Représentation hybride pour la modélisation géométrique interactive

Représentation hybride pour la modélisation géométrique interactive PDF Author: Simon Boyé
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Languages : fr
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Book Description
De nos jours, les objets virtuels sont devenus omniprésents. On les trouve dans de nombreux domaines comme le divertissement (cinéma, jeux vidéo, etc.), la conception assistée par ordinateur ou encore la réalité virtuelle. Nous nous intéressons en particulier à la modélisation d'objets 3D dans le domaine de la création artistique. Ici, la création d'images riches nécessite de faire appel à des modèles très détaillés et donc extrêmement complexes. Les surfaces de subdivision, traditionnellement utilisées dans ces domaines, voient leur complexité croître rapidement lorsqu'on ajoute des détails, et la gestion de la connectivité du maillage de contrôle devient trop contraignante. Une approche standard pour gérer la complexité de tels modèles est d'utiliser des représentations différentes pour la forme générale de la surface et les détails. Cependant, ces détails sont représentés par des cartes matricielles qui ne possèdent pas la plupart des avantages des représentations vectorielles, et cela complexifie certaines tâches, comme par exemple l'animation. Dans cette thèse, nous proposons deux nouvelles représentations vectorielles, la première pour les surfaces de base, la deuxième pour les détails. Nous utilisons pour cette dernière une représentation vectorielle appelée images de diffusion permettant de créer des variations lisses à l'aide d'un ensemble réduit de contraintes. Cela nous permet de représenter aussi bien la géométrie que la couleur ou d'autres paramètres nécessaires au rendu de façon purement vectoriel, en conservant des contrôles de haut niveau.Notre première contribution est une représentation de surfaces, baptisée LS3, issue de la combinaison entre surfaces de subdivision et -point set surfaces. Cette approche réduit notablement les artefacts des surfaces de subdivision aux alentours de sommets dits extraordinaires, qui sont connus pour poser problème. Nous présentons une analyse numérique des propriétés de ces surfaces, qui tend à montrer que du point de vue de la continuité elles se comportent au moins aussi bien que les schémas de subdivision linéaires traditionnels. Notre deuxième contribution est un solveur pour les images de diffusion dont le principal avantage est de produire en sortie une autre représentation vectorielle légère et très rapide à évaluer. Nous illustrons la force de note solveur sur de nombreux exemples difficiles ou impossibles à réaliser avec les méthodes précédentes. Pour conclure, nous montrons comment combiner nos deux contributions pour obtenir une représentation de surface entièrement vectorielle capable de représenter des détails sans avoir à manipuler la connectivité d'un maillage.

Représentation hybride pour la modélisation géométrique interactive

Représentation hybride pour la modélisation géométrique interactive PDF Author: Simon Boyé
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De nos jours, les objets virtuels sont devenus omniprésents. On les trouve dans de nombreux domaines comme le divertissement (cinéma, jeux vidéo, etc.), la conception assistée par ordinateur ou encore la réalité virtuelle. Nous nous intéressons en particulier à la modélisation d'objets 3D dans le domaine de la création artistique. Ici, la création d'images riches nécessite de faire appel à des modèles très détaillés et donc extrêmement complexes. Les surfaces de subdivision, traditionnellement utilisées dans ces domaines, voient leur complexité croître rapidement lorsqu'on ajoute des détails, et la gestion de la connectivité du maillage de contrôle devient trop contraignante. Une approche standard pour gérer la complexité de tels modèles est d'utiliser des représentations différentes pour la forme générale de la surface et les détails. Cependant, ces détails sont représentés par des cartes matricielles qui ne possèdent pas la plupart des avantages des représentations vectorielles, et cela complexifie certaines tâches, comme par exemple l'animation. Dans cette thèse, nous proposons deux nouvelles représentations vectorielles, la première pour les surfaces de base, la deuxième pour les détails. Nous utilisons pour cette dernière une représentation vectorielle appelée images de diffusion permettant de créer des variations lisses à l'aide d'un ensemble réduit de contraintes. Cela nous permet de représenter aussi bien la géométrie que la couleur ou d'autres paramètres nécessaires au rendu de façon purement vectoriel, en conservant des contrôles de haut niveau.Notre première contribution est une représentation de surfaces, baptisée LS3, issue de la combinaison entre surfaces de subdivision et -point set surfaces. Cette approche réduit notablement les artefacts des surfaces de subdivision aux alentours de sommets dits extraordinaires, qui sont connus pour poser problème. Nous présentons une analyse numérique des propriétés de ces surfaces, qui tend à montrer que du point de vue de la continuité elles se comportent au moins aussi bien que les schémas de subdivision linéaires traditionnels. Notre deuxième contribution est un solveur pour les images de diffusion dont le principal avantage est de produire en sortie une autre représentation vectorielle légère et très rapide à évaluer. Nous illustrons la force de note solveur sur de nombreux exemples difficiles ou impossibles à réaliser avec les méthodes précédentes. Pour conclure, nous montrons comment combiner nos deux contributions pour obtenir une représentation de surface entièrement vectorielle capable de représenter des détails sans avoir à manipuler la connectivité d'un maillage.

