Conception et optimisation par simulation d'un système de vision artificielle pour l'inspection de surfaces parfaitement spéculaires PDF Download
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Author: Ralph Seulin
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 280
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Book Description
Cette thèse est consacrée à la conception et à l'optimisation d'un système de vision artificielle destiné au contrôle d'aspect de surfaces à formes complexes parfaitement réfléchissantes. Le premier chapitre traite de la conception globale d'un système d'inspection de surfaces parfaitement spéculaires. La mise en œuvre d'un procédé d'éclairage et de prises de vue original permet une détection des défauts d'aspect. Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation des éléments de la chaîne d'acquisition. Les modèles développés ou issus du domaine de l'informatique graphique s'appuient sur une caractérisation physique des éléments. Le troisième chapitre est relatif à la mise en place d'un outil d'aide à la conception. La méthodologie employée repose sur une utilisation de la synthèse d'image pour la simulation d'un système de vision. L'optimisation par simulation permet de faciliter et d'accélérer la procédure expérimentale itérative classiquement utilisée pour la mise au point de systèmes de vision.
Author: Ralph Seulin
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 280
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Book Description
Cette thèse est consacrée à la conception et à l'optimisation d'un système de vision artificielle destiné au contrôle d'aspect de surfaces à formes complexes parfaitement réfléchissantes. Le premier chapitre traite de la conception globale d'un système d'inspection de surfaces parfaitement spéculaires. La mise en œuvre d'un procédé d'éclairage et de prises de vue original permet une détection des défauts d'aspect. Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation des éléments de la chaîne d'acquisition. Les modèles développés ou issus du domaine de l'informatique graphique s'appuient sur une caractérisation physique des éléments. Le troisième chapitre est relatif à la mise en place d'un outil d'aide à la conception. La méthodologie employée repose sur une utilisation de la synthèse d'image pour la simulation d'un système de vision. L'optimisation par simulation permet de faciliter et d'accélérer la procédure expérimentale itérative classiquement utilisée pour la mise au point de systèmes de vision.
Author: PIERRE.. GEVEAUX
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 170
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Book Description
LE PRESENT DOCUMENT EST CONSACRE A LA CONCEPTION D'UN SYSTEME DE CONTROLE QUALITE PAR VISION ARTIFICIELLE. L'INSPECTION S'EFFECTUE SUR DES PIECES PRESENTANT UNE TEXTURE ET DEFILANT A LA CADENCE DE DIX PIECES PAR SECONDE. NOUS PRESENTONS DANS LE PREMIER CHAPITRE LES DIFFERENTES ETAPES AINSI QUE LES TECHNIQUES COURAMMENT EMPLOYEES POUR LA VISION ASSISTEE PAR ORDINATEUR. NOUS PRESENTONS ENSUITE LE CAHIER DES CHARGES DE NOTRE APPLICATION. LE SECOND CHAPITRE EST CONSACRE A L'OPTIMISATION DE L'ECLAIRAGE. UNE PREMIERE APPROCHE PAR SIMULATION EST ABORDEE. PUIS NOUS PRESENTONS UNE METHODE ORIGINALE DEVELOPPEE POUR CARACTERISER LES PERFORMANCES DE L'ECLAIRAGE FACE A UN PROBLEME DE MISE EN EVIDENCE DE DEFAUTS. CETTE METHODE PERMET D'OBTENIR UNE BONNE ADEQUATION PARAMETRES DE TRAITEMENT-ECLAIRAGE. LA TROISIEME PARTIE DE CE MEMOIRE EST CONSACREE AUX TRAITEMENTS SPECIFIQUES POUR LE CONTROLE DECRIT. UN TRAITEMENT ORIGINAL EST ETUDIE EN PARTICULIER. PUIS NOUS COMPARONS DEUX METHODES DE CLASSIFICATION SUR NOS DONNEES AFIN D'EFFECTUER UN CHOIX ADAPTE. ENFIN, DES PERSPECTIVES D'AMELIORATIONS DES PARAMETRES DE TRAITEMENTS SONT ENVISAGEES. LA DERNIERE PARTIE TRAITE DE L'IMPLANTATION DES SOLUTIONS PROPOSEES SUR UNE ARCHITECTURE A BASE DE CIRCUITS DEDIES OU SUR MICRO-ORDINATEURS AFIN DE REPONDRE AUX CONTRAINTES TEMPS REEL SPECIFIEES. LE DEVELOPPEMENT D'ALGORITHMES DE TRAITEMENTS PARALLELISES PERMET D'ATTEINDRE LES CADENCES DEMANDEES.
