Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires PDF Download
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Author: Bernard Pradin
Publisher: Presses Univ. du Mirail
ISBN: 9782810700561
Category : Control theory
Languages : fr
Pages : 376
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Author: Bernard Pradin
Publisher: Presses Univ. du Mirail
ISBN: 9782810700561
Category : Control theory
Languages : fr
Pages : 376
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Author: Nabil Derbel
Publisher: Springer
ISBN: 9811319456
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 374
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Most of the research and experiments in the fields of modeling and control systems have spent significant efforts to find rules from various complicated phenomena by principles, observations, measured data, logic derivations. The rules are normally summarized as concise and quantitative expressions or “models”. “Identification” provides mechanisms to establish the models and “control” provides mechanisms to improve system performances. This book reflects the relevant studies and applications in the area of renewable energies, with the latest research from interdisciplinary theoretical studies, computational algorithm development to exemplary applications. It discusses how modeling and control methods such as recurrent neural network, Pitch Angle Control, Fuzzy control, Sliding Mode Control and others are used in renewable systems. It covers topics as photovoltaic systems, wind turbines, maximum power point tracking, batteries for renewable energies, solar energy, thermal energy and so on. This book is edited and written by leading experts in the field and offers an ideal reference guide for researchers and engineers in the fields of electrical/electronic engineering, control system and energy.
Author: BOULANGER Jean-Louis
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746288109
Category : B method (Computer science)
Languages : en
Pages : 434
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La mise en place d’un logiciel sans défaut reste primordiale pour plusieurs domaines qui requièrent des applications dites de sécurité comme les transports. La réalisation d’un modèle formel est l’approche la plus efficace pour atteindre l'objectif du zéro défaut, que ce soit en termes de temps ou de maîtrise de la complexité. Ce modèle permet d’analyser et de vérifier le comportement d’un logiciel. Cet ouvrage présente la méthode B, une méthode formelle s’appuyant sur la preuve de propriétés qui, sur la base d’une spécification et de la notion de raffinement, permet d’aller jusqu’à la production automatique de code. Différents outils découlant de cette méthode ainsi que des exemples concrets d’utilisations industrielles de différentes tailles sont aussi exposés dans des domaines tels que l’avionique ou les systèmes manufacturiers.
Author: Smain Femmam
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1119335698
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 295
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The aim of this book is the study of signals and deterministic systems, linear, time-invariant, finite dimensions and causal. A set of useful tools is selected for the automatic and signal processing and methods of representation of dynamic linear systems are exposed, and analysis of their behavior. Finally we discuss the estimation, identification and synthesis of control laws for the purpose of stabilization and regulation. The study of signal characteristics and properties systems and knowledge of mathematical tools and treatment methods and analysis, are lately more and more importance and continue to evolve. The reason is that the current state of technology, particularly electronics and computing, enables the production of very advanced processing systems, effective and less expensive despite the complexity.
Author: Arnaud Hubert
Publisher: Presses Univ. Franche-Comté
ISBN: 2848672358
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 290
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Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Author: TAREK.. EL FOULY
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 134
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LES TRAVAUX DE CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE REPRESENTATION MULTI-PHASES DU SYSTEME MODELISE PAR UN RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES VARIABLES. LA DECOMPOSITION DE L'EVOLUTION DU SYSTEME PAR PHASES PERMET D'OBTENIR DES MODELES LINEAIRES ASSOCIES AUX DIFFERENTES PHASES. L'INTERET PRINCIPAL DE LA MODELISATION MULTIPHASES RESIDE DANS LA FACILITE DE MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE PAR PHASE. CETTE COMMANDE CONSISTE A AMENER LE SYSTEME DE PROCHE EN PROCHE VERS L'ETAT DESIRE, PAR LE CONTROLE DES PHASES SUCCESSIVES. LA COMMANDE PROPOSEE DANS LE CAS DES SYSTEMES DE PRODUCTION EST EFFECTUEE EN AGISSANT SUR LES VITESSES DES SOURCES ET DES MACHINES. DEUX TYPES DE COMMANDES SONT ETUDIES. LE PREMIER EFFECTUE LE CONTROLE DU NIVEAU DE PRODUCTION EN S'INTERESSANT UNIQUEMENT A LA MANIERE DONT LE SYSTEME EST ALIMENTE EN ENTREE. LE SECOND PERMET, TOUT A LA FOIS, LE CONTROLE DE L'ENSEMBLE DES EN-COURS ET DU NIVEAU DE PRODUCTION. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DE FAISCEAUX DE SORTIE DE SILENCIEUX D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT PROBANTS ET MONTRENT LA SIMPLICITE DE LA MISE EN UVRE ET L'EFFICACITE DE L'APPROCHE PROPOSEE.
Author: Emmanuel Godoy
Publisher: Dunod
ISBN: 2100805207
Category : Technology & Engineering
Languages : fr
Pages : 576
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Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette troisième édition s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.
Author: W. Khalil
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 0080536611
Category : Computers
Languages : en
Pages : 503
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Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.·World class authority·Unique range of coverage not available in any other book·Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level
Author: Smain Femmam
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1119384583
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 295
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The aim of this book is the study of signals and deterministic systems, linear, time-invariant, finite dimensions and causal. A set of useful tools is selected for the automatic and signal processing and methods of representation of dynamic linear systems are exposed, and analysis of their behavior. Finally we discuss the estimation, identification and synthesis of control laws for the purpose of stabilization and regulation.
Author:
Publisher: European Control Association
ISBN: 9782866012823
Category :
Languages : en
Pages : 644
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Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France
