Le simulateur d'accouchement BirthSIM PDF Download
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Author: Richard Moreau 1981-.... (Spécialiste en Automatique)
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 198
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Book Description
Du fait que les complications liées à l’utilisation d’instruments obstétriques proviennent d’un problème de formation des jeunes obstétriciens et sages-femmes, nous proposons le simulateur d’accouchement BirthSIM comme un outil pour acquérir une première expérience obstétrique. En effet, un simulateur offre à l'équipe médicale une formation sans risque afin de compléter la formation traditionnelle en salle d’accouchement. Le simulateur BirthSIM se compose de mannequins anthropomorphes pour assurer la continuité avec la salle d’accouchement. Pour reproduire les forces mises en jeu, un vérin pneumatique commandé par un servodistributeur est asservi en position et en effort afin de simuler différents accouchements. Pour évaluer le geste obstétrique celui-ci est décomposé en deux étapes : la pose des forceps et le geste d’extraction. Pour analyser la pose des forceps, ces derniers ont été instrumentés avec des capteurs de position à six degrés de liberté, puis des méthodes d’analyse des gestes ont été développées pour évaluer objectivement la répétabilité des opérateurs, leur erreur et le taux de similarité de leur geste par rapport à un geste de référence. Concernant le geste d’extraction, un capteur de force placé au niveau du cou foetal enregistre la force exercée par l’opérateur. Une fonction d’évaluation regroupe les paramètres liés à cette extraction (force maximal, travail, etc.) afin d’obtenir un indice de performance du geste. Enfin, l’interface de visualisation du simulateur permet aux opérateurs de voir un geste habituellement réalisé en aveugle car prenant place à l’intérieur du bassin maternel. Une méthode d’apprentissage sans risque du geste obstétrique est proposée à l’équipe médicale. En utilisant les méthodes d'évaluation développées, la progression de la technique des obstétriciens formés sur le simulateur BirthSIM est quantifiée. Les résultats obtenus confirment et complètent les résultats disparates trouvés dans la littérature et attestent de l’intérêt d’un simulateur.
Author: Richard Moreau 1981-.... (Spécialiste en Automatique)
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 198
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Book Description
Du fait que les complications liées à l’utilisation d’instruments obstétriques proviennent d’un problème de formation des jeunes obstétriciens et sages-femmes, nous proposons le simulateur d’accouchement BirthSIM comme un outil pour acquérir une première expérience obstétrique. En effet, un simulateur offre à l'équipe médicale une formation sans risque afin de compléter la formation traditionnelle en salle d’accouchement. Le simulateur BirthSIM se compose de mannequins anthropomorphes pour assurer la continuité avec la salle d’accouchement. Pour reproduire les forces mises en jeu, un vérin pneumatique commandé par un servodistributeur est asservi en position et en effort afin de simuler différents accouchements. Pour évaluer le geste obstétrique celui-ci est décomposé en deux étapes : la pose des forceps et le geste d’extraction. Pour analyser la pose des forceps, ces derniers ont été instrumentés avec des capteurs de position à six degrés de liberté, puis des méthodes d’analyse des gestes ont été développées pour évaluer objectivement la répétabilité des opérateurs, leur erreur et le taux de similarité de leur geste par rapport à un geste de référence. Concernant le geste d’extraction, un capteur de force placé au niveau du cou foetal enregistre la force exercée par l’opérateur. Une fonction d’évaluation regroupe les paramètres liés à cette extraction (force maximal, travail, etc.) afin d’obtenir un indice de performance du geste. Enfin, l’interface de visualisation du simulateur permet aux opérateurs de voir un geste habituellement réalisé en aveugle car prenant place à l’intérieur du bassin maternel. Une méthode d’apprentissage sans risque du geste obstétrique est proposée à l’équipe médicale. En utilisant les méthodes d'évaluation développées, la progression de la technique des obstétriciens formés sur le simulateur BirthSIM est quantifiée. Les résultats obtenus confirment et complètent les résultats disparates trouvés dans la littérature et attestent de l’intérêt d’un simulateur.
