Systèmes non-linéaires PDF Download
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Author: Olfa Boubaker
Publisher: Editions Ellipses
ISBN: 2340078210
Category : Science
Languages : fr
Pages : 242
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Book Description
Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Author: Olfa Boubaker
Publisher: Editions Ellipses
ISBN: 2340078210
Category : Science
Languages : fr
Pages : 242
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Book Description
Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Author: Ayeley Tchangani
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 169
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Book Description
Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes non linéaires héréditaires (c'est-à-dire retardes ou de type neutre). Pour ces systèmes dynamiques, l'évolution future ne dépend pas uniquement des informations à l'instant t mais fait intervenir toute une trajectoire d'évolution passée. Les retards considérés peuvent être discrets ou distribués, constants ou non. Dans ce travail, la construction systématique de systèmes de comparaison est proposée pour une large classe de systèmes de type neutre, conduisant à des critères de stabilité faciles à mettre en oeuvre, ainsi qu'à une caractérisation quantitative en termes de domaine de stabilité, de stabilité pratique et d'attracteurs. Ces résultats sont rassemblés dans le troisième chapitre. Le quatrième chapitre est consacré aux critères de stabilité des systèmes linéaires et non linéaires à retards distribués. Ces critères sont obtenus sur la base de deux méthodes principales : les systèmes de comparaison et la construction en plusieurs étapes de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Certaines transformations de modèles sont introduites en vue de l'amélioration des critères obtenus. La dernière partie considère la commande stabilisante et l'observation des systèmes à retards. Il est montré que les résultats obtenus peuvent être utilisés pour la conception de lois de commandes stabilisantes robustes par retour d'état complet (retard distribué) ou partiel (retard ponctuel) ainsi qu'à la conception d'observateurs asymptotiques robustes.
Author: Mauricio Guelman
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 244
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Book Description
Author: Nima Yeganefar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 153
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Book Description
Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, en temps fini, entrée-état et pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilité en temps fini caractérise un équilibre asymptotiquement stable qui, de plus, est atteint en temps fini. Plusieurs résultats sont proposés concernant la stabilité et la stabilisation sur des systèmes non-linéaires et linéaires respectivement. Les premiers exemples de systèmes stables en temps fini sont donnés. Ensuite, la stabilité entrée-état est analysée dans le cadre des systèmes non linéaires soumis à des perturbations larges. Cette nouvelle notion est étendue au cas des systèmes retardés et plusieurs résultats sont proposés via des fonctionnelles de Krasovskii. Le dernier chapitre se consacre à l'étude de la stabilité pratique appliquée au problème de la réticence dans la commande par modes glissants. En présence de retards, cette technique de type « grands gains » peut provoquer une oscillation importante sur l'état du système - notamment lorsque la dynamique des actionneurs ne peut être négligée. Le phénomène de réticence est analysé formellement et de nombreuses simulations permettent de confirmer les avantages de la méthode proposée
Author: Wilfrid Perruquetti
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 275
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Book Description
Ce travail concerne l'etude des systemes dynamiques, decrits par des equations differentielles d'etat en general non lineaires, non stationnaires, perturbees ou dont les parametres sont mal connus. De tels systemes peuvent presenter des comportements complexes comme par exemple des ensembles ou trajectoires localement attractifs, dont il est interessant d'obtenir une estimation robuste. Pour de type de modele, les methodes basees sur la geometrie differentielle ne peuvent s'appliquer et la presence des incertitudes fait qu'il est impossible de garantir la generalite d'un fait observe sur quelques simulations. Le travail presente utilise donc la notion de systeme de comparaison, dont le principe est de comparer les proprietes d'un systeme complexe a celles d'un systeme plus simple (lineaire ou non). De tels systemes (majorants directs ou retrogrades) sont construits a l'aide de normes vectorielles. Le chapitre 1 introduit les notions qualitative (originales ou non) relatives a ces systemes dynamiques, notamment celles liees a la stabilite asymptotique d'ensemble, et celles liees a la stabilite pratique. Le chapitre 2 rappelle des resultats importants concernant les systemes non lineaires autonomes. Le chapitre 3 presente un ensemble de lemmes de comparaison (a validites locales dans l'espace d'etat ou/et et dans le temps). Ces resultats originaux servent de base (chapitre 4) pour enoncer les principaux theoremes concernant l'etude de la stabilite asymptotique d'ensembles. Le cinquieme et dernier chapitre s'interesse a la stabilite pratique et a la commande sous contrainte. Parmi les apports de ce travail, on peut citer: 1) le travail sur les systemes majorants non lineaires, 2) la proposition d'algorithmes pour l'optimisation des modeles majorants lineaires, 3) les resultats sur la stabilite pratique, 4) la definition rigoureuse de lemmes de comparaison generaux, c'est-a-dire a validite locale.
