Commande floue monovariable et multivariable selon l'expertise et par modélisation floue (méthodologie et application aux systèmes automobiles) PDF Download
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Author: Christophe Raymond
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Languages : fr
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Book Description
La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.
Author: Christophe Raymond
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La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.
Author: Amine Trabelsi
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Languages : fr
Pages : 284
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Book Description
Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Adam Gruca
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Languages : fr
Pages : 138
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MODELISATION: DEFINITION DU SYSTEME A REDUIRE, REDUCTION DE SYSTEMES STABLES, DE SYSTEMES INSTABLES, IDENTIFICATION PAR FILTRE DE KALMAN ETENDU. COMMANDE SOUS-OPTIMALE: COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES AVEC RETARD, REGULATEUR LINEAIRE, CRITERE EQUIVALENT POUR LES MODELES SIMPLIFIES, SYSTEMES A SORTIES RETARDEES, SYSTEMES AVEC RETARD SUR L'ENTREE, EQUIVALENCE DES SYSTEMES DECRITS PAR CES DIFFERENTS MODELES, STABILITE, RESULTATS DE SIMULATION, REALISATION PRATIQUE DE LA COMMANDE.
Author: VERONIQUE.. LACROSE
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Languages : fr
Pages : 0
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LA COMMANDE EN LOGIQUE FLOUE PERMET DE S'AFFRANCHIR DE L'UTILISATION DE MODELES MATHEMATIQUES PARFOIS DIFFICILES A OBTENIR. SA CAPACITE A TRADUIRE LA CONNAISSANCE D'UN OPERATEUR HUMAIN EN REGLES D'EXPERTISE ENONCEES DANS UN LANGAGE SIMPLE EN FAIT UNE TECHNIQUE TRES PROMETTEUSE. NEANMOINS, LORSQUE LE NOMBRE DE VARIABLES ENTRANT EN JEU DEVIENT TROP IMPORTANT, LA BASE DE REGLES EXPLOSE TRES VITE, ET DES PROBLEMES LIES A SA REALISATION PRATIQUE EN DECOULENT. CETTE THESE S'INSCRIT DANS LA MOUVANCE DES TRAVAUX ACTUELS SUR LA COMMANDE FLOUE ET S'ATTACHE AU PROBLEME DE L'EXPLOSION COMBINATOIRE DU NOMBRE DE REGLES. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LES PRINCIPES DE BASE DE LA LOGIQUE FLOUE ET DE LA COMMANDE FLOUE SONT RAPPELES. DANS UNE DEUXIEME PARTIE, DES SOLUTIONS VISANT A SIMPLIFIER LA SYNTHESE D'UN CONTROLEUR FLOU SONT PRESENTEES. DEUX CAS SONT CONSIDERES : LA BASE DE REGLES EXISTE DEJA, LA BASE DE REGLES N'EST PAS DISPONIBLE ET LA SYNTHESE D'UN CONTROLEUR FLOU DE COMPLEXITE REDUITE EST A REALISER. DANS LA PRATIQUE, ON NE DISPOSE GENERALEMENT PAS DE CETTE BASE DE REGLES, AUSSI, ON INSISTE DAVANTAGE SUR LE DEUXIEME CAS DE FIGURE. UNE FOIS LA STRUCTURE DU CONTROLEUR FLOU DEFINI, LE NOMBRE DE PARAMETRES A REGLER POUVANT ATTEINDRE UN NOMBRE IMPORTANT, IL EST INTERESSANT D'UTILISER DES TECHNIQUES D'APPRENTISSAGE AFIN D'AUTOMATISER LA MISE AU POINT DU CONTROLEUR FLOU. LES PARAMETRES DE CE DERNIER (GAINS ET FONCTIONS D'APPARTENANCE, EN ENTREE ET EN SORTIE) SONT ICI REGLES A TRAVERS LA METHODE, TRES SIMPLE, DE DESCENTE DU GRADIENT. DANS UNE TROISIEME PARTIE, LA DEMARCHE PROPOSEE DANS CE MEMOIRE EST APPLIQUEE AVEC SUCCES A LA COMMANDE DE DEUX PROCESSUS MULTIVARIABLES : UN BAC MELANGEUR ET UN PROCEDE BIOLOGIQUE DE TRAITEMENT DES EAUX-USEES.
Author: Bruno Bardon
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Languages : fr
Pages : 120
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Author: Christian Cuzzocrea
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Languages : fr
Pages : 116
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Author: Sofiane Bououden
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811564035
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1257
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Book Description
This book gathers papers presented during the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications. It covers new control system models, troubleshooting tips and complex system requirements, such as increased speed, precision and remote capabilities. Additionally, the papers discuss not only the engineering aspects of signal processing and various practical issues in the broad field of information transmission, but also novel technologies for communication networks and modern antenna design. This book is intended for researchers, engineers and advanced postgraduate students in the fields of control and electrical engineering, computer science and signal processing, as well as mechanical and chemical engineering.
Author: H. B. Verbruggen
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9401144052
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 353
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Book Description
Fuzzy Algorithms for Control gives an overview of the research results of a number of European research groups that are active and play a leading role in the field of fuzzy modeling and control. It contains 12 chapters divided into three parts. Chapters in the first part address the position of fuzzy systems in control engineering and in the AI community. State-of-the-art surveys on fuzzy modeling and control are presented along with a critical assessment of the role of these methodologists in control engineering. The second part is concerned with several analysis and design issues in fuzzy control systems. The analytical issues addressed include the algebraic representation of fuzzy models of different types, their approximation properties, and stability analysis of fuzzy control systems. Several design aspects are addressed, including performance specification for control systems in a fuzzy decision-making framework and complexity reduction in multivariable fuzzy systems. In the third part of the book, a number of applications of fuzzy control are presented. It is shown that fuzzy control in combination with other techniques such as fuzzy data analysis is an effective approach to the control of modern processes which present many challenges for the design of control systems. One has to cope with problems such as process nonlinearity, time-varying characteristics for incomplete process knowledge. Examples of real-world industrial applications presented in this book are a blast furnace, a lime kiln and a solar plant. Other examples of challenging problems in which fuzzy logic plays an important role and which are included in this book are mobile robotics and aircraft control. The aim of this book is to address both theoretical and practical subjects in a balanced way. It will therefore be useful for readers from the academic world and also from industry who want to apply fuzzy control in practice.
Author: Med Salim Bouhlel
Publisher: Springer
ISBN: 3030210057
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 513
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Book Description
This two-volume book presents an unusually diverse selection of research papers, covering all major topics in the fields of information and communication technologies and related sciences. It provides a wide-angle snapshot of current themes in information and power engineering, pursuing a cross-disciplinary approach to do so. The book gathers revised contributions that were presented at the 2018 International Conference: Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunication (SETIT'18), held on 20–22 December 2018 in Hammamet, Tunisia. This eighth installment of the event attracted a wealth of submissions, and the papers presented here were selected by a committee of experts and underwent additional, painstaking revision. Topics covered include: · Information Processing · Human-Machine Interaction · Computer Science · Telecommunications and Networks · Signal Processing · Electronics · Image and Video This broad-scoped approach is becoming increasingly popular in scientific publishing. Its aim is to encourage scholars and professionals to overcome disciplinary barriers, as demanded by current trends in the industry and in the consumer market, which are rapidly leading toward a convergence of data-driven applications, computation, telecommunication, and energy awareness. Given its coverage, the book will benefit graduate students, researchers and practitioners who need to keep up with the latest technological advances.
Author: Ahmed Belasri
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811554447
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 659
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Book Description
This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
