Apports de la robotique passive en chirurgie implantaire PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Apports de la robotique passive en chirurgie implantaire PDF full book. Access full book title Apports de la robotique passive en chirurgie implantaire by Romain Viscardi. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Romain Viscardi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 140
Get Book Here
Book Description
Le positionnement implantaire répond aux impératifs dictés par le projet prothétique et les données biologiques. Aujourd'hui, les systèmes de navigation guidés permettent la planification implantaire et le report en bouche avec une précision et une ergonomie adaptées aux exigences chirurgicales. De plus, les différents systèmes de robotique passive permettent une vérification et un contrôle en temps réel du geste chirurgical offrant un grand confort pour le praticien et assurant une qualité de traitement pour les patients.
Author: Romain Viscardi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 140
Get Book Here
Book Description
Le positionnement implantaire répond aux impératifs dictés par le projet prothétique et les données biologiques. Aujourd'hui, les systèmes de navigation guidés permettent la planification implantaire et le report en bouche avec une précision et une ergonomie adaptées aux exigences chirurgicales. De plus, les différents systèmes de robotique passive permettent une vérification et un contrôle en temps réel du geste chirurgical offrant un grand confort pour le praticien et assurant une qualité de traitement pour les patients.
Author: Lukas Wilhelmi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
Author: Antonio Manfellotto
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 148
Get Book Here
Book Description
L'implantologie moderne repose sur la réalisation d'une planification pré-chirurgicale afin de respecter les impératifs biologiques, mais aussi prothétiques. Ces impératifs sont dictés d'une part par les contraintes anatomiques et par les normes de positionnement des implants et d'autre part par le projet prothétique. L'évolution des techniques d'imagerie tridimensionnelle a permis le développement de la chirurgie guidée robotisée semi-active dans le but de sécuriser le geste de l'opérateur et de garantir une meilleure précision par rapport à la technique conventionnelle. Cependant, l'arrivée du flux numérique, ainsi que le développement des outils de traçage ont permis de développer la navigation chirurgicale dynamique aussi appelée robotique passive. Le geste de l'opérateur ne se trouve alors plus contraint et la vérification du bon ajustement du système peut se faire de façon extemporanée en per-opératoire.
Author: Guillaume Serandour
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 231
Get Book Here
Book Description
La chirurgie assistée par ordinateur est une technologie en plein essor, mettant à profit la puissance informatique pour le traitement de : données d'imagerie médicale, fusion de données, modélisation tridimensionnelle, simulation et robotique. Elle a pour objectif d'assister le chirurgien expérimenté ou non, dans la réalisation d'un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées de façon optimale aux multiples doléances, et enfin l'accomplissement du geste opératoire le plus conforme possible à la planification. L'assistance à la chirurgie peut être de trois types : passif, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par triangulation ; semi-actif, grâce à la réalisation assistée par informatique de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédéterminée ; actif, grâce à des robots programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. La navigation chirurgicale implantaire (assistance passive) est un système innovant d'instrumentation implantaire qui se caractérise par un accès direct, sans guide, pour le forage du puits et le positionnement de l'implant. Elle guide le praticien en lui permettant de voir précisément le point d'émergence, l'axe et la profondeur des implants planifiés. Il a ainsi une liberté totale de mouvement, non contraint par le guide chirurgical. L'absence de lambeau améliore nettement les suites opératoires. En fin de compte, elle aboutit à une mise en place précise des implants tenant compte du projet prothétique et des contraintes anatomiques.
Author: Eddy Rouhana
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 70
Get Book Here
Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
Author: Sophie Trinh
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
Avec l’augmentation de l’espérance de vie, le nombre d’édentés complets ne cesse d’augmenter. Les patients âgés souhaitent vieillir en bonne santé et sont de plus en plus demandeurs d’une réhabilitation fixe au maxillaire. Cela est possible grâce aux implants dentaires. Tout d’abord, l’anamnèse médicale écarte toute contre-indication à la chirurgie implantaire. Ensuite, une étude pré-prothétique et une étude pré-implantaire rigoureuses sont réalisées. Enfin, la radiographie en coupe telle que le cone beam permet de finaliser la planification de la mise en place des implants. Le protocole conventionnel de traitement reste la méthode manuelle qui est réservée aux praticiens expérimentés. La robotique semi-active appelée aussi chirurgie guidée statique est utilisée également, mais elle est plutôt indiquée dans les situations qui nécessitent une précision optimale. Par contre, la robotique passive nommée aussi chirurgie guidée dynamique est très peu développée. Les techniques d’extraction-implantation immédiate et de mise en charge immédiate se développent pour réduire la durée du traitement et améliorer le confort des patients.
