Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone PDF Download
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Author: Sofien Hajji
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 110
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Book Description
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Author: Sofien Hajji
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 110
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Book Description
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Author: Hamid Ouadi
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Category :
Languages : fr
Pages : 189
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Book Description
Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).
Author: Ricardo Alvarez Salas
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée à la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.
Author: Lotfi Baghli
Publisher: Les Éditions du Net
ISBN: 2312041049
Category : Science
Languages : fr
Pages : 14
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Book Description
Ce livre peut servir comme support de cours sur la commande de machine asynchrone. Il comporte une introduction à la modéli-sation de la machine asynchrone en régime transitoire et en régime permanent, une présentation de la commande scalaire et de la commande vectorielle. Le livre comporte également une partie concernant la régula-tion et le calcul des paramètres de régulation. L’aspect d’implémentation expérimentale est mis en exergue. Enfin, des exercices issus d’annales d’examens et de contrôles continus sont proposés afin d’aider l’étudiant à bien se préparer et aux enseignants de s’inspirer lors de la préparation des sujets de contrôle.
Author: Ricardo Alvarez Salas
Publisher:
ISBN:
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Languages : fr
Pages : 174
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Book Description
Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée a la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.
Author: Jean-Pierre Caron
Publisher: Editions OPHRYS
ISBN: 9782710806837
Category : Electric motors, Induction
Languages : fr
Pages : 284
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Book Description
Author: Franck Morand
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Category :
Languages : fr
Pages : 188
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Book Description
Dans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l'automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d'états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en œuvre et validé expérimentalement deux observateurs d'états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d'encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l'objet d'un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d'une carte électronique dédiée faible coût, qui s'est avérée performante. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes.
Author: Benoît Robyns
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288
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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Author: Jamel Belhadj
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 195
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Book Description
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.
Author: Igor Loboda
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 1789846501
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 114
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Book Description
This book presents new studies in the area of turbomachine mathematical modeling with a focus on models applied to developing engine control and diagnostic systems. The book contains one introductory and four main chapters. The introductory chapter describes the area of modeling of gas and wind turbines and shows the demand for further improvement of the models. The first three main chapters offer particular improvements in gas turbine modeling. First, a novel methodology for the modeling of engine starting is presented. Second, a thorough theoretical comparative analysis is performed for the models of engine internal gas capacities, and practical recommendations are given on model applications, in particular for engine control purposes. Third, multiple algorithms for calculating important unmeasured parameters for engine diagnostics are proposed and compared. It is proven that the best algorithms allow accurate prognosis of engine remaining lifetime.The field of wind turbine modeling is presented in the last main chapter. It introduces a general-purpose model that describes both aerodynamic and electric parts of a wind power plant. Such a detailed physics-based model will help with the development of more accurate control and diagnostic systems.In this way, this book includes four new studies in the area of gas and wind turbine modeling. These studies will be interesting and useful for specialists in turbine engine control and diagnostics.
