Author: Eddy Rouhana
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 70
Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
Utilisation de la robotique médicale en implantologie
Author: Eddy Rouhana
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Category :
Languages : fr
Pages : 70
Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
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Languages : fr
Pages : 70
Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
Modélisation 3D et robotique médicale pour la chirurgie
Author: Julien Dutreuil
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Category :
Languages : fr
Pages : 0
Book Description
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Category :
Languages : fr
Pages : 0
Book Description
Modélisation 3D et robotique médicale pour la chirurgie
Author: Julien Dutreuil
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Category :
Languages : fr
Pages : 150
Book Description
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Languages : fr
Pages : 150
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Intérêt de la robotique chirurgicale dans l'aide à l'implantologie orale
Author: Maxime Vautrin
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Languages : fr
Pages : 232
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Category :
Languages : fr
Pages : 232
Book Description
La robotique en implantologie
Author: Antonio Manfellotto
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 148
Book Description
L'implantologie moderne repose sur la réalisation d'une planification pré-chirurgicale afin de respecter les impératifs biologiques, mais aussi prothétiques. Ces impératifs sont dictés d'une part par les contraintes anatomiques et par les normes de positionnement des implants et d'autre part par le projet prothétique. L'évolution des techniques d'imagerie tridimensionnelle a permis le développement de la chirurgie guidée robotisée semi-active dans le but de sécuriser le geste de l'opérateur et de garantir une meilleure précision par rapport à la technique conventionnelle. Cependant, l'arrivée du flux numérique, ainsi que le développement des outils de traçage ont permis de développer la navigation chirurgicale dynamique aussi appelée robotique passive. Le geste de l'opérateur ne se trouve alors plus contraint et la vérification du bon ajustement du système peut se faire de façon extemporanée en per-opératoire.
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Languages : fr
Pages : 148
Book Description
L'implantologie moderne repose sur la réalisation d'une planification pré-chirurgicale afin de respecter les impératifs biologiques, mais aussi prothétiques. Ces impératifs sont dictés d'une part par les contraintes anatomiques et par les normes de positionnement des implants et d'autre part par le projet prothétique. L'évolution des techniques d'imagerie tridimensionnelle a permis le développement de la chirurgie guidée robotisée semi-active dans le but de sécuriser le geste de l'opérateur et de garantir une meilleure précision par rapport à la technique conventionnelle. Cependant, l'arrivée du flux numérique, ainsi que le développement des outils de traçage ont permis de développer la navigation chirurgicale dynamique aussi appelée robotique passive. Le geste de l'opérateur ne se trouve alors plus contraint et la vérification du bon ajustement du système peut se faire de façon extemporanée en per-opératoire.
Robotique médicale
Author: Jocelyne Troccaz
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746232189
Category : Computer-assisted surgery
Languages : fr
Pages : 459
Book Description
Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746232189
Category : Computer-assisted surgery
Languages : fr
Pages : 459
Book Description
Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.
La navigation assistée par ordinateur en implantologie orale
Author: Gaëlle Dussaussoy
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
Book Description
Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
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Category :
Languages : fr
Pages : 158
Book Description
Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances
Author: Enrico Guardelli
Publisher: MedTechBiz
ISBN:
Category : Medical
Languages : fr
Pages : 112
Book Description
La médecine est en constante évolution, transformée par des innovations telles que la robotique chirurgicale et l’intelligence artificielle (IA). Ce livre explore ces avancées révolutionnaires, montrant comment elles redéfinissent la pratique chirurgicale moderne. La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d'opération à travers le monde. Ces systèmes offrent des avantages tels qu'un temps de récupération plus court, des complications réduites et une plus grande précision chirurgicale. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. En chirurgie, l’IA permet des prédictions précises et une aide à la décision en temps réel, créant ainsi un nouveau paradigme dans lequel les machines assistent, apprennent et s’adaptent, améliorant ainsi les soins médicaux. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d'aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue. Nous vous invitons à explorer avec nous les possibilités illimitées que la robotique et l’IA apportent à la médecine, croyant au pouvoir de la technologie pour transformer des vies et améliorer la pratique médicale.