Modélisation interactive d'objets de forme complexe à partir de données hétérogènes

Modélisation interactive d'objets de forme complexe à partir de données hétérogènes PDF Author: Jean Séqueira
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Languages : fr
Pages : 195

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MODELISATION GEOMETRIQUE TRIDIMENSIONNELLE INTERACTIVE POUR LA GENERATION DE RETOURS SYNTHETIQUES EN TELEOPERATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

MODELISATION GEOMETRIQUE TRIDIMENSIONNELLE INTERACTIVE POUR LA GENERATION DE RETOURS SYNTHETIQUES EN TELEOPERATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR PDF Author: Philippe Even
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Languages : fr
Pages : 249

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LE THEME GENERAL DE CETTE THESE CONCERNE LA CREATION DE CONCEPTS ET DE METHODES UTILISANT LA VISION PAR ORDINATEUR INTERACTIVE POUR L'AMELIORATION D'UN SYSTEME DE TELEOPERATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR (T.A.O.). L'ORDINATEUR FOURNIT DES POSSIBILITES DE COMMANDE TRES PUISSANTES. TOUTEFOIS, DANS LE CADRE DE LA TELEOPERATION DE VEHICULE OU DE TELEMANIPULATEUR EN MILIEU HOSTILE, LES TACHES NE SONT PAS SUFFISAMMENT BIEN CONNUES POUR RENDRE LE SYSTEME ENTIEREMENT AUTONOME. LA PRINCIPALE DIFFICULTE EST L'OBTENTION D'UNE COOPERATION LA PLUS EFFICACE POSSIBLE ENTRE L'OPERATEUR ET LA MACHINE. UNE BASE DE DONNEES GEOMETRIQUES, MEME RUDIMENTAIRE, EST NECESSAIRE POUR AMELIORER LA TRANSPARENCE DU SYSTEME. MALHEUREUSEMENT, IL EST RARE QUE CETTE BASE DE DONNEES EXISTE, ET MEME QUAND C'EST LE CAS, ELLE N'EST PAS BIEN ADAPTEE AUX TACHES DEVANT ETRE ACCOMPLIES. UN CONCEPT DE MODELISATION ET DE MODIFICATION INTERACTIVES D'UNE BASE DE DONNEES GEOMETRIQUES EST PROPOSE. SA MISE EN UVRE A DONNE NAISSANCE AU LOGICIEL PYRAMIDE. L'OPERATEUR DOIT ACQUERIR DANS UN TEMPS TRES BREF, VU QU'IL INTERVIENT DANS UN SCENARIO D'ACCIDENT, UNE BASE DE DONNEES GEOMETRIQUES, NECESSAIRES POUR DE NOMBREUSES TACHES, EN PARTICULIER D'EVITEMENT D'OBSTACLES. NOTRE METHODE COMBINE LA PUISSANCE DE CALCUL ET LA GRANDE MEMOIRE DE L'ORDINATEUR AVEC LES POTENTIALITES COGNITIVES DE L'HOMME, A SAVOIR SA FACULTE DE MODELISER SON ENVIRONNEMENT EN ENTITES GEOMETRIQUES VOLUMIQUES SIMPLES ET SON HABILETE POUR FAIRE COINCIDER TRES RAPIDEMENT DES STRUCTURES VISUELLES. POUR PASSER DE L'IMAGE BIDIMENSIONNELLE A UN MODELE TRIDIMENSIONNEL, DES TECHNIQUES INTERACTIVES SONT MISES EN UVRE. L'ASSISTANCE FOURNIE PAR PYRAMIDE POUR LE PILOTAGE DU ROBOT MOBILE CENTAURE I A PU ETRE TESTEE SUR SITE REEL. CETTE PHASE DE VALIDATION A PERMIS DE VERIFIER LA PERTINENCE DES CONCEPTS ETABLIS

Modeling, Identification and Control of Robots

Modeling, Identification and Control of Robots PDF Author: W. Khalil
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 0080536611
Category : Computers
Languages : en
Pages : 503

