Diseño e implementación de estrategias avanzadas de control utilizando controladores adaptativos predictivos PDF Download
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Author: Manuel Gustavo Delgado Garza
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Category :
Languages : es
Pages : 209
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Book Description
El objetivo del trabajo es diseñar e implementar estrategias avanzadas de control utilizando controladores adaptativos predictivos. En el trabajo, se analiza el efecto operacional de los principales parámetros de los controladores adaptativos predictivos ADEX usados en aplicaciones industriales. Adicionalmente, se implementan estrategias avanzadas de control para analizar la forma en que interactúan dentro de una estrategia de control. Se proporcionan pautas generales para implementar diversas estrategias basadas en controladores adaptativos predictivos usadas para distintos tipos de procesos uni y multivariables variantes en el tiempo y se contrasta el desempeño de estas estrategias de control avanzado frente a esquemas convencionales de control.
Author: Manuel Gustavo Delgado Garza
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Languages : es
Pages : 209
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El objetivo del trabajo es diseñar e implementar estrategias avanzadas de control utilizando controladores adaptativos predictivos. En el trabajo, se analiza el efecto operacional de los principales parámetros de los controladores adaptativos predictivos ADEX usados en aplicaciones industriales. Adicionalmente, se implementan estrategias avanzadas de control para analizar la forma en que interactúan dentro de una estrategia de control. Se proporcionan pautas generales para implementar diversas estrategias basadas en controladores adaptativos predictivos usadas para distintos tipos de procesos uni y multivariables variantes en el tiempo y se contrasta el desempeño de estas estrategias de control avanzado frente a esquemas convencionales de control.
Author: Joel Castillo Gómez
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Languages : es
Pages : 168
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En este trabajo de tesis se implementó un controlador adaptativo predictivo modular y reconfigurable en una plataforma tecnológica de programación. Dichas características permiten aplicar el controlador en diversos sistemas o aplicaciones de control. La motivación de realizar este trabajo de tesis surge de la necesidad de tener sistemas de control que cada vez cumplan mejor los objetivos de control ya que los sistemas convencionales, como el PID, en ocasiones no cumplen con los estándares de calidad requeridos para las aplicaciones industriales. Además, con la teoría de control clásico avanzada y la llegada de la computadora como sistema digital surge la posibilidad de aplicar dicha teoría en sistemas discretos. Una de estas tecnologías relativamente nuevas es el control adaptativo predictivo experto. Dicha estrategia tiene fundamento en la estrategia de control predictivo pero incorpora la adaptación en línea del controlador y el conocimiento experto del sistema en el que se aplique el controlador. En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de esta estrategia de control haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. La implementación realizada se basa en el control adaptativo predictivo, pero se realizó una mejora al introducir el tiempo de retardo como parámetro del controlador. Aunque no se implementó el componente experto como parte del controlador, éste se desarrolló en una plataforma tecnológica que permitirá modificar el controlador en trabajos futuros. Posteriormente se muestra la implementación del controlador y su interfaz gráfica que permite configurar el controlador para diversas aplicaciones. Adicionalmente, se presentan al lector una serie de aplicaciones de control en simulación utilizando el controlador desarrollado mostrando algunas características importantes de su comportamiento ante la variación de los parámetros del controlador. El objetivo de estas pruebas no es mostrar que el control adaptativo predictivo experto es mejor que otras estrategias de control, pues éste tema en particular ya ha sido abordado en otros estudios de tesis, por ejemplo en [14]. Con éstas aplicaciones se valida la implementación modular y la mejora del algoritmo en su manejo del tiempo muerto. Las aplicaciones realizadas consisten en el control de un sistema de primer orden y de un sistema de fase no mínima con la estrategia de control adaptativo predictivo. También se introduce la aplicación del controlador desarrollado en una estrategia de control avanzado conocida como Cascada, permitiendo observar la ventaja de la modularidad del controlador. El trabajo desarrollado es innovador ya que permite la exploración de diversas estrategias de control tal como la estrategia cascada, pues permite la extensión en las aplicaciones al uso de dos o más controladores basados en la estrategia de control adaptativo predictivo.
