Diseño e implementación de controladores inteligentes para VSC PDF Download
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Author: César Leonardo Trujillo Rodríguez
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN: 9783848469901
Category :
Languages : es
Pages : 148
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Book Description
En este libro se plantea el analisis y diseno de un VSC interconectado a una red AC activa o pasiva, en donde se evalua el flujo de potencia con cargas activas; luego se presentan los disenos de tres tipos de controladores para el control independiente del flujo de potencia activa y reactiva en un VSC, desde dos enfoques, el control clasico lineal representado por reguladores tipo PID y el control inteligente basado en logica difusa y redes neuronales, posteriormente se presenta la evaluacion del rendimiento de cada uno de estos controladores en la regulacion del flujo de potencia activa y reactiva del convertidor, teniendo en cuenta que se trata de un proceso no lineal y de alta interdependencia de sus parametros. Finalmente se presenta el procedimiento de implementacion del VSC disenado y sus respectivos resultados utilizando reguladores no lineales para el control de la potencia activa y reactiva."
Author: César Leonardo Trujillo Rodríguez
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN: 9783848469901
Category :
Languages : es
Pages : 148
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Book Description
En este libro se plantea el analisis y diseno de un VSC interconectado a una red AC activa o pasiva, en donde se evalua el flujo de potencia con cargas activas; luego se presentan los disenos de tres tipos de controladores para el control independiente del flujo de potencia activa y reactiva en un VSC, desde dos enfoques, el control clasico lineal representado por reguladores tipo PID y el control inteligente basado en logica difusa y redes neuronales, posteriormente se presenta la evaluacion del rendimiento de cada uno de estos controladores en la regulacion del flujo de potencia activa y reactiva del convertidor, teniendo en cuenta que se trata de un proceso no lineal y de alta interdependencia de sus parametros. Finalmente se presenta el procedimiento de implementacion del VSC disenado y sus respectivos resultados utilizando reguladores no lineales para el control de la potencia activa y reactiva."
Author: Raúl Turienzo Fernández
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 130
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Author: Joel Castillo Gómez
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 168
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En este trabajo de tesis se implementó un controlador adaptativo predictivo modular y reconfigurable en una plataforma tecnológica de programación. Dichas características permiten aplicar el controlador en diversos sistemas o aplicaciones de control. La motivación de realizar este trabajo de tesis surge de la necesidad de tener sistemas de control que cada vez cumplan mejor los objetivos de control ya que los sistemas convencionales, como el PID, en ocasiones no cumplen con los estándares de calidad requeridos para las aplicaciones industriales. Además, con la teoría de control clásico avanzada y la llegada de la computadora como sistema digital surge la posibilidad de aplicar dicha teoría en sistemas discretos. Una de estas tecnologías relativamente nuevas es el control adaptativo predictivo experto. Dicha estrategia tiene fundamento en la estrategia de control predictivo pero incorpora la adaptación en línea del controlador y el conocimiento experto del sistema en el que se aplique el controlador. En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de esta estrategia de control haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. La implementación realizada se basa en el control adaptativo predictivo, pero se realizó una mejora al introducir el tiempo de retardo como parámetro del controlador. Aunque no se implementó el componente experto como parte del controlador, éste se desarrolló en una plataforma tecnológica que permitirá modificar el controlador en trabajos futuros. Posteriormente se muestra la implementación del controlador y su interfaz gráfica que permite configurar el controlador para diversas aplicaciones. Adicionalmente, se presentan al lector una serie de aplicaciones de control en simulación utilizando el controlador desarrollado mostrando algunas características importantes de su comportamiento ante la variación de los parámetros del controlador. El objetivo de estas pruebas no es mostrar que el control adaptativo predictivo experto es mejor que otras estrategias de control, pues éste tema en particular ya ha sido abordado en otros estudios de tesis, por ejemplo en [14]. Con éstas aplicaciones se valida la implementación modular y la mejora del algoritmo en su manejo del tiempo muerto. Las aplicaciones realizadas consisten en el control de un sistema de primer orden y de un sistema de fase no mínima con la estrategia de control adaptativo predictivo. También se introduce la aplicación del controlador desarrollado en una estrategia de control avanzado conocida como Cascada, permitiendo observar la ventaja de la modularidad del controlador. El trabajo desarrollado es innovador ya que permite la exploración de diversas estrategias de control tal como la estrategia cascada, pues permite la extensión en las aplicaciones al uso de dos o más controladores basados en la estrategia de control adaptativo predictivo.
