Contribution à l'étude dynamique des mécanismes déformables PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Contribution à l'étude dynamique des mécanismes déformables PDF full book. Access full book title Contribution à l'étude dynamique des mécanismes déformables by Elsayed Imam. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Elsayed Imam
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 196
Get Book Here
Book Description
ETUDE EXPERIMENTALE ET THEORIQUE DES COMPORTEMENTS CINEMATIQUE ET ELASTODYNAMIQUE DE MECANISMES PLANS ARTICULES TOURNANT A GRANDE VITESSE. ON PROPOSE UNE METHODE DE CONTROLE DE L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES CREEES PAR LA ROTATION INCLUANT LES EFFETS DE L'AMORTISSEMENT, CE QUI PEUT APPORTER UNE AIDE A LA CONCEPTION DE CES SYSTEMES. LORSQUE LE MECANISME TOURNE, SES CARACTERISTIQUES DE RAIDEUR ET DE MASSE VARIENT POUR CHAQUE POSITION ANGULAIRE. ON DEVELOPPE UNE METHODE PARTICULIERE D'ANALYSE. A PARTIR DES EQUATIONS DU MOUVEMENT D'UNE POUTRE TOURNANT DANS LE PLAN ON DETERMINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS LES MATRICES CARACTERISTIQUES EN TENANT COMPTE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES LONGITUDINALES ET DE FLEXION ET DES FORCES DE CORIOLIS. L'ANALYSE MODALE POUR DIFFERENTES VALEURS DE L'ANGLE DE LA POSITION DETERMINE LA REPONSE DYNAMIQUE. ON EXAMINE L'INFLUENCE D'UN AMORTISSEMENT. LES METHODES DE CALCUL POUR UN MECANISME A 4 BARRES DONNENT DES RESULTATS EN ACCORD AVEC L'EXPERIENCE, GENERALISABLES A TOUS LES MECANISMES SPATIAUX. L'INTRODUCTION DE L'AMORTISSEMENT PERMET DE CONTROLER L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ET DES CONTRAINTES
Author: Elsayed Imam
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 196
Get Book Here
Book Description
ETUDE EXPERIMENTALE ET THEORIQUE DES COMPORTEMENTS CINEMATIQUE ET ELASTODYNAMIQUE DE MECANISMES PLANS ARTICULES TOURNANT A GRANDE VITESSE. ON PROPOSE UNE METHODE DE CONTROLE DE L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES CREEES PAR LA ROTATION INCLUANT LES EFFETS DE L'AMORTISSEMENT, CE QUI PEUT APPORTER UNE AIDE A LA CONCEPTION DE CES SYSTEMES. LORSQUE LE MECANISME TOURNE, SES CARACTERISTIQUES DE RAIDEUR ET DE MASSE VARIENT POUR CHAQUE POSITION ANGULAIRE. ON DEVELOPPE UNE METHODE PARTICULIERE D'ANALYSE. A PARTIR DES EQUATIONS DU MOUVEMENT D'UNE POUTRE TOURNANT DANS LE PLAN ON DETERMINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS LES MATRICES CARACTERISTIQUES EN TENANT COMPTE DES DEFORMATIONS ELASTIQUES LONGITUDINALES ET DE FLEXION ET DES FORCES DE CORIOLIS. L'ANALYSE MODALE POUR DIFFERENTES VALEURS DE L'ANGLE DE LA POSITION DETERMINE LA REPONSE DYNAMIQUE. ON EXAMINE L'INFLUENCE D'UN AMORTISSEMENT. LES METHODES DE CALCUL POUR UN MECANISME A 4 BARRES DONNENT DES RESULTATS EN ACCORD AVEC L'EXPERIENCE, GENERALISABLES A TOUS LES MECANISMES SPATIAUX. L'INTRODUCTION DE L'AMORTISSEMENT PERMET DE CONTROLER L'AMPLITUDE DES DEFORMATIONS ET DES CONTRAINTES
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Environmental engineering
Languages : en
Pages : 632
Get Book Here
Book Description
Author: Memis̜ Acar
Publisher: Computational Mechanics
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 856
Get Book Here
Book Description
Author: Jean-Claude Kamgang
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 195
Get Book Here
Book Description
Cette thèse est constituée de deux parties correspondant aus deux titres ci-dessus. L'objectif de la première partie est d'étudier les propriétés d'un contrôle-système en dimension infinie (stabilité par rétro-action statique et dynamique d'état), en se servant des propriétés obtenues sur une suite de contrôle-systȩ̀mes en dimension finie que l'on a obtenu suite à la discrétisation du contrôle-système en dimension infinie. Après avoir fait des rappels des outils fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observations, nous nous sommes intéressés à un système nominal, le classique "Body Beam System" dans le contexte que nous avons énoncé. Nous considérons le système sans frottement avec un contrôle sur le couple de rotation du disque. Le modèle d'état de ce système est un contrôle-système en dimension infinie. Après avoir fait des rappels des outils fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observations, nous nous sommes intéressés à un système nominal, le classique "Body Beam System" dnas le contexte que nous avons énoncé. Nous considérons le système sans frotement avec un contrôle sur le couple de rotation du disque. Le modèle d'état de ce système est un contrôle-système en dimension infinie. Nous établissons les propriétées C[infini]-stabilisabilité de ces derniers par des retours d'états statiques et dynamiques. Notre travail est encore en cours sur les ajustements nécessaires pour l'extension de ces propriétés au contrôle-système en dimension infinie. L'objectif de la deuxième partie est de fournir un outil permettant l'analyse systématique de la stabilité du point d'équilibre non endémique (DFE) des modèle épidémiologiques. Après avoir fait quelques rappels terminologiques de l'épidémiologie, rassemblé les notions terminologiques éparses dans la littérature dans des domaines divers contribuant tous aux fins de la modélisation épidémiologique, nous avons proposé et démontré un résultat duquel on obtiendrait systématiquement des conditions nécessaires de stabilité du DFE des modèles épidémiologiques. Nous avons également proposé un algorithme de calcul R0, lorsque la méthode classique basée sur la condition de Routh Hurwitz devient inéxpolitable. Nous avons ensuite présenté une liste d'exemples que nous avons pris dans la littérature pour établir l'efficacité de notre résultat. L'application de nos résultats nous permet d'obtenir les résultats des auteurs des modèles considérés, le cas échéant, de proposer des conditions nécessaires de stabilité meilleur. Dans plusieurs cas, nous établissons R0 = 1 est point de bifurcation. C'est ainsi qu'à l'aide de nos résultats, nous avons prouvéune conjecture de Prelson, Kirshner et De Boer posée dans [66]