Author: Mohammadikaji, Mahsa
Publisher: KIT Scientific Publishing
ISBN: 373150989X
Category : Computers
Languages : en
Pages : 238
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Book Description
Author: GAETAN.. DELCROIX
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 112
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Book Description
CETTE THESE EST CONSACREE A LA CONCEPTION D'UN DISPOSITIF DE CONTROLE D'ASPECT PAR VISION ARTIFICIELLE DE PIECES METALLISEES. CE DISPOSITIF EST CONCU POUR DETECTER ET CARACTERISER DES DEFAUTS SUR DES PIECES DONT LA SURFACE EST GAUCHE ET PARFAITEMENT SPECULAIRE. LE PREMIER CHAPITRE POSE LA PROBLEMATIQUE DES APPLICATIONS DE CONTROLE QUALITE PAR VISION ARTIFICIELLE ET PLUS PARTICULIEREMENT DU PROBLEME DES SURFACES REFLECHISSANTES. LES CONTRAINTES ET LES PARAMETRES D'UN TEL PROBLEME SONT NOMBREUX. AUSSI, UNE METHODOLOGIE EST PROPOSEE AFIN DE DEGAGER DES REGLES DE CONCEPTION. LE DEUXIEME CHAPITRE TRAITE DE LA MISE EN VALEUR DU DEFAUT. LA CONNAISSANCE DES TECHNIQUES D'ACQUISITIONS PERMET DE DEVELOPPER UNE METHODE DANS LAQUELLE DES CRITERES DE MISE EN EVIDENCE DU DEFAUT SONT DEFINIS ET LES PARAMETRES DES CONDITIONS D'ACQUISITIONS SONT DETERMINES. LE TROISIEME CHAPITRE EST CONSACRE AU TRAITEMENT DE L'IMAGE. UNE METHODOLOGIE EST PROPOSEE. ELLE CONSISTE A COMPARER LES PERFORMANCES RESPECTIVES DES TECHNIQUES SUR DES IMAGES TESTS. CETTE COMPARAISON S'APPUIE SUR L'UTILISATION DE CRITERES PREALABLEMENT DEFINIS. ENFIN DANS LE DERNIER CHAPITRE, L'APPLICATION DE CES RECHERCHES AU CONTROLE QUALITE D'EMBALLAGES DE COSMETIQUES EST PRESENTEE.
Author: Florent Prel
Publisher:
ISBN:
Category : Computer vision
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
La conduite automobile est une activité importante pour une grande proportion de la population. Des études épidémiologiques ont démontré que la conduite dans des contextes difficiles, comme franchir une intersection, céder le passage ou se joindre au trafic, pose un défi aux conducteurs âgés. Ces tâches cognitives impliquent toutes des comportements céphalo-oculaires complexes de même que des actions de recherche visuelle. L'objet de cette maitrise effectuée dans le cadre du réseau d'excellence Auto21, est de développer un outil permettant d'analyser le comportement céphalo-occulaire du conducteur en temps réel dans un environnement sécuritaire. Le système exploite la vision artificielle pour estimer en tout temps la pose (position et orientation) de la tête du sujet dans un simulateur de conduite automobile. Le conducteur dans le simulateur observe la route grâce à un écran de réalité virtuelle. Ce dernier est filmé par 3 caméras calibrées et synchronisées à 30 images par secondes. Le système calcule la pose de sa tête en temps réel en utilisant une méthode basée sur une détection de blobs combinée à une validation par matching stéréo. Pour estimer la pose de la tête, le système recherche la position des yeux et du nez dans chaque image et reconstruit un plan à partir de ces trois points par triangulation. Ce plan permet d'estimer la pose de la tête du conducteur. Cette maitrise a débuté en septembre 2007 et s'est terminée en mai 2009. Elle vise à poursuivre le travail qui avait été réalisé par Frederic Ntawiniga sur le même sujet. Ce travail a consisté en une étude des méthodes existantes pour détecter et suivre un visage en temps réel. Elle s'est poursuivie par une optimisation des conditions d'acquisition des images dans le système afin de faciliter les traitements subséquents, et s'est terminée par l'implémentation d'un nouvel algorithme visant à améliorer la précision et la robustesse de l'estimation de la pose de la tête du conducteur.
