Control multivariable adaptativo predictivo para procesos con dinámicas variantes en el tiempo PDF Download
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Author: Paul Antonio Velásquez Roug
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En la presente tesis de Maestría en Ciencias con Especialidad en Automatización se desarrolla un sistema de control multivariable adaptivo predictivo aplicado a sistemas con dinámicas variantes en el tiempo. Hoy en día existen procesos en la industria que son controlados con controladores convencionales haciendo suposiciones de linealidad, invarianza en el tiempo e interacciones de una entrada una salida. Estas suposiciones dan lugar a una serie de consecuencias que para ciertos procesos pueden ser aceptables, pero no para otros. Es por esta razón que es necesario encontrar una forma de hacer frente a las características dinámicas complejas de muchos procesos donde las relaciones dinámicas son entre múltiples variables con comportamientos no lineales y/o variantes en el tiempo. Una forma de realizarlo es mediante el uso de controladores que se adapten en línea a los cambios que pueden existir en un proceso, ya sean de no linealidad o de varianza en el tiempo y que además puedan predecir el comportamiento de un proceso con el fin de tomar acciones de forma temprana. En el presente trabajo de tesis se realiza una investigación e implementación de un esquema de control multivariable adaptivo predictivo como alternativa de solución a los problemas de no linealidad, varianza en el tiempo e interacciones de múltiples variables presentes en los sistemas dinámicos. Así se presenta el desarrollo completo de un controlador multivariable adaptativo predictivo para procesos representados a través de un modelo ARIMAX (Auto-Regresivo con variable exógena). Se muestran simulaciones de desempeño del algoritmo para un sistema MIMO 3x2, en escenarios de prueba con ruido y sin ruido. Se establecen a partir de éstas, criterios de ajuste para controladores multivariables adaptivos predictivos y posteriormente se elaboran las conclusiones resultantes de la presente investigación.
Author: Paul Antonio Velásquez Roug
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En la presente tesis de Maestría en Ciencias con Especialidad en Automatización se desarrolla un sistema de control multivariable adaptivo predictivo aplicado a sistemas con dinámicas variantes en el tiempo. Hoy en día existen procesos en la industria que son controlados con controladores convencionales haciendo suposiciones de linealidad, invarianza en el tiempo e interacciones de una entrada una salida. Estas suposiciones dan lugar a una serie de consecuencias que para ciertos procesos pueden ser aceptables, pero no para otros. Es por esta razón que es necesario encontrar una forma de hacer frente a las características dinámicas complejas de muchos procesos donde las relaciones dinámicas son entre múltiples variables con comportamientos no lineales y/o variantes en el tiempo. Una forma de realizarlo es mediante el uso de controladores que se adapten en línea a los cambios que pueden existir en un proceso, ya sean de no linealidad o de varianza en el tiempo y que además puedan predecir el comportamiento de un proceso con el fin de tomar acciones de forma temprana. En el presente trabajo de tesis se realiza una investigación e implementación de un esquema de control multivariable adaptivo predictivo como alternativa de solución a los problemas de no linealidad, varianza en el tiempo e interacciones de múltiples variables presentes en los sistemas dinámicos. Así se presenta el desarrollo completo de un controlador multivariable adaptativo predictivo para procesos representados a través de un modelo ARIMAX (Auto-Regresivo con variable exógena). Se muestran simulaciones de desempeño del algoritmo para un sistema MIMO 3x2, en escenarios de prueba con ruido y sin ruido. Se establecen a partir de éstas, criterios de ajuste para controladores multivariables adaptivos predictivos y posteriormente se elaboran las conclusiones resultantes de la presente investigación.
Author: César Chávez Cornejo
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Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.
Author: Antonio Salinas Martínez
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En este trabajo de investigación se desarrollaron dos controladores modulares con estrategia adaptativa – predictiva, uno para el caso de sistemas con una entrada – una salida (SISO por sus siglas en inglés “Single Input – Single Output”) y otro para el caso de sistemas con múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés “Multiple Input – Multiple Output”). En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de la estrategia CAP para sistemas SISO y sistemas MIMO, haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. Se muestran los resultados obtenidos al implementar las estrategias en distintos procesos con diversas dinámicas de interés para un investigador en el área de control. Estos resultados están basados en distintas pruebas como cambios en referencia, dinámicas variantes en el tiempo, ruido en la señal de control y distintos horizontes de predicción. La finalidad central de este trabajo es de validar el desempeño del esquema de control multivariable propuesto, utilizando sistemas simulados en la plataforma AspenTech HYSYS como nuevo concepto de prueba, la cual permita representar modelos dinámicos de una forma más realista tomando en cuenta las diversas ecuaciones físicas, químicas y matemáticas que rigen su comportamiento.