Author: Arturo Enrique Jasso Garduño
Publisher:
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Category :
Languages : es
Pages : 223
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El objetivo original del presente trabajo de tesis se refiere a la "automatización del diseño del controlador de diferencias", el cual es un controlador digital por cancelación, que requiere únicamente de un parámetro de ajuste para modificar su desempeño, Barba Avila [1]. Sin embargo, este controlador como todos los controladores por cancelación, presentan algunas restricciones, las cuales han limitado considerablemente su aplicación en sistemas en tiempo real. Como parte de la contribución de esta tesis y ante estas limitantes, se propuso un controlador que tiene características similares a las del controlador de diferencias, en realidad, su dinámica en seguimiento es igual a la propuesta por Alvarado Calva [3], mientras que la dinámica en regulación es muy similar, por lo que hablando de términos de desempeño, puede decirse que el controlador propuesto toma como base la dinámica del controlador de diferencias, pero sin presentar todas sus desventajas ya que en lugar de usar la estrategia de "Cancelación", utiliza "Pole Placement", Ástróm K. J. [10], como técnica alterna de diseño. La complejidad en los cálculos para el diseño del controlador no aumenta de manera significativa, ya que únicamente se debe resolver un sistema de ecuaciones lineales para poder diseñarlo, para lo cual existen una serie de algoritmos numéricos que tienen una confiabilidad más que probada y optimizada. Adicionalmente al parámetro de desempeño " ?" con que cuenta el controlador de diferencias, se agrega un nuevo parámetro "n", el cual permite modificar la robustez del controlador, lo que da al controlador una gran versatilidad, pudiéndolo adaptar a distintas circunstancias, como condiciones de no linealidades y/o variaciones en la dinámica del proceso. Para hacer su correcta sintonización se evalúa el valor máximo de la función de sensibilidad, Rosas Luis [6], de manera que se busca que el controlador tenga siempre un balance adecuado entre desempeño y robustez, pudiendo el usuario modificar dicho balance para hacer más robusto al controlador o hacerlo más rápido. Además del controlador, se propone un nuevo algoritmo de identificación, basado en el original propuesto por García Q. [4], que experimentalmente ha dado mejores resultados que el original y que busca optimizarlo en todas sus etapas, desde la óptima selección del tiempo de muestreo T, la prueba de excitación para la obtención de datos y el análisis de éstos. Finalmente, se realizó el diseño de una interfase (adquisición y recepción de datos) que utiliza tecnología especialmente diseñada para aplicaciones de control de procesos, como convertidores de alta resolución (16 Bits) de baja sensibilidad al ruido (encapsulado MSOP) y debido a que los nuevos sistemas operativos (Windows XP en adelante) muestran una gran estabilidad en su operación, dicha tarjeta constituye una buena opción para hacer la implementación de sistemas de control en tiempo real, basados en plataformas tipo PC.
Author: Adriana Fernández Caño
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Languages : es
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Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal e inestable, extensión en dos dimensiones del problema bola-biga, controlado vía un sistema microprocesador. Las herramientas de generación automática de código ayudan a los programadores de sistemas embebidos permitiendo diseñar los controladores desde modelos descritos en niveles de abstracción altos, como puede ser un diagrama de bloques, y luego generar el código máquina a implementar sobre el sistema empotrado. Tras una primera etapa de estudio del sistema a bola-plato, se han diseñado varios controladores para obtener el código de cuatro controladores diseñados para la regulación del sistema y para que el sistema siga una señal de referencia. La implementación de los sistemas de control sobre lamaqueta se ha realizado mediante el generador de código para sistemas embebidos E4Coder, que tiene funcionalidades específicas para gestionar sistemas de tiempo real. De todo el proceso de estudio y diseño, se presentan varias conclusiones y se proponen futuras vías de trabajo.
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Languages : es
Pages : 220
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Author: Dirk Van Hertem
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 111911523X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 589
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This book discusses HVDC grids based on multi-terminal voltage-source converters (VSC), which is suitable for the connection of offshore wind farms and a possible solution for a continent wide overlay grid. HVDC Grids: For Offshore and Supergrid of the Future begins by introducing and analyzing the motivations and energy policy drives for developing offshore grids and the European Supergrid. HVDC transmission technology and offshore equipment are described in the second part of the book. The third part of the book discusses how HVDC grids can be developed and integrated in the existing power system. The fourth part of the book focuses on HVDC grid integration, in studies, for different time domains of electric power systems. The book concludes by discussing developments of advanced control methods and control devices for enabling DC grids. Presents the technology of the future offshore and HVDC grid Explains how offshore and HVDC grids can be integrated in the existing power system Provides the required models to analyse the different time domains of power system studies: from steady-state to electromagnetic transients This book is intended for power system engineers and academics with an interest in HVDC or power systems, and policy makers. The book also provides a solid background for researchers working with VSC-HVDC technologies, power electronic devices, offshore wind farm integration, and DC grid protection.
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Category : Electronic apparatus and appliances
Languages : en
Pages : 480
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Author: Arie Feuer
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461224608
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 570
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Undoubtably one of the key factors influencing recent technology has been the advent of high speed computational tools. Virtually every advanced engi neering system we come in contact with these days depends upon some form of sampling and digital signal processing. Well known examples are digital tele phone systems, digital recording of audio signals and computer control. These developments have been matched by the appearance of a plethora of books which explain a variety of analysis, synthesis and design tools applica ble to sampled-data systems. The reader might therefore wonder what is distinc tive about the current book. Our observation of the existing literature is that the underlying continuous-time system is usually forgotten once the samples are tak en. The alternative point of view, adopted in this book, is to formulate the analy sis in such a way that the user is constantly reminded of the presence of the under lying continuous-time signals. We thus give emphasis to two aspects of sampled-data analysis: Firstly, we formulate the various algorithms so that the appropriate contin uous-time case is approached as the sampling rate increases. Secondly we place emphasis on the continuous-time output response rath er than simply focusing on the sampled response.
Author: Shankar Sastry
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1475731086
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 690
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There has been much excitement over the emergence of new mathematical techniques for the analysis and control of nonlinear systems. In addition, great technological advances have bolstered the impact of analytic advances and produced many new problems and applications which are nonlinear in an essential way. This book lays out in a concise mathematical framework the tools and methods of analysis which underlie this diversity of applications.
