Contribution à la supervision des systèmes dynamiques à base des bond graph signés PDF Download
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Author: Nizar Chatti
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude du diagnostic de défauts simples et multiples pour des systèmes dynamiques continus et consistent à développer une stratégie de diagnostic globale pour la gestion des modes de fonctionnement en situations normale et anormale. Nous avons d'abord développé un nouveau formalisme graphique de modélisation des systèmes dynamiques émanant des BG et que nous avons appelé le BGS. Ce formalisme est très aisément interprétable grâce à un certain nombre de propriétés et de définitions que nous avons établies. L'élaboration d'un tel formalisme permet de faire appel aux propriétés structurelles et causales du BG et d'élargir leur champ d'étude pour inclure le raisonnement qualitatif. Nous avons ensuite proposé un modèle générique permettant d'intégrer les modèles Génériques de Composants (MGC) fonctionnels et les modèles BGS pour la gestion, par un automate fini, des modes de fonctionnement et des conditions de reconfiguration d'un système autonome. Enfin, nous avons proposé une méthode de diagnostic des défauts simples et multiples en utilisant une approche par abduction basée sur l'étude de la propagation de défauts sur le BGS à partir des observations. La méthodologie proposée est validée par deux systèmes de complexité différente et en l'occurrence une pile à combustible à membrane échangeuse de protons et un système électromécanique d'un véhicule électrique.
Author: Nizar Chatti
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude du diagnostic de défauts simples et multiples pour des systèmes dynamiques continus et consistent à développer une stratégie de diagnostic globale pour la gestion des modes de fonctionnement en situations normale et anormale. Nous avons d'abord développé un nouveau formalisme graphique de modélisation des systèmes dynamiques émanant des BG et que nous avons appelé le BGS. Ce formalisme est très aisément interprétable grâce à un certain nombre de propriétés et de définitions que nous avons établies. L'élaboration d'un tel formalisme permet de faire appel aux propriétés structurelles et causales du BG et d'élargir leur champ d'étude pour inclure le raisonnement qualitatif. Nous avons ensuite proposé un modèle générique permettant d'intégrer les modèles Génériques de Composants (MGC) fonctionnels et les modèles BGS pour la gestion, par un automate fini, des modes de fonctionnement et des conditions de reconfiguration d'un système autonome. Enfin, nous avons proposé une méthode de diagnostic des défauts simples et multiples en utilisant une approche par abduction basée sur l'étude de la propagation de défauts sur le BGS à partir des observations. La méthodologie proposée est validée par deux systèmes de complexité différente et en l'occurrence une pile à combustible à membrane échangeuse de protons et un système électromécanique d'un véhicule électrique.
Author: Abdelaziz Zaïdi
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Languages : fr
Pages : 200
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La supervision des processus industriels critiques est une tâche complexe qui nécessite des algorithmes robustes. La littérature montre un intérêt croissant des approches graphiques à cause de la simplicité de l’implémentation des algorithmes dérivés. Le diagnostic à base de modèle est une méthode qui devient de plus en plus utilisée à cause de la richesse des méthodes graphiques et structurelles permettant la modélisation des processus complexes et ne nécessitent pas une phase d’apprentissage en ligne. L’outil bond graph (BG) par ses propriétés graphique et multidisciplinaire est un outil puissant de modélisation reconnu. Dans ce contexte, les propriétés structurelles et causales de cet outil (utilisées pour la détection de défauts) sont exploitées ici pour intégrer les réseaux bayésiens graphiques permettant d’incorporer des statistiques de pannes des composants pour améliorer l’étape de décision. Cette méthodologie permet de pallier aux problèmes relatifs aux signatures de défauts inconnues ou identiques pour plusieurs composants et le suivie de la dégradation du système. Sur la base de la littérature consultée, il n’apparait pas de travaux qui évoquent une démarche pour la supervision associant un modèle bayésien de la fiabilité avec une approche de détection et isolation de défaut (FDI) basée sur le modèle BG. Notre contribution concerne l’intégration de deux outils graphiques (BG et réseaux Bayésiens (RB)) pour la conception d’un système de supervision robuste. Les résidus générés par le modèle BG sont couplés avec le modèle de fiabilité des composants à surveiller pour en déduire finalement un modèle de diagnostic de type RB hybride. Ce modèle est utilisé dans l’étape de décision face aux incertitudes du modèle bond graph en tenant compte des probabilités de fausses alarmes et de non détection estimées par une approche hiérarchique bayésienne. Une application à une partie d’une centrale thermique a validé la théorie développée.
Author: Christophe Sueur
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Kamal Medjaher
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Languages : fr
Pages : 167
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Cette recherche présente une nouvelle approche pour la conception de systèmes de supervision appliqués aux processus industriels. L'idée principale est d'utiliser les propriétés de l'outil bond graph pour la génération automatique, à partir des plans des instruments détaillés, de modèles dynamiques et d'indicateurs de défaillances formels. La connaissance générée est utilisée hors ligne pour déterminer les conditions de surveillabilité du processus en fonction du cahier des charges, et. en ligne pour la détection et la localisation de défaillances. Ces procédures ont été automatisées à l'aide d'un outil logiciel développé dans le cadre de la thèse. Une bibliothèque de modèles bond graph des composants les plus utilisés en génie des procédés a été développée. Ensuite, une syntaxe de connexion des composants a été établie pour construire et valider les modèles architecturaux et comportementaux des processus. Ces modèles sont utilisés dans les procédures de génération d'algorithmes de surveillance. Les propriétés graphique et structurelle du bond graph nous ont permis d'implémenter toutes ces procédures sous forme d'une boite à outils logicielle appelée " ModelBuilder" Cette dernière est présentée avec une interface conviviale permettant la conception de systèmes d'aide à la décision pour la supervision en ligne et hors ligne des processus. Enfin, les résultats de recherche ont été validés par des applications sur deux processus industriels.