Author: Diego Alberto Bravo Montenegro
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN: 9783847366133
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Languages : es
Pages : 116
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La identificacion es una rama de la ingenieria de control que permite construir modelos matematicos de sistemas dinamicos a partir de datos experimentales. La mayoria de procesos en la industria son de naturaleza multivariable, el modelo dinamico de un sistema multivariable es esencial para el diseno de sistemas de control automatico basado en modelos, tales como el control predictivo (MPC), control por modelo interno (IMC), control robusto, control adaptativo, etc. Este libro se centra en la identificacion de sistemas multivariables, lineales e invariantes en el tiempo, se estudian y evaluan los principales metodos de identificacion multivariable y se presenta una metodologia para el diseno de experimentos de identificacion de sistemas que operan con o sin realimentacion, la metodologia propuesta se valida con un caso de estudio. Esta dirigido a estudiantes y/o ingenieros interesados en iniciarse en el campo de la identificacion de sistemas multivariables bajo un enfoque teorico practico."
Author: Andreas S. Weigend
Publisher: Routledge
ISBN: 042997227X
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 665
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The book is a summary of a time series forecasting competition that was held a number of years ago. It aims to provide a snapshot of the range of new techniques that are used to study time series, both as a reference for experts and as a guide for novices.
Author: Rolf Findeisen
Publisher: Springer
ISBN: 3540726993
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 644
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Thepastthree decadeshaveseenrapiddevelopmentin the areaofmodelpred- tive control with respect to both theoretical and application aspects. Over these 30 years, model predictive control for linear systems has been widely applied, especially in the area of process control. However, today’s applications often require driving the process over a wide region and close to the boundaries of - erability, while satisfying constraints and achieving near-optimal performance. Consequently, the application of linear control methods does not always lead to satisfactory performance, and here nonlinear methods must be employed. This is one of the reasons why nonlinear model predictive control (NMPC) has - joyed signi?cant attention over the past years,with a number of recent advances on both the theoretical and application frontier. Additionally, the widespread availability and steadily increasing power of today’s computers, as well as the development of specially tailored numerical solution methods for NMPC, bring thepracticalapplicabilityofNMPCwithinreachevenforveryfastsystems.This has led to a series of new, exciting developments, along with new challenges in the area of NMPC.
Author: John Moubray
Publisher: Industrial Press Inc.
ISBN: 9780831131463
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 452
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Completely reorganised and comprehensively rewritten for its second edition, this guide to reliability-centred maintenance develops techniques which are practised by over 250 affiliated organisations worldwide.
Author: Karl J. Åström
Publisher:
ISBN: 9780783787824
Category :
Languages : en
Pages : 141
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Author: L. Kathleen Mahan
Publisher: Elsevier Health Sciences
ISBN: 1437722334
Category : Medical
Languages : en
Pages : 1255
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The most respected nutrition text for more than 50 years, Krause's Food & the Nutrition Care Process delivers comprehensive and up-to-date information from respected educators and practitioners in the field. The latest recommendations of the Dietary Guidelines for Americans 2010, new and expanded chapters, and a large variety of tables, boxes, and pathophysiology algorithms provide need-to-know information with ease, making this text perfect for use in class or everyday practice. Clear, logical organization details each step of complete nutritional care from assessment to therapy. UNIQUE! Pathophysiology algorithms clarify the illness process and to ensure more effective care. New Directions boxes reflect the latest research in emerging areas in nutrition therapy. Focus On boxes provide additional detail on key chapter concepts. Clinical Insight boxes and Clinical Scenarios with detailed Sample Nutrition Diagnosis statements help ensure the most accurate and effective interventions in practice. Key terms listed at the beginning of each chapter and bolded within the text provide quick access to important nutrition terminology. More than 1,000 self-assessment questions on a companion Evolve website reinforce key textbook content. Reorganized table of contents reinforces the Nutrition Care Process structure endorsed by the American Dietetic Association (ADA). New recommendations reflect a comprehensive approach to diet and nutrition that incorporates the Dietary Guidelines for Americans 2010, the MyPyramid food guide, and the Eating Well with Canada's Food Guide recommendations. MNT for Thyroid Disorders chapter details important nutrition considerations for managing thyroid disorders. New calcium and vitamin D Dietary Recommended Intakes (DRIs) improve monitoring of nutrient intake. Expanded Nutrition in Aging chapter includes assessment and nutritional care guidelines for the growing elderly patient population. Growth grids for children detail proper patient nutrition during infancy and early childhood. Extensively revised MNT for Food Allergies chapter highlights the importance of food allergy management in clinical nutrition therapy. Updated appendices enhance assessment accuracy with the latest laboratory findings and normal values.
Author: E. J. Hannan
Publisher: SIAM
ISBN: 1611972183
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 418
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Originally published: New York: Wiley, c1988.
