ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE PRISES DE VUES PANORAMIQUES BINOCULAIRES DEDIE A LA RECONSTRUCTION 3D DE SCENES PDF Download
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Author: THIERRY.. MANIERE
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 167
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Book Description
NOUS PROPOSONS UN SYSTEME DE VISION PANORAMIQUE BINOCULAIRE A L'ARCHITECTURE NOUVELLE, DEDIE A LA RECONSTRUCTION 3D DE SCENES. DANS CE MANUSCRIT NOUS EFFECTUONS UN RAPPEL DES TECHNIQUES DE VISION 3D ET NOUS FAISONS UN ETAT DE L'ART DANS LE CAS PARTICULIER DE LA VISION PANORAMIQUE. APRES AVOIR POSE LES BASES DE L'ARCHITECTURE QUE NOUS PROPOSONS, NOUS EFFECTUONS UNE ETUDE DETAILLEE DE CELLE-CI. L'ETUDE THEORIQUE TERMINEE, NOUS DECRIVONS LES DIFFERENTES ETAPES DE LA REALISATION D'UN PROTOTYPE, PUIS NOUS CARACTERISONS CELUI-CI. NOUS TEMINONS PAR LA PRESENTATION DES PREMIERS RESULTATS OBTENUS GRACE A NOTRE SYSTEME, PUIS NOUS CONCLUONS SUR LES PERSPECTIVES DE DEVELOPPEMENTS FUTURS DE NOTRE PROTOTYPE.
Author: THIERRY.. MANIERE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 167
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Book Description
NOUS PROPOSONS UN SYSTEME DE VISION PANORAMIQUE BINOCULAIRE A L'ARCHITECTURE NOUVELLE, DEDIE A LA RECONSTRUCTION 3D DE SCENES. DANS CE MANUSCRIT NOUS EFFECTUONS UN RAPPEL DES TECHNIQUES DE VISION 3D ET NOUS FAISONS UN ETAT DE L'ART DANS LE CAS PARTICULIER DE LA VISION PANORAMIQUE. APRES AVOIR POSE LES BASES DE L'ARCHITECTURE QUE NOUS PROPOSONS, NOUS EFFECTUONS UNE ETUDE DETAILLEE DE CELLE-CI. L'ETUDE THEORIQUE TERMINEE, NOUS DECRIVONS LES DIFFERENTES ETAPES DE LA REALISATION D'UN PROTOTYPE, PUIS NOUS CARACTERISONS CELUI-CI. NOUS TEMINONS PAR LA PRESENTATION DES PREMIERS RESULTATS OBTENUS GRACE A NOTRE SYSTEME, PUIS NOUS CONCLUONS SUR LES PERSPECTIVES DE DEVELOPPEMENTS FUTURS DE NOTRE PROTOTYPE.
Author: Mahmoud Meribout
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 129
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Book Description
Le développement de la technologie vlsi a considérablement amélioré la puissance de calcul des machines inintelligentes, permettant le traitement des applications complexes avec un faible cout. Néanmoins, malgré les grands succès connus dans beaucoup de domaines, les problèmes de vision sont souvent mal définis, mal poses ou consomment un temps de calcul non negligeable. Ceci a pour effet de contraindre les concepteurs de limiter le domaine d'application: solution pouvant etre inefficace dans le cas ou de nouveaux algorithmes plus performants apparaissent. Le but des travaux presentes dans le cadre de these consiste a étudier et a mettre en uvre un système de perception réalisant plusieurs algorithmes de vision, tels que la détection des contours et l'estimation de mouvements en temps réel, compression-décompression rapide des images, etc. la robustesse de notre système de vision réside en sa flexibilité, sa reconfigurabilité, son extensibilité, et sa modularité. Le principe de conception de notre architecture est base selon les besoins en termes de communication, de puissance de calcul, de flux de données d'entrées et de stockage pour chacun des trois niveaux de traitement. A cet effet, un bus image matériel a été mis au point reliant toutes les sources possibles d'images que sont: - un module d'acquisition et de compression-décompression vidéo en norme jpeg, - un module de traitement bas niveau temps réel, reconfigurable dynamiquement et réalisant des operateurs de traitement d'images câbles, en téléchargeant les programmes compiles en vhdl sur le composant fpga, - un module de traitement haut niveau et niveau intermédiaire base sur le tms320c40. L'avantage de notre architecture est sa reconfigurabilité pour les trois niveaux de traitement: un module a base de composants fpga pour le traitement bas niveau, et un réseau d'interconnexion dynamiquement reconfigurable pour le traitement haut niveau et niveau intermédiaire. Ceci nous permet de considérer notre système de vision comme une plate forme pour tester les performances de nouveaux algorithmes de traitement d'image. Comme exemple d'application, un algorithme de reconstruction 3d des objets polyédriques, base sur la méthode géométrique a été implémenté. Les résultats obtenus montrent la puissance de l'architecture proposée.