Author: R. Radharamanan
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642738907
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 868
Get Book Here
Book Description
The papers presented at the Second International Conference on Robotics and Factories of the Future held in San Diego, California, USA during July 28-31, 1987 are compiled in this volume. Over two hundred participants attended the conference, made technical presentations and discussed about various aspects of manufacturing, robotics and factories of the future. The number of papers published in this volume and the number of unpublished presentations at the conference indicates the evidance of growing interest in the areas of CAD/CAM, robotics and their role in future factories. The conference consisted of five plenary sessions, twenty three technical sessions, workshops, and exhibits from local industries and educational institutions. I wish to acknowledge with many thanks the contributions of all the authors who presented their work at the conference and submitted the manuscripts for publication. It is also my pleasure to acknowledge the role of keynote, banquet, and plenary sessions speakers whose contributions added greatly to the success of the conference. My sincere thanks to all session chairmen. I wish that the series of the International Conferences on Robotics and Factories of the Future which was initiated in 1984 in Charlotte, North Carolina will have a major impact on the use of robots and computers in the automated factories of the future.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Mechanics, Applied
Languages : en
Pages : 1478
Get Book Here
Book Description
Author: Jacques Besson
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9048133564
Category : Science
Languages : en
Pages : 433
Get Book Here
Book Description
In mechanical engineering and structural analysis there is a significant gap between the material models currently used by engineers for industry applications and those already available in research laboratories. This is especially apparent with the huge progress of computational possibilities and the corresponding dissemination of numerical tools in engineering practice, which essentially deliver linear solutions. Future improvements of design and life assessment methods necessarily involve non-linear solutions for inelastic responses, in plasticity or viscoplasticity, as well as damage and fracture analyses. The dissemination of knowledge can be improved by software developments, data base completion and generalization, but also by information and training. With such a perspective Non-Linear Mechanics of Materials proposes a knowledge actualization, in order to better understand and use recent material constitutive and damage modeling methods in the context of structural analysis or multiscale material microstructure computations.
![International Catalogue of Scientific Literature [1901-1914] PDF](https://books.google.com/books/content/images/frontcover/img7AQAAMAAJ?fife=w80-h100)
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Classification
Languages : en
Pages : 496
Get Book Here
Book Description
Author: Sébastien Briot
Publisher: Springer
ISBN: 3319197886
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 356
Get Book Here
Book Description
This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimal trajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
Author: Grigore Gogu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 940170161X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 541
Get Book Here
Book Description
This book presents recent advances in the integration and the optimization of product design and manufacturing systems. The book is divided into 3 chapters corresponding to the following three main topics : - optimization of product design process (mechanical design process, mass customization, modeling the product representation, computer support for engineering design, support systems for tolerancing, simulation and optimization tools for structures and for mechanisms and robots), -optimization of manufacturing systems (multi-criteria optimization and fuzzy volumes, tooth path generation, machine-tools behavior, surface integrity and precision, process simulation), - methodological aspects of integrated design and manufacturing (solid modeling, collaborative tools and knowledge formalization, integrating product and process design and innovation, robust and reliable design, multi-agent approach in VR environment). The present book is of interest to engineers, researchers, academic staff, and postgraduate students interested in integrated design and manufacturing in mechanical engineering.