Author: Réjean Fournier
Publisher:
ISBN: 9781412304238
Category : Dimensions
Languages : fr
Pages : 226
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Book Description
Author: André Brun-Buisson
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 313
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Book Description
Author: Giorgio Toscani
Publisher:
ISBN: 9782726105726
Category :
Languages : fr
Pages : 148
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Book Description
REVUE DES MODELES DE CAMERA UTILISES POUR LA CALCULATION D'UN SYSTEME STEREO ET ANALYSE DE LEURS RELATIONS AVEC LES PARAMETRES INTERNES DE LA CAMERA ET SA POSITION DANS L'ESPACE. ETUDE DU COMPORTEMENT DU MODELE PAR RAPPORT AUX CHANGEMENTS DE COORDONNEES. RESOLUTION DU PROBLEME PAR LA METHODE DES MOINDRES CARRES. APPLICATIONS PRATIQUES: RECONSTRUCTION DE POINTS TRIDIMENSIONNELS ET CALCUL DE LA GEOMETRIE EPIPOLAIRE DU SYSTEME STEREO
Author: Abdesslam Benzinou
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 288
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Book Description
Cette thèse traite du problème de la conception et de la réalisation d'un système de vision par ordinateur pour la reconnaissance de structures sur des pièces calcifiées (otolithes et statolithes), ceci en vue de la détermination de l'âge et de paramètres de croissance de poissons et de céphalopodes. L’analyse en routine des cernes de croissance des tissus durs chez les animaux, activité actuellement assurée par des opérateurs humains, représente pour les biologistes un travail lent, lourd, fastidieux, et peu précis car sujet à erreur humaine. L’utilisation de techniques de traitement d'images et de reconnaissance de formes conduirait à limiter l'intervention de l'opérateur et à standardiser les méthodologies développées. Dans une première partie : nous passons brièvement en revue la question de la perception de la continuité globale de structures en vision humaine. Notamment, nous nous intéressons aux modèles conceptuels de l'acuité perceptive. En présentant ensuite les divers travaux constituant la base des dispositifs de la vision artificielle, nous soulignons les points à notre avis essentiels à prendre en considération lors de la conception et de la mise au point d'un systeme de vision artificielle. Après, nous étudions les méthodologies en vision par ordinateur en vue du choix d'un système (architecture et méthode de traitement). Dans la deuxième partie : nous commençons par présenter les caractéristiques des images à traiter. Aussi, à partir de l'analyse de la démarche du lecteur expert de pièces calcifiées, nous exposons les données biologiques fondamentales pour l'introduction de connaissances a priori dans les méthodes de traitement à développer. Nous présentons ensuite les différentes techniques de prétraitement développées pour l'application considérée. À ce niveau, nous portons une attention particulière au problème du choix de l'algorithme de prétraitement avec le bon paramétrage, étant données une image et une application particulières. Concernant les techniques de segmentation d'images à traiter nous étudions d'abord la méthodologie traditionnelle de détection de contours par opérateurs locaux et nous montrons l'absence d'une perception globale de la continuité des structures à détecter.