Author: Sébastien Dedieu
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Languages : fr
Pages : 188
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Book Description
Dans le cadre de la synthèse d'images 3D, le modèle numérique d'une scène est traditionnellement conçu à l'aide de logiciels complexes d'utilisation appelés modeleurs, puis est fourni à un logiciel de rendu qui produit l'image. Récemment, des méthodes de reconstruction basées sur l'utilisation de données photographiques ont émergé. La direction que nous suivons dans les travaux présentés ici consiste à intégrer l'utilisateur à ce processus de reconstruction de façon à résoudre les ambiguïtés et les imprécisions. Nous nous sommes particulièrement intéressés aux apports de connaissances que peut fournir l'utilisateur tant sur la géométrie de la scène (coordonnées, contraintes métriques ou angulaires) que sur les propriétés de l'appareil photographique. Nous proposons ainsi un algorithme itératif appelé ajustement de faisceaux s'adaptant aux informations disponibles. Même dans le cas défavorable où l'utilisateur ne fournit aucune donnée sur la scène à reconstruire, le système de reconstruction reste opérationnel (auto-calibrage). Dans le but d'habiller au mieux un modèle géométrique ainsi obtenu, nous proposons une méthode d'extraction de textures paramétrable prenant en compte l'orientation de la surface et sa prépondérance par rapport aux différents clichés photographiques. Enfin, dans l'objectif de reconstruire des objets toujours plus complexes, nous proposons aussi un moyen de représenter et calculer le modèle numérique de certains objets aux formes douces (formes pour lesquelles un nombre important de polygones serait nécessaire pour avoir une approximation raisonnable). Pour valider la robustesse de nos différentes techniques, un logiciel a été développé, Reality. Il permet notamment de reconstruire une scène à partir de points associés sur les photographies (approche constructive) et d'utiliser des objets géométriques déjà connus tels que des boites et des cylindres (approche par reconnaissance) dans le but d'accélérer la constitution du modèle.
Author: Grégoire Nieto
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Les champs de lumière ont attisé la curiosité durant ces dernières décennies. Capturés par une caméra plénoptique ou un ensemble de caméras, ils échantillonnent la fonction plénoptique qui informe sur la radiance de n'importe quel rayon lumineux traversant la scène observée. Les champs lumineux offrent de nombreuses applications en vision par ordinateur comme en infographie, de la reconstruction 3D à la segmentation, en passant par la synthèse de vue, l'inpainting ou encore le matting par exemple.Dans ce travail nous nous attelons au problème de reconstruction du champ de lumière dans le but de synthétiser une image, comme si elle avait été prise par une caméra plus proche du sujet de la scène que l'appareil de capture plénoptique. Notre approche consiste à formuler la reconstruction du champ lumineux comme un problème de rendu basé image (IBR). La plupart des algorithmes de rendu basé image s'appuient dans un premier temps sur une reconstruction 3D approximative de la scène, appelée proxy géométrique, afin d'établir des correspondances entre les points image des vues sources et ceux de la vue cible. Une nouvelle vue est générée par l'utilisation conjointe des images sources et du proxy géométrique, bien souvent par la projection des images sources sur le point de vue cible et leur fusion en intensité.Un simple mélange des couleurs des images sources ne garantit pas la cohérence de l'image synthétisée. Nous proposons donc une méthode de rendu direct multi-échelles basée sur les pyramides de laplaciens afin de fusionner les images sources à toutes les fréquences, prévenant ainsi l'apparition d'artefacts de rendu.Mais l'imperfection du proxy géométrique est aussi la cause d'artefacts de rendu, qui se traduisent par du bruit en haute fréquence dans l'image synthétisée. Nous introduisons une nouvelle méthode de rendu variationnelle avec des contraintes sur les gradients de l'image cible dans le but de mieux conditionner le système d'équation linéaire à résoudre et supprimer les artefacts de rendu dus au proxy.Certaines scènes posent de grandes difficultés de reconstruction du fait du caractère non-lambertien éventuel de certaines surfaces~; d'autre part même un bon proxy ne suffit pas, lorsque des réflexions, transparences et spécularités remettent en cause les règles de la parallaxe. Nous proposons méthode originale basée sur l'approximation locale de l'espace plénoptique à partir d'un échantillonnage épars afin de synthétiser n'importe quel point de vue sans avoir recours à la reconstruction explicite d'un proxy géométrique. Nous évaluons notre méthode à la fois qualitativement et quantitativement sur des scènes non-triviales contenant des matériaux non-lambertiens.Enfin nous ouvrons une discussion sur le problème du placement optimal de caméras contraintes pour le rendu basé image, et sur l'utilisation de nos algorithmes pour la vision d'objets dissimulés derrière des camouflages.Les différents algorithmes proposés sont illustrés par des résultats sur des jeux de données plénoptiques structurés (de type grilles de caméras) ou non-structurés.
