Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact PDF Download
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Author: BASTIEN Jérôme
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746289083
Category :
Languages : en
Pages : 546
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Book Description
Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Author: BASTIEN Jérôme
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746289083
Category :
Languages : en
Pages : 546
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Book Description
Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Author: Frédéric Pierret
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Le problème général est d'analyser l'impact du choix d'un cadre mathématique en modélisation sur les prédictions d'un modèle. Dans cette thèse nous étudions le cadre déterministe, stochastique, discret et time-scale. En particulier nous étudions la préservation par ces divers formalismes de structures importantes comme : la structure variationnelle (lagrangienne ou hamiltonienne), les symétries et en particulier les intégrales premières (théorèmes de Noether), les points d'équilibre et plus généralement les ensembles invariants et enfin des propriétés dynamiques plus fines (stabilités, positivités, etc). Ces développements utilisent le cadre des plongements et permettent dans le cas discret de préciser la construction d'intégrateurs numériques variationnels ou non-standards. Dans le cas stochastique, nous obtenons une modification du schéma d'Euler-Maruyama permettant de préserver des contraintes dynamiques comme la positivité. Chacun de ces outils et résultats sont illustrés dans des problèmes d'astronomie et de physique. Nous étudions un problème des deux-corps avec une perturbation stochastique puis un problème sur la rotation d'un corps ayant des variations stochastiques de son aplatissement. Le changement de nature induit des effets surprenants comme une accélération de la précession pour le problème des deux-corps, et pour la rotation cela permet d'interpréter, pour la Terre par exemple, des effets observés jusqu'alors non expliqués. Tout ce travail a conduit à repenser la modélisation et nous avons construit pour cela de nouveaux objets qui entrent dans un cadre que nous avons appelé dynamique d'échelle et qui permet l'étude d'objets et de structures multiéchelles.
Author: Jerome Bastien
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118604083
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 514
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Book Description
This book contains theoretical and application-oriented methods to treat models of dynamical systems involving non-smooth nonlinearities. The theoretical approach that has been retained and underlined in this work is associated with differential inclusions of mainly finite dimensional dynamical systems and the introduction of maximal monotone operators (graphs) in order to describe models of impact or friction. The authors of this book master the mathematical, numerical and modeling tools in a particular way so that they can propose all aspects of the approach, in both a deterministic and stochastic context, in order to describe real stresses exerted on physical systems. Such tools are very powerful for providing reference numerical approximations of the models. Such an approach is still not very popular nevertheless, even though it could be very useful for many models of numerous fields (e.g. mechanics, vibrations, etc.). This book is especially suited for people both in research and industry interested in the modeling and numerical simulation of discrete mechanical systems with friction or impact phenomena occurring in the presence of classical (linear elastic) or non-classical constitutive laws (delay, memory effects, etc.). It aims to close the gap between highly specialized mathematical literature and engineering applications, as well as to also give tools in the framework of non-smooth stochastic differential systems: thus, applications involving stochastic excitations (earthquakes, road surfaces, wind models etc.) are considered. Contents 1. Some Simple Examples. 2. Theoretical Deterministic Context. 3. Stochastic Theoretical Context. 4. Riemannian Theoretical Context. 5. Systems with Friction. 6. Impact Systems. 7. Applications–Extensions. About the Authors Jérôme Bastien is Assistant Professor at the University Lyon 1 (Centre de recherche et d'Innovation sur le sport) in France. Frédéric Bernardin is a Research Engineer at Département Laboratoire de Clermont-Ferrand (DLCF), Centre d'Etudes Techniques de l'Equipement (CETE), Lyon, France. Claude-Henri Lamarque is Head of Laboratoire Géomatériaux et Génie Civil (LGCB) and Professor at Ecole des Travaux Publics de l'Etat (ENTPE), Vaulx-en-Velin, France.
Author: Victor Harison
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 153
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Book Description
Le travail présenté concerne l'étude de différents modèles bilinéaires de systèmes dynamiques à temps discret dans leurs versions déterministe et stochastique. Dans le cas déterministe on précise des conditions assurant des propriétés de contrôlabilité, d'observabilité et d'identifiabilité partielle de l'entrée. Dans le cas stochastique on examine les problèmes d'existence d'un processus d'état stationnaire, d'existence des moments d'un tel processus ainsi que les problèmes statistiques de filtrage de l'état et d'estimation des paramètres.
