Développement et validation d'un système de monitoring de l'ergonomie pour la formation en chirurgie robotique PDF Download
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Author: Kun Yang
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Languages : fr
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Book Description
Ce travail de thèse suit une logique exposée dans trois chapitres, pour terminer par un exposé sur des applications futures. La première partie fait l'inventaire des difficultés de l'apprentissage des habiletés de base de la chirurgie robotique, notamment dans ses aspects de l'exploitation des avantages ergonomiques. Elle se fonde notamment les travaux de master 2 des Docteurs N. Hubert et C. Perrenot auxquels l'auteur a participé. On conclut ainsi à la nécessité de développer un outil de monitoring de l'ergonomie plus efficace que celui existant sur les logiciels du simulateur dV-Trainer®. La deuxième partie décrit la conception et la validation d'un système de capteurs de pression des avant-bras sur les appuis-bras de la console du robot et/ou des simulateurs (Système de Surveillance de Pression - SSP-). Il est créé le concept d'Armrest Load, formule plus efficace d'évaluation des performances des stagiaires en matière d'ergonomie que l'évaluation automatique par le simulateur. La troisième partie décrit l'amélioration du système SSP via l'ajout de fonctions supplémentaires et leurs évaluations : - une alarme informant l'étudiant des mauvaises positions. Ce système crée un réflexe conditionné, accélère l'utilisation ergonomique des appuis-bras du simulateur, mais également améliore les performances globales. - des caméras et une interface, « Contrôleur d'Évènement en Simulation Robotique » (CESIR), permettant au stagiaire de visionner à volonté et pour chaque exercice les vidéos de référence, celles avec les erreurs à éviter et ses propres performances. Ces techniques vidéo, largement répandues dans le milieu sportif sont utilisées pour la première fois en chirurgie et prouvent ici leur efficacité. La partie « conclusion » synthétise les résultats de tout le travail de thèse et expose des perspectives d'amélioration du système CESIR et de son utilisation dans la poursuite de la collaboration franco-chinoise en formation robotique.
Author: Kun Yang
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Ce travail de thèse suit une logique exposée dans trois chapitres, pour terminer par un exposé sur des applications futures. La première partie fait l'inventaire des difficultés de l'apprentissage des habiletés de base de la chirurgie robotique, notamment dans ses aspects de l'exploitation des avantages ergonomiques. Elle se fonde notamment les travaux de master 2 des Docteurs N. Hubert et C. Perrenot auxquels l'auteur a participé. On conclut ainsi à la nécessité de développer un outil de monitoring de l'ergonomie plus efficace que celui existant sur les logiciels du simulateur dV-Trainer®. La deuxième partie décrit la conception et la validation d'un système de capteurs de pression des avant-bras sur les appuis-bras de la console du robot et/ou des simulateurs (Système de Surveillance de Pression - SSP-). Il est créé le concept d'Armrest Load, formule plus efficace d'évaluation des performances des stagiaires en matière d'ergonomie que l'évaluation automatique par le simulateur. La troisième partie décrit l'amélioration du système SSP via l'ajout de fonctions supplémentaires et leurs évaluations : - une alarme informant l'étudiant des mauvaises positions. Ce système crée un réflexe conditionné, accélère l'utilisation ergonomique des appuis-bras du simulateur, mais également améliore les performances globales. - des caméras et une interface, « Contrôleur d'Évènement en Simulation Robotique » (CESIR), permettant au stagiaire de visionner à volonté et pour chaque exercice les vidéos de référence, celles avec les erreurs à éviter et ses propres performances. Ces techniques vidéo, largement répandues dans le milieu sportif sont utilisées pour la première fois en chirurgie et prouvent ici leur efficacité. La partie « conclusion » synthétise les résultats de tout le travail de thèse et expose des perspectives d'amélioration du système CESIR et de son utilisation dans la poursuite de la collaboration franco-chinoise en formation robotique.