Author: BRIGITTE.. GERAUD
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Languages : fr
Pages : 180
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Book Description
DANS CETTE THESE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU CAS OU LE SURVOL DE LA SCENE EST IMPOSSIBLE, CE QUI ENGENDRE DES PRISES DE VUES OBLIQUES ACQUISES A UNE GRANDE DISTANCE DE LA ZONE D'INTERET. LES DIFFICULTES POUR ESTIMER LE RELIEF DE LA SCENE SONT ALORS ACCRUES : LE RAPPORT B/H EST PLUS FAIBLE, LA RESOLUTION DES IMAGES EST VARIABLE, LES VARIATIONS DU RELIEF SONT FAIBLES PAR RAPPORT A LA DISTANCE CAMERA-SCENE CE QUI REND LA SCENE QUASI-PLANE AU VU DE LA CAMERA EMBARQUEE. LA METHODE DE RECONSTRUCTION 3D PROPOSEE EST ADAPTEE A CES CONDITIONS DE PRISE DE VUE ET SES PRINCIPAUX OBJECTIFS SONT : LA PRECISION DES ESTIMATIONS ET UNE FACILITE DE MISE EN OEUVRE POUR UNE UTILISATION DANS UN ENVIRONNEMENT EMBARQUE. C'EST UNE METHODE DE RECONSTRUCTION MULTI-BASES FONDEE SUR L'EXPLOITATION MASSIVE D'INFORMATIONS (SEQUENCE D'UNE CENTAINE D'IMAGES FOURNIES AVEC LES PRISES DE VUES). L'ALGORITHME ADMET UNE ARCHITECTURE PARALLELISABLE GRACE A UN TRAITEMENT GLOBAL DES DONNEES ET PAR UNE ESTIMATION DIRECTE DU RELIEF PAR UN DECOUPAGE EN STRATES DE CELUI-CI. ENFIN, NOUS AVONS MIS EN AVANT DES ANALOGIES INTERESSANTES ENTRE NOTRE METHODE DE RECONSTRUCTION ET LE TRAITEMENT SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR) D'UNE IMAGE RADAR. LES RESULTATS DE L'APPLICATION DE NOTRE METHODE SUR UNE SEQUENCE D'IMAGES DE SYNTHESE AU RENDU TRES REALISTE SONT PROBANTS PUISQUE NOUS OBTENONS UNE PRECISION METRIQUE AVEC DES IMAGES DE RESOLUTION MOYENNE D'UN METRE. DE PLUS, LA CARTE DE RELIEF ESTIMEE EST UN TRES BON SUPPORT DE TRAVAIL POUR DES ALGORITHMES DE RECONNAISSANCE DE BATIMENTS CAR LES STRUCTURES SONT TRES BIEN RESTITUEES. L'ALGORITHME UTILISE EST ENTIEREMENT AUTOMATIQUE ET FACILE A METTRE EN OEUVRE ; IL POURRA DONC ETRE UTILISE DANS DES ENVIRONNEMENTS EMBARQUES ET SON CHAMP D'APPLICATION POURRA ETRE ETENDU A D'AUTRES CONTEXTES DIFFICILES TELS QUE L'ACQUISITION D'IMAGES A VISEE AXIALE OU RASANTE.
Author: École polytechnique de Montréal. Département de génie électrique (2001- )
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Languages : fr
Pages : 160
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