Author: Assia Henni Becherif
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 136
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LE MEMOIRE DE THESE TRAITE DU PROBLEME DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES BORNEES. SUR LA BASE DU GAIN-L2 ET LE THEOREME DU PETIT GAIN, CE PROBLEME PEUT ETRE CARACTERISE PAR DES IHJ QUI S'AVERENT PEU COMMODE DE PART LEUR DIFFICULTE DE RESOLUTION.LES IHJ SONT ALORS EXPRIMEES EN TERMES DE NLMI. CEPENDANT, LA RESOLUTION NUMERIQUE DE CE TYPE D'INEGALITES N'EST PAS UNE TACHE SIMPLE. EN DEPIT DES DIVERSES TENTATIVES DE RESOLUTION DES NLMI, L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DEMEURE TOUJOURS UN PROBLEME DIFFICILE. CECI NOUS A CONDUIT A PROPOSER UNE REFORMULATION DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE. POUR CELA, ON SUGGERE DEUX ALTERNATIVES PAR DES METHODES PLUS EXPLOITABLES DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES AFFINES EN LA COMMANDE.DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES NON STRUCTUREES, ON PROPOSE UNE METHODE D'ANALYSE ET DE SYNTHESE BASEE SUR LA NOTION DE DISSIPATION. LA DEUXIEME ALTERNATIVE PROPOSEE DANS LE CADRE DE CETTE THESE CONCERNE LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRESSOUMIS A DES INCERTITUDES STRUCTUREES.AFIN DE MONTRER L'EFFICACITE DE CES NOUVELLES ALTERNATIVES POSSIBLES, DEUX APPLICATIONS SONT DECRITES, L'UNE PORTE SUR UN MODULE SPATIAL ET L'AUTRE SUR UN BANC DE SUSPENSION MAGNETIQUE. LES RESULTATS DE SIMULATIONS OBTENUS DANS LES DEUX CAS AINSI QUE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT CONCLUANTS.CETTE THESE A POUR OBJECTIF PRINCIPAL DE SOULIGNER LE FAIT QUE L'ON PEUT RENDRE UNE CLASSE DE SYSTEMES NON LINEAIRE INCERTAINS ROBUSTES SANS POUR AUTANT RESOUDRE DES IHJ PERMETTANT AINSI CONTOURNER LA DIFFICULTE DE RESOLUTION DE CELLES-CI.
Author: Lefschetz
Publisher: Academic Press
ISBN: 0080955207
Category : Computers
Languages : en
Pages : 163
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Book Description
Stability of Nonlinear Control Systems
Author: Woihida Aggoune
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 252
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Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée
Author: Tarek Zougari
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 192
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Book Description
CETTE THESE S'INSCRIT DANS LA MOUVANCE DES TRAVAUX RELATIFS A LA SYNTHESE DE COMMANDES POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR LE CAS DES SYSTEMES LINEAIRES LA PARAMETRISATION DE YOULA-KUCERA FOURNIT LA CLASSE DE TOUS LES CORRECTEURS STABILISANTS EN UTILISANT LA THEORIE DES FACTORISATIONS PREMIERES. LE CADRE INITIE PAR PAICE ET V.D. SCHAFT DES REPRESENTATIONS NOYAUX ET IMAGES PERMET D'AVOIR DES RESULTATS ANALOGUES POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES NON SOUMIS A DES PERTURBATIONS, AVEC DES PERTURBATIONS ADDITIVES OU LE CAS PLUS GENERAL AVEC DES PERTURBATIONS GENERALISEES. L'ANALYSE DE LA STABILITE DES BOUCLES FERMEES A DOUBLE PARAMETRES SUR LE SYSTEME ET LE CORRECTEUR CONDUIT A UNE CONDITION SUFFISANTE EXPRIMEE SOUS FORME D'IDENTITE DE BEZOUT GENERALISEE.
Author: A.A. Martynyuk
Publisher: CRC Press
ISBN: 0203166574
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 366
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Book Description
This volume presents surveys and research papers on various aspects of modern stability theory, including discussions on modern applications of the theory, all contributed by experts in the field. The volume consists of four sections that explore the following directions in the development of stability theory: progress in stability theory by first
