Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux PDF Download
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Author: Rachid Malti
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 209
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Book Description
La modélisation, aspect fondamental de toutes les sciences appliquées, vise à établir des relations mathématiques entre les différentes variables caractéristiques d'un système. Les travaux développés dans ce mémoire entrent dans le cadre de la modélisation par fonctions orthogonales de systèmes dynamiques discrets LTI et stables. plus particulièrement, les fonctions Dirac delta, Laguerre, Kautz, type Meixner et celles issues de la base orthogonale généralisée y sont présentées. Elles différent entre elles par le nombre de pôles qu'elles admettent et par leur convenance à l'identification de systèmes, à partir de conditions initiales mal connues. de plus, une nouvelle base orthogonale est proposée. Elle généralise la définition de la base de type Meixner à un nombre quelconque de pôles réels et est, de ce fait, plus adaptée à la modélisation de systèmes ayant plusieurs dynamiques, a partir de conditions initiales mal connues. Pour chaque base, la convergence des coefficients de Fourier et des séries fonctionnelles a été étudiée. Elle a pour but de justifier la troncature de la représentation, initialement infinie, a un ordre fini. La décomposition d'une fonction de transfert d'un modèle surparamétrise, sur des bases orthogonales, permet, dans certains cas, d'obtenir un modèle d'ordre réduit. En effet, un choix optimal de pôles minimise le nombre de filtres nécessaires à l'approximation de la fonction de transfert originelle. Dans ce cadre, le calcul des pôles optima passe obligatoirement par la résolution d'équations algébriques connues sous le nom de conditions d'optimalité. A partir d'une étude bibliographique détaillée, un des points forts, développés dans ce mémoire, concerne la synthèse des conditions d'optimalité de la base orthogonale généralisée pour un choix de pôles réels. ces résultats ont été utilisés, d'une part, pour la réduction d'ordre de modèles et, d'autre part, pour l'identification de systèmes linéaires par des filtres issus de la base orthogonale généralisée. Une extension aux systèmes non linéaires a également été proposée par une technique de multimodèle.
Author: Rachid Malti
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Category :
Languages : fr
Pages : 209
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Book Description
La modélisation, aspect fondamental de toutes les sciences appliquées, vise à établir des relations mathématiques entre les différentes variables caractéristiques d'un système. Les travaux développés dans ce mémoire entrent dans le cadre de la modélisation par fonctions orthogonales de systèmes dynamiques discrets LTI et stables. plus particulièrement, les fonctions Dirac delta, Laguerre, Kautz, type Meixner et celles issues de la base orthogonale généralisée y sont présentées. Elles différent entre elles par le nombre de pôles qu'elles admettent et par leur convenance à l'identification de systèmes, à partir de conditions initiales mal connues. de plus, une nouvelle base orthogonale est proposée. Elle généralise la définition de la base de type Meixner à un nombre quelconque de pôles réels et est, de ce fait, plus adaptée à la modélisation de systèmes ayant plusieurs dynamiques, a partir de conditions initiales mal connues. Pour chaque base, la convergence des coefficients de Fourier et des séries fonctionnelles a été étudiée. Elle a pour but de justifier la troncature de la représentation, initialement infinie, a un ordre fini. La décomposition d'une fonction de transfert d'un modèle surparamétrise, sur des bases orthogonales, permet, dans certains cas, d'obtenir un modèle d'ordre réduit. En effet, un choix optimal de pôles minimise le nombre de filtres nécessaires à l'approximation de la fonction de transfert originelle. Dans ce cadre, le calcul des pôles optima passe obligatoirement par la résolution d'équations algébriques connues sous le nom de conditions d'optimalité. A partir d'une étude bibliographique détaillée, un des points forts, développés dans ce mémoire, concerne la synthèse des conditions d'optimalité de la base orthogonale généralisée pour un choix de pôles réels. ces résultats ont été utilisés, d'une part, pour la réduction d'ordre de modèles et, d'autre part, pour l'identification de systèmes linéaires par des filtres issus de la base orthogonale généralisée. Une extension aux systèmes non linéaires a également été proposée par une technique de multimodèle.
