Diseño e implementacion del modelo computacional de un kart eléctrico PDF Download
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Author: Eduard Alejandro Robayo Barón
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"Este proyecto de grado se basa en el desarrollo de un modelo computacional, haciendo uso del software CarSim, que permita mediante la realización de simulaciones predecir el comportamiento y desempeño de un vehículo sin suspensión (kart) eléctrico bajo diferentes condiciones de operación."--Tomado del Formato de Documento de Grado.
Author: Eduard Alejandro Robayo Barón
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"Este proyecto de grado se basa en el desarrollo de un modelo computacional, haciendo uso del software CarSim, que permita mediante la realización de simulaciones predecir el comportamiento y desempeño de un vehículo sin suspensión (kart) eléctrico bajo diferentes condiciones de operación."--Tomado del Formato de Documento de Grado.
Author: Dehuai Zeng
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642279481
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 786
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Book Description
This book includes the proceedings of the second International Conference on Advances in Computer Science and Engineering (CES 2012), which was held during January 13-14, 2012 in Sanya, China. The papers in these proceedings of CES 2012 focus on the researchers’ advanced works in their fields of Computer Science and Engineering mainly organized in four topics, (1) Software Engineering, (2) Intelligent Computing, (3) Computer Networks, and (4) Artificial Intelligence Software.
Author: Rastislav Lukac
Publisher: CRC Press
ISBN: 1420009788
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 622
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Color Image Processing: Methods and Applications embraces two decades of extraordinary growth in the technologies and applications for color image processing. The book offers comprehensive coverage of state-of-the-art systems, processing techniques, and emerging applications of digital color imaging. To elucidate the significant progress in specialized areas, the editors invited renowned authorities to address specific research challenges and recent trends in their area of expertise. The book begins by focusing on color fundamentals, including color management, gamut mapping, and color constancy. The remaining chapters detail the latest techniques and approaches to contemporary and traditional color image processing and analysis for a broad spectrum of sophisticated applications, including: Vector and semantic processing Secure imaging Object recognition and feature detection Facial and retinal image analysis Digital camera image processing Spectral and superresolution imaging Image and video colorization Virtual restoration of artwork Video shot segmentation and surveillance Color Image Processing: Methods and Applications is a versatile resource that can be used as a graduate textbook or as stand-alone reference for the design and the implementation of various image and video processing tasks for cutting-edge applications. This book is part of the Digital Imaging and Computer Vision series.
Author: Konstantinos N. Plataniotis
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3662041863
Category : Computers
Languages : en
Pages : 368
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Reporting the state of the art of colour image processing, this monograph fills a gap in the literature on digital signal and image processing. It contains numerous examples and pictures of colour image processing results, plus a library of algorithms implemented in C.
Author: Santiago Camacho Calderón
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Languages : es
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La utilizad de las herramientas computacionales hoy en día ha venido reduciendo costos y tiempo en muchos procesos de diseño y avance de la ingeniería. En el caso de la simulación dinámica, es un instrumento que permite predecir el rendimiento y capacidad de un sistema mecánico en la vida real. Por esta razón, se vio la necesidad de construir un modelo del kart eléctrico de la Universidad de Los Andes. Este proyecto tiene como objetivo la creación de un modelo multicuerpo en Msc-Adams/Car para soportar el proceso de diseño y avance del prototipo del grupo BTA Racing. El prototipo fue construido sobre un chasis de un kart de combustión interna, cambiándole el tren de potencia a un motor de 4.6 kW de potencia y añadiendo 4 packs de baterías de litio. Este modelo se creo a partir de 5 subsistemas principales: sistema de dirección, chasis, eje trasero, llantas traseras y delanteras. Adicionalmente, se presenta un protocolo exhaustivo para la creación del modelo en Msc-Adams/Car . Finalmente, se realizó una simulación dinámica del modelo con la maniobra step steer, donde se obtuvieron resultados cualitativamente aceptables. Se logró validar sin completa precisión al comparar los slip angles con el comportamiento hallado teóricamente del coeficiente de subviraje (K = 10,7 deg/g). Además, se comprobó la validez del modelo con simulaciones a varias velocidades, encontrando que coincide la velocidad característica con el mayor valor de yaw rate. A pesar de eso, el modelo requiere de refinamientos en varios de sus subsistemas para llegar a ser una representación exacta del kart real, además de sumarle el tren de potencia, sistema de frenos y un chasis flexible.