Author: Antonio Salinas Martínez
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En este trabajo de investigación se desarrollaron dos controladores modulares con estrategia adaptativa – predictiva, uno para el caso de sistemas con una entrada – una salida (SISO por sus siglas en inglés “Single Input – Single Output”) y otro para el caso de sistemas con múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés “Multiple Input – Multiple Output”). En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de la estrategia CAP para sistemas SISO y sistemas MIMO, haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. Se muestran los resultados obtenidos al implementar las estrategias en distintos procesos con diversas dinámicas de interés para un investigador en el área de control. Estos resultados están basados en distintas pruebas como cambios en referencia, dinámicas variantes en el tiempo, ruido en la señal de control y distintos horizontes de predicción. La finalidad central de este trabajo es de validar el desempeño del esquema de control multivariable propuesto, utilizando sistemas simulados en la plataforma AspenTech HYSYS como nuevo concepto de prueba, la cual permita representar modelos dinámicos de una forma más realista tomando en cuenta las diversas ecuaciones físicas, químicas y matemáticas que rigen su comportamiento.
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En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado). En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño ..., así como realizar comparaciones entre los mismos. Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar.
Author: César Chávez Cornejo
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Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.
Author: Gerardo Beruvides
Publisher: Springer
ISBN: 3030039498
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 216
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This book introduces three key issues: (i) development of a gradient-free method to enable multi-objective self-optimization; (ii) development of a reinforcement learning strategy to carry out self-learning and finally, (iii) experimental evaluation and validation in two micromachining processes (i.e., micro-milling and micro-drilling). The computational architecture (modular, network and reconfigurable for real-time monitoring and control) takes into account the analysis of different types of sensors, processing strategies and methodologies for extracting behavior patterns from representative process’ signals. The reconfiguration capability and portability of this architecture are supported by two major levels: the cognitive level (core) and the executive level (direct data exchange with the process). At the same time, the architecture includes different operating modes that interact with the process to be monitored and/or controlled. The cognitive level includes three fundamental modes such as modeling, optimization and learning, which are necessary for decision-making (in the form of control signals) and for the real-time experimental characterization of complex processes. In the specific case of the micromachining processes, a series of models based on linear regression, nonlinear regression and artificial intelligence techniques were obtained. On the other hand, the executive level has a constant interaction with the process to be monitored and/or controlled. This level receives the configuration and parameterization from the cognitive level to perform the desired monitoring and control tasks.
Author: Charles S. Carver
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ISBN: 9789353067854
Category : Personality
Languages : en
Pages : 0
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"Perspectives on Personality describes a range of viewpoints that are used by personality psychologists today, and helps students understand how these viewpoints can be applied to their own lives. Authors Charles Carver and Michael Scheier dedicate a chapter to each major perspective, presenting an overview on the perspective's orienting assumptions and core themes and concluding with a discussion of problems within that theoretical viewpoint and predictions about its future prospects. The Eighth edition incorporates several important recent developments in the field, including genetics and genomics and the biological underpinnings of impulsiveness"--Back cover
Author: John Moubray
Publisher: Industrial Press Inc.
ISBN: 9780831131463
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 452
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Completely reorganised and comprehensively rewritten for its second edition, this guide to reliability-centred maintenance develops techniques which are practised by over 250 affiliated organisations worldwide.
Author: Humberto Cervantes
Publisher: Addison-Wesley Professional
ISBN: 0134390830
Category : Computers
Languages : en
Pages : 347
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Book Description
Designing Software Architectures will teach you how to design any software architecture in a systematic, predictable, repeatable, and cost-effective way. This book introduces a practical methodology for architecture design that any professional software engineer can use, provides structured methods supported by reusable chunks of design knowledge, and includes rich case studies that demonstrate how to use the methods. Using realistic examples, you’ll master the powerful new version of the proven Attribute-Driven Design (ADD) 3.0 method and will learn how to use it to address key drivers, including quality attributes, such as modifiability, usability, and availability, along with functional requirements and architectural concerns. Drawing on their extensive experience, Humberto Cervantes and Rick Kazman guide you through crafting practical designs that support the full software life cycle, from requirements to maintenance and evolution. You’ll learn how to successfully integrate design in your organizational context, and how to design systems that will be built with agile methods. Comprehensive coverage includes Understanding what architecture design involves, and where it fits in the full software development life cycle Mastering core design concepts, principles, and processes Understanding how to perform the steps of the ADD method Scaling design and analysis up or down, including design for pre-sale processes or lightweight architecture reviews Recognizing and optimizing critical relationships between analysis and design Utilizing proven, reusable design primitives and adapting them to specific problems and contexts Solving design problems in new domains, such as cloud, mobile, or big data
Author: Nathan I. Cherny
Publisher: Oxford University Press, USA
ISBN: 0199656096
Category : Medical
Languages : en
Pages : 1281
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Emphasising the multi-disciplinary nature of palliative care the fourth edition of this text also looks at the individual professional roles that contribute to the best-quality palliative care.