Author: Ba Khiet Le
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 136
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Book Description
This manuscript deals with the stability of non-smooth dynamical systems and applications. More precisely, we aim to provide a formulation to study the stability analysis of non-smooth dynamical systems, particularly in electrical circuits and mechanics with dry friction and robustness. The efficient tools which we have used are non-smooth analysis, Lyapunov stability theorem and non-smooth mathematical frameworks : complementarity and differentials inclusions. in details, we use complementarity formalism to model some simple switch systems and differential inclusions to model a Dc-Dc Buck converter, Lagrange dynamical systems and Lur'e systems. For each model, we are interested in the well-posedness, stability properties of trajectories, even finite-time stability or putting a control force to obtain finite-time stability, and finding numerical ways to simulate the systems. The theoretical results are supported by some examples in electrical circuits and mechanics with numerical simulations. It is noted that the method used in this monograph can be applied to analyze for non-smooth dynamical systems from other fields such as economics, finance or biology...
Author: Sami Karkar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Ces travaux s'articulent autour du calcul des solutions périodiques dans les systèmes dynamiques non linéaires, au moyen de méthodes numériques de continuation. La recherche de solutions périodiques se traduit par un problème avec conditions aux limites périodiques, pour lequel nous avons implémenté deux méthodes d'approximation : - Une méthode spectrale dans le domaine fréquentiel, l'équilibrage harmonique d'ordre élevé, qui repose sur une formulation quadratique des équations. Nous proposons en outre une extension de cette méthode aux cas de non-linéarités non rationnelles. - Une méthode pseudo-spectrale dans le domaine temporel, la collocation à l'aide fonctions polynômiales par morceaux. Ces méthodes transforment le problème continu en un système d'équations algébriques non linéaires, dont les solutions sont calculées par continuation à l'aide de la méthode asymptotique numérique. L'ensemble de ces outils, complétés d'une analyse linéaire de stabilité, sont intégrés au code de calcul MANLAB. Applications : Un modèle physique non-régulier de clarinette est étudié en détail : à partir de la branche de solutions statiques et ses bifurcations, on calcule les différentes branches de solutions périodiques, ainsi que leur stabilité et leurs bifurcations. Ce modèle est ensuite adapté au cas du saxophone, pour lequel on intègre une caractérisation acoustique expérimentale, afin de mieux tenir compte de la géométrie complexe de l'instrument. Enfin, nous étudions un modèle physique simplifié de violon, avec une non-régularité liée frottement de Coulomb.
Author: Uriel Frisch
Publisher: Cambridge University Press
ISBN: 1139935976
Category : Science
Languages : en
Pages : 318
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Book Description
This textbook presents a modern account of turbulence, one of the greatest challenges in physics. The state-of-the-art is put into historical perspective five centuries after the first studies of Leonardo and half a century after the first attempt by A. N. Kolmogorov to predict the properties of flow at very high Reynolds numbers. Such 'fully developed turbulence' is ubiquitous in both cosmical and natural environments, in engineering applications and in everyday life. The intended readership for the book ranges from first-year graduate students in mathematics, physics, astrophysics, geosciences and engineering, to professional scientists and engineers. Elementary presentations of dynamical systems ideas, of probabilistic methods (including the theory of large deviations) and of fractal geometry make this a self-contained textbook.
Author: International Livestock Research Institute
Publisher: ILRI (aka ILCA and ILRAD)
ISBN: 9789291460038
Category : Animal industry
Languages : en
Pages : 268
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Book Description
Policy concepts; Identification of policy issues; Production systems, supply and demand; Market, price and trade policies; Marketing and distribution systems; Budget and manpower planning; Land tenure police for the livestock sector; Policy analysis report writing and communication; Livestock production and marketing in alphabeta - a case study.
Author: Trong T. Bui
Publisher:
ISBN:
Category : Parallel computers
Languages : en
Pages : 28
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Author: Georgeta Raţă
Publisher: Cambridge Scholars Publishing
ISBN: 1443839612
Category : Foreign Language Study
Languages : en
Pages : 385
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Book Description
Agricultural English is a collection of essays on the English of Agriculture. The approach is a linguistic one: the different aspects of the English used in the field of agriculture (agricultural practices, agricultural systems) and in some fields related to agriculture (agricultural zoology, agri-tourism, biology, botany, ecology, entomology, gastronomy, land measurement, plant pathology, zoology) are analysed from a morphological (combination, derivation), syntactical (nominal phrases, verbal phrases), lexical and lexicographical, semantic (homonymy, semantic fields, synonymy, terminology), pragmatic (academic discourse, idiom, metaphor), etymological (etymon, Latin heritage), and contrastive (English–Croatian, English–French, English–German, English–Romanian, Romanian–English) points of view. The book will appeal to agriculturists, animal breeders, professors, researchers, students, and translators from Croatian-, English-, French-, German-, and Romanian-speaking countries, active in their own countries or abroad. The types of academic readership it would appeal to include academic teaching staff, researchers and students in the fields of agriculture and related fields – agricultural zoology, agri-tourism, biology, botany, ecology, entomology, gastronomy, land measurement, plant pathology, and zoology.