Author: Rachid Malti
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Author: C. Brezinski
Publisher: Springer
ISBN: 3540397434
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 623
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Book Description
Author: SIMON.. BEBE EKONGOLO
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 170
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Book Description
LA MODELISATION DE SYSTEME SOUS FORME DE FONCTION DE TRANSFERT OU DE MATRICE DE TRANSFERT EST CLASSIQUE EN AUTOMATIQUE. ELLE COMPORTE UNE PHASE DITE STRUCTURELLE DELICATE ET UNE PHASE D'ESTIMATION DES PARAMETRES. L'UTILISATION DE FILTRES ORTHOGONAUX DANS CE CADRE, REDUIT TOUTEFOIS SOUVENT LA PHASE DE MODELISATION STRUCTURELLE AU SIMPLE CHOIX DE LA FAMILLE DES FILTRES ET CONDUIT A DES MODELES LINEAIRES FACILE A IDENDIFIER (A PARTIR DES MOINDRES CARRES PONDERES PAR EXEMPLE). EN PARTICULIER, LES FILTRES DE LAGUERRE-KAUTZ, QUE NOUS AVONS ETUDIE DANS CETTE THESE, SE REVELENT D'UNE GRANDE EFFICACITE POUR LA REPRESENTATION D'UNE TRES LARGE CLASSE DE SYSTEMES ET DE SIGNAUX. LA LITTERATURE SUR LES MODELES DE LAGUERRE EST NEANMOINS SURTOUT RELATIVE AUX SYSTEMES MONOVARIABLES ET MALGRE DE NOMBREUSES ET VARIEES APPLICATIONS CONCRETES, ELLE PRESENTE UN CERTAIN NOMBRE DE POINTS DELICATS NOTAMMENT, EN RAPPORT AVEC LE ROLE DES FONCTION-POIDS, LE CHOIX DU POLE ET LA MISE EN UVRE. LES CONTRIBUTIONS MAJEURES DE NOTRE TRAVAIL PORTENT DONC EN PARTIE SUR CES POINTS. DANS CE TRAVAIL, NOUS AVONS EN EFFET PROPOSE ET LONGUEMENT ETUDIE DIVERSES UTILISATIONS DE FONCTION-POIDS DANS L'APPROXIMATION DE LAGUERRE DE SYSTEMES MONOVARIABLES. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODE ITERATIVE GENERALE D'OPTIMISATION DE CETTE APPROXIMATION DONT NOUS AVONS ETUDIE LA MISE EN UVRE, ET MONTRE, EN SIMULATION, LA ROBUSTE AUX BRUITS DE MESURE NON-COLORES. NOUS AVONS MONTRE QUE L'ON POUVAIT FACILEMENT CONTRAINDRE LES MODELES DE LAGUERRE A RESPECTER CERTAINES PROPRIETES, TANT TEMPORELLES QUE FREQUENTIELLES, DU SYSTEME. NOUS NOUS SOMMES AUSSI INTERESSES A LA SIMPLIFICATION DE MODELE SOUS CONTRAINTES PAR FILTRES DE LAGUERRE-KAUTZ. NOUS AVONS ENFIN ETENDU, LA METHODE D'OPTIMISATION DES MODELES DE LAGUERRE, AUX SYSTEMES MULTIVARIABLES, ET NOUS EN AVONS PRESENTE UNE APPLICATION A L'IDENTIFICATION D'UN ECHANGEUR THERMIQUE INDUSTRIEL
Author: Claude Cohen-Tannoudji
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527345558
Category : Science
Languages : en
Pages : 790
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Book Description
This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
Author: George Ellis
Publisher: Elsevier
ISBN: 0080513018
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 275
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Book Description
Observers are digital algorithms that combine sensor outputs with knowledge of the system to provide results superior to traditional structures, which rely wholly on sensors. Observers have been used in selected industries for years, but most books explain them with complex mathematics. Observers in Control Systems uses intuitive discussion, software experiments, and supporting analysis to explain the advantages and disadvantages of observers. If you are working in controls and want to improve your control systems, observers could be the technology you need and this book will give you a clear, thorough explanation of how they work and how to use them. Control systems and devices have become the most essential part of nearly all mechanical systems, machines, devices and manufacturing systems throughout the world. Increasingly the efficiency of production, the reliability of output and increased energy savings are a direct result of the quality and deployment of the control system. A modern and essential tool within the engineer's kit is the Observer which helps improve the performance and reduce the cost of these systems. George Ellis is the author of the highly successful Control System Design Guide (Second Edition). Unlike most controls books, which are written by control theorists and academics, Ellis is a leading engineer, designer, author and lecturer working in industry directly with the users of industrial motion control systems. Observers in Control Systems is written for all professional engineers and is designed to be utilized