Publisher: MedTechBiz
ISBN:
Category : Medical
Languages : fr
Pages : 112
Book Description
La médecine est en constante évolution, transformée par des innovations telles que la robotique chirurgicale et l’intelligence artificielle (IA). Ce livre explore ces avancées révolutionnaires, montrant comment elles redéfinissent la pratique chirurgicale moderne. La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d'opération à travers le monde. Ces systèmes offrent des avantages tels qu'un temps de récupération plus court, des complications réduites et une plus grande précision chirurgicale. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. En chirurgie, l’IA permet des prédictions précises et une aide à la décision en temps réel, créant ainsi un nouveau paradigme dans lequel les machines assistent, apprennent et s’adaptent, améliorant ainsi les soins médicaux. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d'aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue. Nous vous invitons à explorer avec nous les possibilités illimitées que la robotique et l’IA apportent à la médecine, croyant au pouvoir de la technologie pour transformer des vies et améliorer la pratique médicale.
Utilisation de la robotique médicale dans la réalisation d'un guide de perçage pour la phase chirurgicale en implantation orale
Author: Thomas Fortin (chirurgien dentiste)
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Category :
Languages : fr
Pages : 218
Book Description
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Languages : fr
Pages : 218
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Les apports de la navigation chirurgicale en implantologie
Author: Guillaume Serandour
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 231
Book Description
La chirurgie assistée par ordinateur est une technologie en plein essor, mettant à profit la puissance informatique pour le traitement de : données d'imagerie médicale, fusion de données, modélisation tridimensionnelle, simulation et robotique. Elle a pour objectif d'assister le chirurgien expérimenté ou non, dans la réalisation d'un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées de façon optimale aux multiples doléances, et enfin l'accomplissement du geste opératoire le plus conforme possible à la planification. L'assistance à la chirurgie peut être de trois types : passif, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par triangulation ; semi-actif, grâce à la réalisation assistée par informatique de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédéterminée ; actif, grâce à des robots programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. La navigation chirurgicale implantaire (assistance passive) est un système innovant d'instrumentation implantaire qui se caractérise par un accès direct, sans guide, pour le forage du puits et le positionnement de l'implant. Elle guide le praticien en lui permettant de voir précisément le point d'émergence, l'axe et la profondeur des implants planifiés. Il a ainsi une liberté totale de mouvement, non contraint par le guide chirurgical. L'absence de lambeau améliore nettement les suites opératoires. En fin de compte, elle aboutit à une mise en place précise des implants tenant compte du projet prothétique et des contraintes anatomiques.
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Category :
Languages : fr
Pages : 231
Book Description
La chirurgie assistée par ordinateur est une technologie en plein essor, mettant à profit la puissance informatique pour le traitement de : données d'imagerie médicale, fusion de données, modélisation tridimensionnelle, simulation et robotique. Elle a pour objectif d'assister le chirurgien expérimenté ou non, dans la réalisation d'un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées de façon optimale aux multiples doléances, et enfin l'accomplissement du geste opératoire le plus conforme possible à la planification. L'assistance à la chirurgie peut être de trois types : passif, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par triangulation ; semi-actif, grâce à la réalisation assistée par informatique de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédéterminée ; actif, grâce à des robots programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. La navigation chirurgicale implantaire (assistance passive) est un système innovant d'instrumentation implantaire qui se caractérise par un accès direct, sans guide, pour le forage du puits et le positionnement de l'implant. Elle guide le praticien en lui permettant de voir précisément le point d'émergence, l'axe et la profondeur des implants planifiés. Il a ainsi une liberté totale de mouvement, non contraint par le guide chirurgical. L'absence de lambeau améliore nettement les suites opératoires. En fin de compte, elle aboutit à une mise en place précise des implants tenant compte du projet prothétique et des contraintes anatomiques.