Control adaptativo de sistemas no lineales con modelo de orden reducido PDF Download
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Author: Manuel Collado Machuca
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 196
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Author: Manuel Collado Machuca
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 196
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Author: MARTINEZ RODRIGUEZ, JORGE LUIS
Publisher: Ediciones Paraninfo, S.A.
ISBN: 8428396582
Category : Mathematics
Languages : es
Pages : 402
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Esta obra introduce al lector en la utilización de variables de estado para la resolución de problemas de control, pero sin olvidar la representación externa del sistema. Desde esta perspectiva, no solo se aborda el control de sistemas lineales con múltiples actuaciones y salidas, sino que también se estudian problemas de control no lineal y de control óptimo. Su principal objetivo es que los lectores dispongan de una guía que les permita avanzar rápidamente en sus conocimientos sobre esta materia. En esta segunda edición revisada, se ha llevado a cabo una mejora tanto de la notación como de las explicaciones para hacer más comprensible el texto. Además, se han ampliado algunos ejercicios, se han reorganizado varias secciones y se han introducido nuevos contenidos para completar los temas tratados. 1. Modelado de sistemas para su control; 2. Identificación de procesos lineales; 3. Análisis de la representación interna de sistemas lineales; 4. Realimentación lineal del vector de estado; 5. Análisis de sistemas no lineales; 6. Estabilidad de procesos no lineales; 7. Técnicas de control no lineal; 8. Técnicas de optimización; 9.Técnicas de optimización; 10.Filtro de Kalman; Apéndice A.Linealización armónica; Apéndice B. Lógica borrosa; Apéndice C. Generación de ruido blanco.
Author: Henry Vallejo Grajales
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 0
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Introducción: La implementación de un modelo de control en una planta sencilla SISO es relativamente simple teniendo en cuenta que el sistema consta de una única entrada y una única salida, en los sistemas MIMO las variables a controlar son como mínimo 2 y cada una con una complejidad diferente dependiendo del tipo de tecnología que lo compone, el controlador debe de ser capaz de identificar los parámetros del sistema y sintonizarse con la planta para lograr la respuesta más eficaz e impedir que se salga de control por perturbaciones muy grandes. Los sistemas de control como rama de la ingeniería mecatronica son los factores diferenciadores de la mecatronica con la automatización y las demás áreas de la ingeniería, y el control de fenómenos inestables es un reto académico y profesional que aporta conocimientos, experiencias y logros al proceso educativo y así mismo seguramente serán implementados en la vida profesional con mayor facilidad y perfección. La complejidad de un sistema MIMO garantiza que todos los conocimientos en identificación y control de sistemas sean aplicados con la mayor exactitud posible de manera que se logre la estabilidad de las plantas intervenidas en todo momento. Así como la implementación de los métodos de control sobre un sistema son proyectos llenos de expectativa para los estudiantes, también lo son para los docentes y directores que guían con ahínco al alumno en el proceso investigativo, y constructivo entregándole satisfacción y dándole estatus académico al alumno, al docente y a toda la comunidad universitaria. Fuente: Autores. Como objetivo se plantea: Diseñar un sistema de control multivariable para sistemas no lineales a partir de controladores lineales variables en el tiempo. Específicamente: • Plantear una metodología para identificación de sistemas multivariables no lineales. • Diseñar un sistema de control adaptativo para un sistema multivariable no lineal...
Author: Victor H Sauchelli
Publisher:
ISBN: 9789879406755
Category :
Languages : es
Pages : 138
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El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su interés.Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: § Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal etc.El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propósito tiene implícita la suposición que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposición permite poner énfasis en la ideas fundamentales más que en las herramientas mismas.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Función Descriptiva-Sistemas No Lineales-Teoría General de Estabilidad. Liapunov-Respuesta de SLIT en Tiempo ContinuoCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre sistemas de señales!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, actividades, ciencia, ciencias exactas, señales, sistemas no lineales.
Author: Andreas S. Weigend
Publisher: Routledge
ISBN: 042997227X
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 665
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The book is a summary of a time series forecasting competition that was held a number of years ago. It aims to provide a snapshot of the range of new techniques that are used to study time series, both as a reference for experts and as a guide for novices.
Author: Food and Agriculture Organization of the United Nations
Publisher: Food & Agriculture Org.
ISBN: 9251345619
Category : Cooking
Languages : en
Pages : 420
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This publication provides an overview of the common and unique sustainability elements of Indigenous Peoples' food systems, in terms of natural resource management, access to the market, diet diversity, indigenous peoples’ governance systems, and links to traditional knowledge and indigenous languages. While enhancing the learning on Indigenous Peoples food systems, it will raise awareness on the need to enhance the protection of Indigenous Peoples' food systems as a source of livelihood for the 476 million indigenous inhabitants in the world, while contributing to the Zero Hunger Goal. In addition, the UN Decade of Action on Nutrition (2016-2025) and the UN Food Systems Summit call on the enhancement of sustainable food systems and on the importance of diversifying diets with nutritious foods, while broadening the existing food base and preserving biodiversity. This is a feature characteristic of Indigenous Peoples' food systems since hundreds of years, which can provide answers to the current debate on sustainable food systems and resilience.
Author: Mendoza, Guillermo
Publisher: UNESCO Publishing
ISBN: 9231002872
Category : Climatic changes
Languages : en
Pages : 157
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Author: John Moubray
Publisher: Industrial Press Inc.
ISBN: 9780831131463
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 452
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Completely reorganised and comprehensively rewritten for its second edition, this guide to reliability-centred maintenance develops techniques which are practised by over 250 affiliated organisations worldwide.
Author: Dennis Dalton
Publisher: Columbia University Press
ISBN: 0231530390
Category : History
Languages : en
Pages : 353
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Dennis Dalton's classic account of Gandhi's political and intellectual development focuses on the leader's two signal triumphs: the civil disobedience movement (or salt satyagraha) of 1930 and the Calcutta fast of 1947. Dalton clearly demonstrates how Gandhi's lifelong career in national politics gave him the opportunity to develop and refine his ideals. He then concludes with a comparison of Gandhi's methods and the strategies of Martin Luther King Jr. and Malcolm X, drawing a fascinating juxtaposition that enriches the biography of all three figures and asserts Gandhi's relevance to the study of race and political leadership in America. Dalton situates Gandhi within the "clash of civilizations" debate, identifying the implications of his work on continuing nonviolent protests. He also extensively reviews Gandhian studies and adds a detailed chronology of events in Gandhi's life.
Author: David Bloom
Publisher: Rand Corporation
ISBN: 0833033735
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 127
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There is long-standing debate on how population growth affects national economies. A new report from Population Matters examines the history of this debate and synthesizes current research on the topic. The authors, led by Harvard economist David Bloom, conclude that population age structure, more than size or growth per se, affects economic development, and that reducing high fertility can create opportunities for economic growth if the right kinds of educational, health, and labor-market policies are in place. The report also examines specific regions of the world and how their differing policy environments have affected the relationship between population change and economic development.