Author: Juan Felipe Garzón Albarracin
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En este documento se recopila el trabajo realizado para desarrollar un modelo computacional para simular el comportamiento de un kart eléctrico de competición. Inicialmente se muestra una contextualización sobre el problema, adicional del marco teórico y conceptual. Luego, las especificaciones del trabajo, donde se mencionan las restricciones del modelo. Finalmente se muestra el trabajo realizado y la validación del mismo. Se desarrolló un modelo en la herramienta de MATLAB Simulink para verificar el funcionamiento de un kart eléctrico, teniendo en cuenta tanto las variables físicas mecánicas como las variables físicas eléctricas. Este modelo se basa en el seguimiento de un ciclo de velocidad, que puede ser un perfil medido en campo, o un perfil estándar de prueba de vehículos. Se busca analizar como se comportan variables como la aceleración, el torque, la corriente, el porcentaje de descarga de la baterías, las potencias utilizadas, y la evolución de fuerzas en el tiempo para ese ciclo. Y mediante esto, poder brindar información útil en pista como la posición de los pedales para cumplir con el ciclo. Este modelo es bastante importante para el desarrollo del kart debido a que con este se puede predecir el comportamiento del mismo. A partir de esto, se pueden evaluar diferentes alternativas para mejorar el desempeño sin necesidad de llevar el carro a pista. Evidentemente, se debe desarrollar una herramienta bastante confiable para que lo que ocurra en simulación efectivamente ocurra en el campo.
Author: Yoshiko Arima
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030846989
Category : Psychology
Languages : en
Pages : 229
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This book integrates the findings of group research emphasizing “Madness of the Crowd” versus collective intelligence that highlights “Wisdom of the Crowd.” Thus it provides an overview of psychological research on group processes and collective intelligence, analyzing cognitive, social, and structural factors. Chapters address applications of this research to contexts such as organizations and online behavior, and offer guidelines and hands-on demonstrations of psychological principles. The book is highly relevant to students and instructors in personality and social psychology.
Author: Uri Wilensky
Publisher: MIT Press
ISBN: 0262731894
Category : Computers
Languages : en
Pages : 505
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A comprehensive and hands-on introduction to the core concepts, methods, and applications of agent-based modeling, including detailed NetLogo examples. The advent of widespread fast computing has enabled us to work on more complex problems and to build and analyze more complex models. This book provides an introduction to one of the primary methodologies for research in this new field of knowledge. Agent-based modeling (ABM) offers a new way of doing science: by conducting computer-based experiments. ABM is applicable to complex systems embedded in natural, social, and engineered contexts, across domains that range from engineering to ecology. An Introduction to Agent-Based Modeling offers a comprehensive description of the core concepts, methods, and applications of ABM. Its hands-on approach—with hundreds of examples and exercises using NetLogo—enables readers to begin constructing models immediately, regardless of experience or discipline. The book first describes the nature and rationale of agent-based modeling, then presents the methodology for designing and building ABMs, and finally discusses how to utilize ABMs to answer complex questions. Features in each chapter include step-by-step guides to developing models in the main text; text boxes with additional information and concepts; end-of-chapter explorations; and references and lists of relevant reading. There is also an accompanying website with all the models and code.
Author: IEEE Staff
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ISBN: 9781665431255
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Languages : en
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The workshop will provide an interesting multi disciplinary collaborative forum for the active community of academics, researchers and industrials from computer science, information technology, electrical engineering, biomedical engineering, and telecommunication The workshop invites authors for presenting original works describing research results, theoretical, practical or industrial solutions (prototype, formal modeling, augmented reality, machine learning, big data, web & internet of things, system theory, optimization, robotics, etc ) and discussing innovative ideas that have potentials to build human centric smart environments for health and well being The workshop will include a plenary talk and oral poster sessions
Author: Rafael C Cardoso
Publisher: Mdpi AG
ISBN: 9783036518596
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 150
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This book contains the contributions of the Special Issue entitled "Agents and Robots for Reliable Engineered Autonomy". The Special Issue was based on the successful first edition of the "Workshop on Agents and Robots for reliable Engineered Autonomy" (AREA 2020), co-located with the 24th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2020). The aim was to bring together researchers from autonomous agents, as well as software engineering and robotics communities, as combining knowledge from these three research areas may lead to innovative approaches that solve complex problems related to the verification and validation of autonomous robotic systems.
