Author: Joao Lauro Dorneles Faco
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Languages : fr
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Author: João Lauro D. Faco
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Languages : en
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Author: Roger Marcelin Faye
Publisher: Editions L'Harmattan
ISBN: 2140043472
Category : Study Aids
Languages : fr
Pages : 157

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La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.

Author: Frédéric Bonnans
Publisher: Editions Ecole Polytechnique
ISBN: 9782730212519
Category : Hybrid systems
Languages : fr
Pages : 288

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Author: Mohammed Salah Saadni
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Languages : fr
Pages : 147

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Ce mémoire de thèse est consacré au développement des outils d'analyse et des techniques de calcul de lois de commande par retour d'état ou de sortie pour une classe de systèmes dynamiques à états retardés. Les modèles utilisés pour décrire les comportements des systèmes à retard sont des représentations d'états linéaires invariantes dans le temps et de dimension infinie. Les modèles considérés sont sujets à des incertitudes résultant d'approximations lors de la modélisation. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans ce mémoire tiennent compte des incertitudes et sont dites alors robustes. L'analyse envisagée dans cette thèse a pour objectif de fournir des conditions sous forme d'inégalités linéaires matricielles dépendantes de la taille du retard afin de tester la stabilité de cette classe de systèmes avec ou sans incertitudes. Les techniques de calcul de lois de commande visent quant à elle à déterminer les correcteurs de type retour d'état ou de sortie pour assurer la stabilité de l'ensemble pour toutes les incertitudes admissibles. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans cette thèse reposent sur la théorie de Lyapunov (le théorème de Lyapunov-Krasovskii ou le théorème de Lyapunov- Razumikhin), et sur la résolution de problèmes numériques souvent de type LMI.

Author: Brigitte d' Andréa-Novel
Publisher: Presses des MINES
ISBN: 2911762266
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 55

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Author: Iyad Balloul
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Languages : fr
Pages : 143

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CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Author: Frédéric Gouaisbaut
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Languages : fr
Pages : 0

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Ce mémoire concerne la stabilisation par modes glissants des systèmes linéaires et non linéaires à retards. Pour ces systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant t mais aussi d'une partie de leur histoire : ils sont dits héréditaires. Dans le premier chapitre, nous rappelons les différentes commandes qui peuvent s'appliquer aux systèmes héréditaires. Leurs avantages ainsi que leurs inconvénients y sont présentés. Dans le second chapitre, nous proposons la construction systématique de lois de commande par modes glissants, qui stabilisent d'une manière robuste les systèmes linéaires à retards sur l'état. Plusieurs cas sont considérés : retard constant, retard inconnu, et retard variant dans le temps. La synthèse de la commande (surface de glissement) est alors faite à l'aide d'outils d'optimisation convexe appelés inégalités linéaires matricielles. Le troisième chapitre étend ces résultats au cas de systèmes non linéaires à retards sur l'état. Plusieurs méthodes y sont proposées suivant que le retard est connu ou non. Enfin, dans le quatrième chapitre, nous étudions le comportement d'un système commandé par modes glissants et soumis à un retard pur sur les entrées ou sur les capteurs de sortie. Nous montrons alors que sous certaines conditions, le système converge dans une bande autour de la surface, dont l'amplitude est évaluée à l'aide d'une fonction de Lyapunov-Razumikhin. Des exemples illustratifs sont présentés tout au long du mémoire.

Author: HUMBERTO.. XAVIER DE ARAUJO
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Languages : fr
Pages : 161

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CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS, CONTINUS OU DISCRETS, SOUMIS A DES CONTRAINTES SUR L'ETAT ET LA COMMANDE. L'APPROCHE RETENUE CONSISTE A ASSOCIER AU SYSTEME INCERTAIN UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE DEFINISSANT UN ENSEMBLE ELLIPSOIDAL POSITIVEMENT INVARIANT, INCLUS DANS LE DOMAINE DE LINEARITE DU MODELE. DES GAINS PAR RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE PEUVENT AINSI ETRE DETERMINES, TELS QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE NE SATURE PAS ET RESPECTE LES CONTRAINTES SUR LES ETATS. AINSI UN PROBLEME D'OPTIMISATION CONVEXE PERMET DE DETERMINER UN GAIN DE RETOUR D'ETAT ASSOCIE A LA PLUS GRANDE REGION ELLIPSOIDALE D'INVARIANCE POSITIVE ET DE STABILITE ASYMPTOTIQUE, POUR LE SYSTEME CONTRAINT EN BOUCLE FERMEE. POUR UN SYSTEME CONTRAINT AVEC PERTURBATIONS ADDITIVES UNE SOLUTION EST PROPOSEE AU PROBLEME DE COMMANDE H#2 CONTRAINT A COUT GARANTI. L'OPTIMISATION DE LA TAILLE DES PERTURBATIONS ADDITIVES ADMISSIBLES EST AUSSI TRAITEE. LES CONDITIONS SONT ETABLIES SOUS FORME D'INEGALITES LINEAIRES MATRICIELLES (LMIS) ET LES SOLUTIONS SONT OBTENUES EN RESOLVANT DES PROBLEMES D'OPTIMISATION CONVEXES. UNE APPLICATION DES RESULTATS OBTENUS EST PRESENTEE DANS LE DERNIER CHAPITRE, DANS LE CAS DE PROCEDES DE TRAITEMENT DE L'EAU, POUR METTRE EN EVIDENCE L'INTERET PRATIQUE DE CETTE APPROCHE.

Author: Adil Alif
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Category :
Languages : fr
Pages : 233

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Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.