Author: Ahmed Redouane Khaled
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Languages : fr
Pages : 158
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Un processus chimique est le siége de phénomènes de transfonnations chimiques et/ou biochimiques, thennodynamiques et hydrauliques. Ce type de processus est généralement un procédé polluant et à risque. Ils nécessitent alors pour leur pilotage, analyse et conception de système de surveillance, des modèles précis, à caractère muItidiscipIinaire et unifié. L'objectif de celte thèse est le développement d'une approche générique à l'aide des bond graphs pour la modélisation des réacteurs chimiques afin d'améliorer la conception et la supervision des processus chimiques. Dans ce domaine, un certain nombre de travaux a été développé et validé par des applications réelles et par un outil logiciel pour l'informatisation des procédures de génération des modèles et algorithmes de détection et localisation de défaillances. Les modèles bond graph concernés par les travaux existants mettent en œuvre une seule énergie (systèmes fluidiques) puis deux énergies (systèmes thermofluides). L'extension de ces résultas de recherche à des procédés chimiques représente un intérêt scientifique innovant. En effet, les phénomènes chimiques introduisent une complexité supplémentaire aux procédés énergétiques par l'adjonction des phénomènes de transformation de la matière. Sur le plan théorique, il s'agit alors de développer des modèles bond graphs génériques de réacteurs et de phénomènes chimiques. Ces modèles sous fonne d'une base de bibliothèque seront utilisés pour la construction des modèles formels dynamiques des procédés chimiques complexes. Une contribution à la génération automatique de relations de redondance analytique formelles pour l'analyse de surveillabilité de ces systèmes est développée. La surveillance des procédés chimiques du point de vue de la protection de l'environnement et du personnel (contrôle de l'apparition de réactions secondaires, risque d'explosion par exemple) constitue une thématique d'actualité.
Author: Roger Fotsu Ngwompo
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Faiçal Miled
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Languages : fr
Pages : 190
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Les travaux de cette thèse portent sur l'étude d'outils et de techniques dédiés à la conception des systèmes dynamiques actifs, du cahier des charges initial jusqu'à la validation de la solution d'avant-projet.La formulation du problème consiste à synthétiser les spécifications et à proposer une modélisation. Pour la spécification nous exploitons l'intérêt du point de vue comportemental et nous proposons dans ce sens deux tableaux matriciels, l'un pour les états qualitatifs et l'autre pour les états quantitatifs. Ces tableaux spécifient d'une façon quasi-générique les états et transitions entre états des transmissions, en fonction de ceux des sources et de la charge. Pour la modélisation, nous retenons l'outil UML qui offre une modélisation à la fois statique, fonctionnelle et dynamique. Nous exploitons ces modèles pour la validation structurelle de la partie active, en passant aux réseaux de Petri, et pour la recherche des solutions des transmissions en utilisant l'outil bond-graph. Celui-ci permet la validation des solutions au regard des critères, d'une part, structurels exigés pour la synthèse de la commande et, d'autre part, énergétiques et dynamiques pour le dimensionnement. Enfin, nous procédons au choix et à l'élaboration d'une stratégie de commande puis à la validation de la solution d'avant-projet dans son ensemble, en simulant le comportement du système commandé en boucle fermée et en comparant les résultats de simulation avec la spécification. Cette contribution à une méthodologie de conception des systèmes dynamiques actifs est appliquée à l'étude d'une transmission automatique de scooter.
Author: Jean-François Lyotard
Publisher: U of Minnesota Press
ISBN: 9780816611737
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 142
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In this book it explores science and technology, makes connections between these epistemic, cultural, and political trends, and develops profound insights into the nature of our postmodernity.
Author: Grigore Gogu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 940170161X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 541
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This book presents recent advances in the integration and the optimization of product design and manufacturing systems. The book is divided into 3 chapters corresponding to the following three main topics : - optimization of product design process (mechanical design process, mass customization, modeling the product representation, computer support for engineering design, support systems for tolerancing, simulation and optimization tools for structures and for mechanisms and robots), -optimization of manufacturing systems (multi-criteria optimization and fuzzy volumes, tooth path generation, machine-tools behavior, surface integrity and precision, process simulation), - methodological aspects of integrated design and manufacturing (solid modeling, collaborative tools and knowledge formalization, integrating product and process design and innovation, robust and reliable design, multi-agent approach in VR environment). The present book is of interest to engineers, researchers, academic staff, and postgraduate students interested in integrated design and manufacturing in mechanical engineering.
Author: Denise Pumain
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1402041276
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 248
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Hierarchy is a form of organisation of complex systems that rely on or produce a strong differentiation in capacity (power and size) between the parts of the system. It is frequently observed within the natural living world as well as in social institutions. According to the authors, hierarchy results from random processes, follows an intentional design, or is the result of the organisation which ensures an optimal circulation of energy for information. This book reviews ancient and modern representations and explanations of hierarchies, and compares their relevance in a variety of fields, such as language, societies, cities, and living species. It throws light on concepts and models such as scaling laws, fractals and self-organisation that are fundamental in the dynamics and morphology of complex systems. At a time when networks are celebrated for their efficiency, flexibility and better social acceptance, much can be learned about the persistent universality and adaptability of hierarchies, and from the analogies and differences between biological and social organisation and processes. This book addresses a wide audience of biologists and social scientists, as well as managers and executives in a variety of institutions.