Author: Yasmine Khattabi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 100
Get Book Here
Book Description
Dans le cadre de sa pratique quotidienne, l'omnipraticien est amené à proposer l'implantologie aux patients comme solution thérapeutique à un édentement. La réussite thérapeutique est liée à la rigueur de planification et à la stratégie chirurgicale du praticien. La position des implants est, en effet, tributaire de deux paramètres indissociables : l'anatomie du patient et le projet prothétique. La planification implantaire permet de présager cette position en répondant aux impératifs anatomiques (osseux, structures nobles à risque,...) : le praticien utilise pour cela les données tridimensionnelles issues du cone beam ainsi que le projet prothétique. Au cours de la chirurgie, le praticien tente de retranscrire de manière la plus fidèle possible cette planification en s'adaptant au site opératoire : l'utilisation de guides chirurgicaux a apporté de la précision supplémentaire vis à vis de la chirurgie à main levée et permis de modifier le déroulement des interventions (chirurgie sans lambeau). De nombreuses technologies continuent à apparaître : la navigation dynamique ou robotique passive qui transforme les repères chirurgicaux conventionnelles. Mais de nombreux omnipraticiens restent réticents face à ces dispositifs. L'objectif de cette thèse est de caractériser l'ensemble de la navigation guidée comparé à la chirurgie à main levée, et ainsi évaluer son utilité pour un omnipraticien dans sa pratique quotidienne. Les résultats d'un sondage réalisé dans le cadre de cette thèse, permettra d'apprécier l'avis de praticiens à ce sujet.
Author: Cécile Janel
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 474
Get Book Here
Book Description
Author: Deepak K. Kalaskar
Publisher: UCL Press
ISBN: 1910634379
Category : Medical
Languages : en
Pages : 491
Get Book Here
Book Description
Written by experts from London’s renowned Royal Free Hospital, Textbook of Plastic and Reconstructive Surgery offers a comprehensive overview of the vast topic of reconstructive plastic surgery and its various subspecialties for introductory plastic surgery and surgical science courses. The book comprises five sections covering the fundamental principles of plastic surgery, cancer, burns and trauma, paediatric plastic surgery and aesthetic surgery, and covers the breadth of knowledge that students need to further their career in this exciting field. Additional coverage of areas in which reconstructive surgery techniques are called upon includes abdominal wall reconstruction, ear reconstruction and genital reconstruction. A chapter on aesthetic surgery includes facial aesthetic surgery and blepharoplasty, aesthetic breast surgery, body contouring and the evolution of hair transplantation.The broad scope of this volume and attention to often neglected specialisms such as military plastic surgery make this a unique contribution to the field. Heavily illustrated throughout, Textbook of Plastic and Reconstructive Surgery is essential reading for anyone interested in furthering their knowledge of this exciting field. This book was produced as part of JISC's Institution as e-Textbook Publisher project. Find out more at https://www.jisc.ac.uk/rd/projects/institution-as-e-textbook-publisher
Author: Xiaohong Wang
Publisher: Nova Science Publishers
ISBN: 9781634829571
Category : Artificial organs
Languages : en
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
This is the first time that human organs, such as the heart, liver, kidney, stomach, uterus, skin, lung, pancreas and breast can be manufactured automatically and precisely for clinical transplantation, drug screening and metabolism model establishment. Headed by Professor Xiaohong Wang (also the founder and director) in the Center of Organ Manufacturing, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, this group has focused on organ manufacturing for over ten years. A series of technical bottleneck problems, such as vascular and nerve system establishment in a construct, multiple cell types and material system incorporation, and stem cell sequential engagement, have been overcome one by one. Two technical approaches have been exploited extensively. One is multiple nozzle rapid prototyping (RP), additive manufacturing (AM), or three-dimension (3D) printing. The other is combined mold systems. More than 110 articles and 40 patents with a series of theories and practices have been published consequently. In the future, all the failed organs (including the brain) in the human body can be substituted easily like a small accessory part in a car. Everyone can get benefit from these techniques, which ultimately means that the lifespan of humans, therefore, can be greatly prolonged from this time point. This book examines the progress made in the field and the developments made by these researchers (and authors) in the field.