Author: Stéphane Lorin
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Languages : fr
Pages : 68
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Book Description
Introduction : La laparoscopie est une voie d'abord chirurgicale mini-invasive réduisant le traumatisme opératoire pour les patients, mais augmentant les contraintes opératoires du chirurgien (vision 2D du champ opératoire, perte de degrés de liberté des mouvements du poignet...), entraînant une fatigue musculaire plus précoce qu'en chirurgie conventionnelle. Un siège de chirurgie avec appui-bras mobiles nommé SESAM a été créé dans le but de diminuer les contraintes musculaires. Notre travail consistait dans l'évaluation préliminaire de ce siège, en laboratoire. Matériels et méthodes : 17 chirurgiens (répartis dans 2 groupes, un groupe expert et un groupe de chirurgiens en formation) ont réalisé chacun, 2 exercices de suture dans un pelvi-trainer, un sans SESAM et un avec SESAM. Le choix de l'utilisation ou non de SESAM pour le 1er exercice de suture était déterminé par tirage au sort. Les paramètres étudiés étaient la précision de la suture (en mm) sans et avec SESAM, le temps pour réaliser la suture ( en secondes) sans et avec SESAM, la fatigue musculaire objective enregistrée à l'aide d'un appareil d'électromyographie portable (MYODATA) exprimée en Hertz. Un questionnaire d'évaluation était rempli par les chirurgiens à la fin de l'évaluation de SESAM. Résultats : L'utilisation de SESAM n'altérait pas la précision de la suture laparoscopique, mais augmentait le temps pour réaliser l'exercice (+ 72% dans le groupe expert, + 10% dans le groupe en formation). L'utilisation d'appui-bras mobiles avait un effet bénéfique sur les trapèzes et sur les biceps (non statistiquement significatif), et un effet néfaste sur les deltoïdes antérieurs (non statistiquement significatif), lors de l'enregistrement de la fatigue musculaire objective. Concernant le questionnaire 82% des chirurgiens disaient avoir été gênés par SESAM, mais 94% pensaient qu'un système d'appui-bras mobiles pour la réalisation de gestes laparoscopiques pourrait amener une amélioration ergonomique. Conclusion : En l'état actuel, le système SESAM n'améliore pas l'ergonomie opératoire en laparoscopie et plusieurs modifications doivent être apportées lors de la conception d'un nouveau prototype. Cependant l'effet bénéfique noté sur la fatigue musculaire objective sur les trapèzes et les biceps nous conforte dans l'idée de faire évoluer le prototype.
Author: Cyril Perrenot
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Languages : fr
Pages : 0
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Introduction: Les simulateurs sont des outils validés en chirurgie robotique mais aucun standard n'est clairement défini pour leur utilisation. Le but de cette étude est d'aider au choix des exercices les plus pertinents pour une évaluation et une formation à la chirurgie robotique. Ceci grâce à l'analyse de la reproductibilité, des courbes d'apprentissage et de la validité de tous les exercices disponibles sur le simulateur dV-Trainer®. Matériel et méthodes: Evaluation prospective multicentrique internationale d'avril 2011 à mars 2012, incluant un groupe de chirurgiens robotiques (plus de 20 interventions) et un groupe de novices (moins de 2 heures de chirurgie robotique et/ou de simulation). Tous les exercices (n=29) et tous les critères (n=11) proposés sur le simulateur étaient inclus. La validité subjective, i.e. validité évidente et validité de contenu était testée à l'aide de questionnaires. La validité objective, i.e. validité de construction, reproductibilité des scores et courbes d'apprentissage était analysée à partir des données extraites du logiciel de simulation. Résultats: 21 chirurgiens robotiques et 28 novices, âgés de 26 à 58 ans étaient inclus. La validité subjective était élevée pour la plupart des exercices. Les scores globaux des chirurgiens robotiques étaient significativement supérieurs à ceux des novices : 67,8 +/- 15% versus 54,4 +/- 14 % (p0.001). Dans l'analyse détaillée, cette différence n'était retrouvée que pour 14 exercices et 4 critères. La reproductibilité des scores était acceptable (Coefficient de Pearson, R0,7) pour 15 exercices. Les courbes d'apprentissage retrouvaient une progression satisfaisante pour 13 exercices. Conclusion: Ce travail offre une base de données objectives pour éclairer le choix des exercices d'un futur curriculum de type FRS « Fundamentals of Robotic Surgery » tel qu'il est souhaité par les sociétés savantes. Sept exercices semblent pertinents pour une évaluation standardisée et neuf pour une formation aux gestes de bases en chirurgie robotique.