Author: Ruimark Creazzola Silveira
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 227
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Book Description
La naissance représente pour chaque être humain une des journées les plus dangereuses. Naître en sécurité nécessite d’être entouré par des professionnels qui ont acquis un apprentissage rigoureux des procédures diagnostiques et thérapeutiques. Actuellement l’apprentissage des sages femmes et des obstétriciens est réalisé en salle d’accouchement. Le simulateur d’accouchement, BirthSIM, fait partie d’un concept d’enseignement et de formation médicale par simulation. Le BirthSIM permet au médecin « instructeur » d’assurer et de valider la formation des professionnels. Il est composé de quatre systèmes originaux : *un système de visualisation qui permet de connaître la localisation précise de la tête fœtale et des instruments obstétricaux (forceps et ventouse) dans un environnement virtuel ; *une interface fonctionnelle qui simule les contacts entre la tête fœtale et le bassin maternel ; *un système de positionnement automatique que permet de simuler la mise en position de la tête, les contractions utérines et les efforts expulsifs. *des mannequins anthropomorphes anatomiques qui comprennent d’une part un modèle de bassin maternel (bassin osseux, muscles pelviens) et d’autre part un modèle de tête fœtale. L’utilisation du BirthSIM permet : *d’évaluer le niveau de descente et le type de présentation de la tête fœtale ; *d’enseigner sans danger les techniques obstétricales avant de permettre la prise de responsabilité en salle d’accouchement ; *de faire assister les parturientes à un accouchement simulé et de les préparer à leur propre accouchement ; *aux chercheurs et ingénieurs de disposer d’un banc d’essai pour valider de nouvelles procédures ou instruments.
Author: Nicolas Herzig
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 154
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Book Description
Les simulateurs d'accouchement sont des outils dédiés à la formation du personnel médical en gynécologie obstétrique. Le BirthSIM développé au laboratoire Ampère constitue une interface haptique de simulateur d'accouchement permettant de reproduire divers scénarios d'accouchement et de former les jeunes sages-femmes et obstétriciens aux différents gestes techniques nécessaires dans le cadre de leurs professions. Dans ce manuscrit, les récentes améliorations apportées au prototype du BirthSIM seront présentées. Parmi ces améliorations, deux sont particulièrement remarquables. La première concerne l'augmentation du nombre de degrés de liberté pilotés de l'interface. Ainsi, les travaux ayant permis le passage d'une interface ne comptant qu'un seul degré de liberté à quatre seront détaillés. Le BirthSIM est le seul simulateur d'accouchement qui intègre à la fois des actionneurs électriques et pneumatiques. La seconde évolution concerne le développement de lois de commande permettant d'améliorer le rendu haptique de l'interface. Les lois de commande retenues permettent d'asservir en position le BirthSIM, mais également de régler la raideur de l'interface. Ce réglage de raideur en coordonnées cartésiennes a pour objectif de reproduire le comportement de la tête fœtale en contact avec les tissus mous du bassin au cours d'une contraction. La loi de commande présentée dans ces travaux de thèse est une loi de commande non-linéaire synthétisée par backstepping. En effet, cette méthode permet de prendre en compte les phénomènes non-linéaires agissant sur le comportement des actionneurs pneumatiques. Cette commande, assurant le suivi d'une consigne de position et une modification de la raideur en temps réel à partir d'une stratégie de réglage de gain, a été testée à la fois en simulation et sur le prototype du BirthSIM. Les performances de cette commande sont également comparées à celles de lois de commande plus classiquement utilisées en robotique.
Author: Ozgur Karcioglu
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 1838819908
Category : Medical
Languages : en
Pages : 133
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Book Description
What should a book on cardiac diseases tell us about? We are not cardiologists in most instances, nor ordinary patients preparing to be catheterized. This book tries to explain to the average medical reader about the causes, diagnostic advances, and therapeutic opportunities in the context of cardiac diseases in the modern era. The topics covered in this project will enlighten research pathways while rendering clinicians practical solutions to everyday problems in recognition and management of these entities. In brief, students, nurses, paramedical personnel, researchers, junior doctors, and experienced practitioners will benefit from this book when translating theory into practice.