without an in-depth background in control theory. This is a "real-world" book which will demonstrate how observers work and how they can improve your control system. It also shows how observers operate when conditions are not ideal and teaches the reader how to quickly tune an observer in a working system. Software Available online: A free updated and enhanced version of the author's popular Visual ModelQ allows the reader to practice the concepts with Visual ModelQ models on a PC. Based on a virtual laboratory, all key topics are demonstrated with more than twenty control system models. The models are written in Visual ModelQ ,and are available on the Internet to every reader with a PC. - Teaches observers and Kalman filters from an intuitive perspective - Explains how to reduce control system susceptibility to noise - Shows how to design an adaptive controller based on estimating parameter variation using observers - Shows how to improve a control system's ability to reject disturbances - Key topics are demonstrated with PC-based models of control systems. The models are written in both MatLab® and ModelQ; models are available free of charge
Author: Sergio Albeverio
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9400928939
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 418
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Book Description
Approach your problems from the right end It isn't that they can't see the solution. It is and begin with the answers. Then one day, that they can't see the problem. perhaps you will find the final question. O. K. Chesterton. The Scandal of Father 'The Hermit Qad in Crane Feathers' in R. Brown 'The point of a Pin'. van Gu!ik's The Chinese Maze Murders. Growing specialization and diversification have brought a host of monographs and textbooks on increasingly specialized topics. However, the "tree" of knowledge of mathematics and related fields does not grow only by putting forth new branches. It also happens, quite often in fact, that branches which were thought to be completely disparate are suddenly seen to be related. Further, the kind and level of sophistication of mathematics applied in various sciences has changed drastically in recent years: measure theory is used (non-trivially) in regional and theoretical economics; algebraic geometry interacts with physics; the Minkowsky lemma, coding theory and the structure of water meet one another in packing and covering theory; quantum fields, crystal defects and mathematical programming profit from homotopy theory; Lie algebras are relevant to filtering; and prediction and electrical engineering can use Stein spaces. And in addition to this there are such new emerging subdisciplines as "experimental mathematics", "CFD", "completely integrable systems", "chaos, synergetics and large-scale order", which are almost impossible to fit into the existing classification schemes. They draw upon widely different sections of mathematics.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 760
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Book Description
Author: K. GowriSankaran
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9401111383
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 467
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Book Description
Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop, Château de Bonas, France, July 25--31, 1993
Author: Mohammed Serrhini
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030367789
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 659
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Book Description
This book provides glimpses into contemporary research in information systems & technology, learning, artificial intelligence (AI), machine learning, and security and how it applies to the real world, but the ideas presented also span the domains of telehealth, computer vision, the role and use of mobile devices, brain–computer interfaces, virtual reality, language and image processing and big data analytics and applications. Great research arises from asking pertinent research questions. This book reveals some of the authors’ “beautiful questions” and how they develop the subsequent “what if” and “how” questions, offering readers food for thought and whetting their appetite for further research by the same authors.