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Book Description
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.·World class authority·Unique range of coverage not available in any other book·Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level

Dissertation Abstracts International

Dissertation Abstracts International PDF Author:
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Category : Dissertations, Academic
Languages : en
Pages : 862

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GIS

GIS PDF Author: Michael F. Worboys
Publisher: CRC Press
ISBN: 9780415283755
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 456

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Book Description
GIS: A Computing Perspective, Second Edition, provides a full, up-to-date overview of GIS, both Geographic Information Systems and the study of Geographic Information Science. Analyzing the subject from a computing perspective, the second edition explores conceptual and formal models needed to understand spatial information, and examines the representations and data structures needed to support adequate system performance. This volume also covers the special-purpose interfaces and architectures required to interact with and share spatial information, and explains the importance of uncertainty and time. The material on GIS architectures and interfaces as well as spatiotemporal information systems is almost entirely new. The second edition contains substantial new information, and has been completely reformatted to improve accessibility. Changes include: A new chapter on spatial uncertainty Complete revisions of the bibliography, index, and supporting diagrams Supplemental material is offset at the top of the page, as are references and links for further study Definitions of new terms are in the margins of pages where they appear, with corresponding entries in the index

Reasoning in Physics

Reasoning in Physics PDF Author: L. Viennot
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 0306476363
Category : Science
Languages : en
Pages : 229

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Book Description
For a meaningful understanding of physics, it is necessary to realise that this corpus of knowledge operates in a register different from natural thought. This book aims at situating the main trends of common reasoning in physics with respect to some essential aspects of accepted theory. It analyses a great many research results based on studies of pupils and students at various academic levels, involving a range of physical situations. It shows the impressive generality of the trends of common thought, as well as their resistance to teaching. The book's main focus is to underline to what extent natural thought is organised. As a result of this mapping out of trends of reasoning, some suggestions for teaching are presented; these have already influenced recent curricula in France. This book is intended for teachers and teacher trainers principally, but students can also benefit from it to improve their understanding of physics and of their own ways of reasoning.

HCI International 2020 - Posters

HCI International 2020 - Posters PDF Author: Constantine Stephanidis
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030507297
Category : Computers
Languages : en
Pages : 402

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Book Description
The three-volume set CCIS 1224, CCIS 1225, and CCIS 1226 contains the extended abstracts of the posters presented during the 21st International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020, which took place in Copenhagen, Denmark, in July 2020.* HCII 2020 received a total of 6326 submissions, of which 1439 papers and 238 posters were accepted for publication in the pre-conference proceedings after a careful reviewing process. The 238 papers presented in these three volumes are organized in topical sections as follows: Part I: design and evaluation methods and tools; user characteristics, requirements and preferences; multimodal and natural interaction; recognizing human psychological states; user experience studies; human perception and cognition. -AI in HCI. Part II: virtual, augmented and mixed reality; virtual humans and motion modelling and tracking; learning technology. Part III: universal access, accessibility and design for the elderly; smartphones, social media and human behavior; interacting with cultural heritage; human-vehicle interaction; transport, safety and crisis management; security, privacy and trust; product and service design. *The conference was held virtually due to the COVID-19 pandemic. The chapter "“Developing an Interactive Tabletop Mediated Activity to Induce Collaboration by Implementing Design Considerations Based on Cooperative Learning Principles” is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.com.

Product Life-Cycle Management

Product Life-Cycle Management PDF Author: Max Giordano
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118587529
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 389

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Book Description
This book gives a comprehensive view of the most recent major international research in the field of tolerancing, and is an excellent resource for anyone interested in Computer Aided Tolerating. It is organized into 4 parts. Part 1 focuses on the more general problems of tolerance analysis and synthesis, for tolerancing in mechanical design and manufacturing processes. Part 2 specifically highlights the simulation of assembly with defects, and the influence of tolerances on the quality of the assembly. Part 3 deals with measurement aspects, and quality control throughout the life cycle. Different measurement technologies and methods for estimating uncertainty are considered. In Part 4, different aspects of tolerancing and their interactions are explored, from the definition of functional requirement to measurement processes in a PLM approach.

Variational Methods in Image Processing

Variational Methods in Image Processing PDF Author: Luminita A. Vese
Publisher: CRC Press
ISBN: 1439849749
Category : Computers
Languages : en
Pages : 416

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Book Description
Variational Methods in Image Processing presents the principles, techniques, and applications of variational image processing. The text focuses on variational models, their corresponding Euler-Lagrange equations, and numerical implementations for image processing. It balances traditional computational models with more modern techniques that solve t