Author: Faouzi Moussa
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Languages : fr
Pages : 424
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Book Description
Cette thèse contribue à la mise au point d'une méthodologie de conception ergonomique d'interfaces de supervision pour les procédés industriels. Dans ce contexte, le présent mémoire se compose de cinq chapitres: 1) Une méthodologie de conception et d'évaluation ergonomique de système homme-machine est présentée dans le premier chapitre. Elle est illustrée par deux approches de conception d'interfaces issues de la psychologie cognitive et de l'ergonomie cognitive. 2) Une étude bibliographique concernant les techniques et outils de création d'interfaces homme-machine fait l'objet du deuxième chapitre. 3) Le troisième chapitre propose une démarche de conception ergonomique d'interface de supervision. Cette démarche est composée de trois étapes: (i) la description du procédé selon une méthodologie mise au point à cet effet, (ii) la déduction des spécifications de l'interface moyennant l'utilisation d'un système à base de connaissances ergonomiques, et enfin, (iii) la génération interactive des vues graphiques. 4) Le quatrième chapitre est consacré à l'élaboration du système ERGO-CONCEPTOR, première maquette de la méthodologie ayant fait l'objet du chapitre précédent. 5) Enfin, le dernier chapitre présente une première validation technique de la démarche suivie par ERGO-CONCEPTOR et ouvre plusieurs perspectives de recherche.
Author: Christophe Kolski
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Languages : fr
Pages : 336
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Développement et validation du système expert SYNOP pour l'évaluation ergonomique de vues graphiques dans les salles de contrôle de procédés industriels. SYNOP utilise un moteur d'interférence du premier ordre et les notions de frame et de réseau sémantique pour la représentation des connaissances. Il est écrit en langage LISP. Ses bases contiennent des concepts ergonomiques de présentation d'information.
Author: Jeffrey Nealon
Publisher: Stanford University Press
ISBN: 9780804768443
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 160
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In Foucault Beyond Foucault Jeffrey Nealon argues that critics have too hastily abandoned Foucault's mid-career reflections on power, and offers a revisionist reading of the philosopher's middle and later works. Retracing power's "intensification" in Foucault, Nealon argues that forms of political power remain central to Foucault's concerns. He allows us to reread Foucault's own conceptual itinerary and, more importantly, to think about how we might respond to the mutations of power that have taken place since the philosopher's death in 1984. In this, the book stages an overdue encounter between Foucault and post-Marxist economic history.
Author: Jon Binnie
Publisher: Routledge
ISBN: 1134284381
Category : Architecture
Languages : en
Pages : 273
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Renowned editors and contributors have come together to produce one of the first books to tackle cosmopolitanism from a geographical perspective. It employs a range of approaches to provide a valuable grounded treatment.
Author: Ken Gelder
Publisher: Psychology Press
ISBN: 9780415127271
Category : Group identity
Languages : en
Pages : 616
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The only collected work of its kind in the field, The Subcultures Readerbrings together the most valuable and stimulating writings on subcultures from the Chicago School to the present day. All the articles have been specially selected and edited for inclusion in the Readerand are grouped in sections, each with an editor's introduction. There is also a general introduction to the collection, which maps out the field of subcultural studies. Providing an essential guide to the subject, it enables students and teachers to understand how subcultural studies developed, the range of work it encompasses, and provides potential future directions of study throughout the field.
Author: John Henry Lorentz
Publisher: Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East
ISBN:
Category : History
Languages : en
Pages : 570
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Book Description
Provides an overview of specific events, movements, people, political and social groups, places, trends, and chronology. Allows for considerable exploration of a number of historical and contemporary topics and issues. The modern period, defined as 1800-present, is covered extensively.
Author: Michael P. Clough
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9462092699
Category : Education
Languages : en
Pages : 449
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Book Description
How does technology alter thinking and action without our awareness? How can instantaneous information access impede understanding and wisdom? How does technology alter conceptions of education, schooling, teaching and what learning entails? What are the implications of these and other technology issues for society? Meaningful technology education is far more than learning how to use technology. It entails an understanding of the nature of technology — what technology is, how and why technology is developed, how individuals and society direct, react to, and are sometimes unwittingly changed by technology. This book places these and other issues regarding the nature of technology in the context of learning, teaching and schooling. The nature of technology and its impact on education must become a significant object of inquiry among educators. Students must come to understand the nature of technology so that they can make informed decisions regarding how technology may influence thinking, values and action, and when and how technology should be used in their personal lives and in society. Prudent choices regarding technology cannot be made without understanding the issues that this book raises. This book is intended to raise such issues and stimulate thinking and action among teachers, teacher educators, and education researchers. The contributions to this book raise historical and philosophical issues regarding the nature of technology and their implications for education; challenge teacher educators and teachers to promote understanding of the nature of technology; and provide practical considerations for teaching the nature of technology.
