AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PDF Download
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Author: MOHAMED.. DJEMATENE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 164
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Book Description
CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS
Author: MOHAMED.. DJEMATENE
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Category :
Languages : fr
Pages : 164
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Book Description
CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS
Author: Mohamed Djematene
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Author: Mohammed Tarbouchi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
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Author: CYRILLE.. BRUGUIER
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 132
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LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS SONT DE PLUS EN PLUS UTILISEES DANS LES APPLICATIONS DE PETITES ET MOYENNES PUISSANCES. DANS LES TECHNIQUES DE COMMANDE LES PLUS REPANDUES DE CES MACHINES, LA POSITION ROTORIQUE DOIT ETRE CONNUE. LES CAPTEURS UTILISES SONT COUTEUX ET POSENT DES PROBLEMES DE FIABILITE, DE MAINTENANCE OU D'ENCOMBREMENT. NOTRE TRAVAIL A PORTE SUR LA DEFINITION, L'ETUDE (ANALYTIQUE ET EN SIMULATION) ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'ESTIMATEURS NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION. CES ESTIMATEURS SONT BASES SUR LES MESURES DES COURANTS DE PHASE ET DES GRANDEURS DE COMMANDES PROJETEES DANS UN REPERE TOURNANT ESTIME. LES COMPOSANTES DU VECTEUR COURANT SONT RECONSTITUEES A PARTIR DES EQUATIONS ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET COMPAREES AUX COURANTS MESURES. LES ERREURS OBTENUES SONT FONCTION DE L'ERREUR DE POSITION ET DE VITESSE ENTRE LE REPERE ESTIME ET LE REPERE TOURNANT LIE AU ROTOR. CES ERREURS SONT ASSERVIES A ZERO GRACE A DES CORRECTEURS DONT LES SORTIES SONT LA VITESSE ET LA POSITION ESTIMEE. SAUF A TRES BASSE VITESSE, LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS ET COMPARABLES A CEUX OBTENUS AVEC UN CAPTEUR MECANIQUE. UNE PREMIERE STRUCTURE SPECIFIQUE AUX BASSES VITESSES EST PROPOSEE AINSI QU'UNE METHODE PERMETTANT DE CONNAITRE LA POSITION A L'ARRET
Author: Saeed Afsharnia
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 142
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Book Description
Le présent travail apporte des solutions aux problèmes que pose le contrôle du couple des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur triphasé. La première contribution concerne l'identification en ligne des constantes de temps électriques des machines synchrones à répartition sinusoïdales des conducteurs: celle-ci améliore l'efficacité de l'algorithme de découplage du contrôle des courants direct et en quadrature et permet d'imposer des courants optimaux même en régime transitoire. La seconde partie traite des machines synchrones à rotor lisse et à répartition non sinusoïdale des conducteurs, dans lesquelles on annule les ondulations du couple par une modulation appropriée des courants. Une méthode simple et efficace consiste à annuler le courant direct et à imposer un courant en quadrature inversement proportionnel à la F.E.M. correspondante. Enfin une troisième partie est consacrée à l'autopilotage des machines synchrones à aimants sans capteur de position mécanique. Cet autopilotage est effectué simplement à partir des grandeurs externes de la machine en utilisant le fait que la composante directe de la F.E.M. induite est nulle
Author: Omrane Ines
Publisher: Academiques
ISBN: 9783841631688
Category :
Languages : fr
Pages : 184
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La commande vectorielle de la machine synchrone a aimants permanents necessite une connaissance precise de la position rotorique. Traditionnellement, cette position est obtenue a partir de l'utilisation d'un capteur mecanique. Depuis des annees, l'attention de la communaute scientifique s'est portee sur la limitation du nombre de capteurs vu que leur presence, non seulement augmente le cout et la complexite materielle totale, mais aussi reduit sa fiabilite avec une sensibilite additionnelle aux perturbations exterieures. Dans une premiere partie, nous proposons le capteur le mieux adapte pour une application automobile. Ce capteur est base sur le couplage intelligent entre un observateur et un capteur logiciel base sur la technique d'injection de signaux. Dans une deuxieme partie, nous proposons une methode simple et rapide permettant l'estimation de la resistance et des inductances statoriques a l'arret. La combinaison de l'identification a l'arret et du capteur logiciel permet une bonne estimation de la position de la machine synchrone a aimants permanents sur une large plage de vitesse y compris les basses vitesses et a l'arret.
Author: Joël Cathelin
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.
Author:
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 203
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Book Description
La société Valeo produit pour l'industrie automobile plusieurs machines synchrones destinées à fonctionner en mode démarreur et en mode alternateur. L'une, la StARS, est un alterno-démarreur séparé (ADS) à rotor bobiné et son alimentation est de type pleine onde pilotée par un capteur de position mécanique intégré. La suppression de ce capteur, si rudimentaire soit-il, est un passage très prometteur. Outre la suppression du coût du capteur lui-même et de sa mise en place, la disparition de la connectique qui lui est associée améliore la fiabilité et la robustesse du système. L'objet de cette thèse est la réalisation du contrôle sans capteur de position de l'ADS StARS. A l'arrêt, à partir d'une modélisation simplifiée de la machine, une procédure de détection de la position du rotor et une identification paramétrique de l'induit sont proposées. En marche, lorsque la vitesse de rotation est importante, l'autopilotage sans capteur est réalisé à partir de l'estimation des forces électromotrices de rotation. A faible vitesse, la position de l'axe polaire est reconstituée par observation des flux de la machine. La méthode sans capteur proposée a une simple structure et fait appel à deux capteurs de courant. Elle permet de contrôler la StARS depuis l'arrêt jusqu'à sa pleine vitesse de rotation en mode démarreur. L'entraînement sans i capteur de l'ADS est enfin validé par des résultats expérimentaux.
