Analyse, Observation Et Commande Des Systèmes À Retards PDF Download
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Author: Olivier Sename
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 141
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Author: Olivier Sename
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ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 141
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Author: LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 126
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CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.
Author: Alexandre Seuret
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 201
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Ce mémoire concerne la commande et l'observation des systèmes à retard variable linéaires ou non ainsi que plusieurs applications qui y sont liées : échantillonnage, commande en réseau et par retour visuel. Pour de tels systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant présent mais aussi de son passé. Ce sont des systèmes "héréditaires''. Le premier chapitre présente le contexte et des bases théoriques de l'étude. Le deuxième chapitre traite du problème théorique de la stabilité et de la stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Le troisième chapitre généralise ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée. L'approche par retard variable proposée permet d'utiliser des techniques de "temps continu''. Le cinquième chapitre concerne l'observation des systèmes à retard. Nous présentons des résultats concernant le cas, fréquent dans la littérature, de retard connu mais aussi de retard inconnu, plus délicat. Le dernier chapitre présente quelques problèmes expérimentaux où les résultats théoriques trouvent finalement leur justification. Nous nous penchons particulièrement sur le problème de la commande d'un robot à distance à travers un réseau et de la commande d'un système dont les sorties proviennent d'une caméra qui induit un retard et un échantillonnage.
Author: Adil Alif
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 233
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Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.
Author: Michaël Di Loreto
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 174
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Author: Yassine Boukal
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Ce travail de thèse concerne la synthèse des observateurs et des lois de commande des systèmes d'ordre fractionnaire. Le document présenté est constitué de 4 chapitres : Le premier chapitre du manuscrit de thèse contient une introduction, traitant les notions mathématiques de base et de stabilités des systèmes d'ordre fractionnaire ainsi qu'une présentation des différentes définitions. Les conditions de stabilités de ces systèmes et quelques exemples de systèmes modélisés par des équations différentielles fractionnaires sont présentés. Dans le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressés à la conception de plusieurs types d'observateurs dits d'ordre réduit, d'ordre plein et des observateurs fonctionnels pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards. Dans le cas où il n'y a pas de retards dans la dynamique du système, des observateurs d'ordres plein et réduit ont été synthétisé afin d'assurer l'estimation des pseudo-états. Dans un deuxième temps, un observateur fonctionnel a été synthétisé dans le cas où le retard est présent dans la dynamique du système. Dans le chapitre 3, nous avons travaillé sur la synthèse d'observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire incertains. Nos contributions sont classées en trois grandes lignes : premièrement, quand le système considéré est affecté par des entrées inconnues, un observateur fonctionnel a été proposé. En deuxième partie, des observateurs H∞ pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards ont été synthétisés afin d'assurer la stabilité de l'erreur d'observation. Il s'agit en fait de garantir une borne du gain L2 entre l'erreur d'observation et les perturbations non mesurables affectant la dynamique du système : ce gain L2 est aussi appelé norme H∞. Ce chapitre présente aussi la synthèse d'un observateur robuste vis-à-vis des incertitudes de modélisation pour cette classe de systèmes. Les conditions suffisantes de convergence des erreurs d'estimations des pseudo-états obtenues sont établies sous la forme d'un ensemble d'inégalités matricielles LMIs. Le dernier chapitre du manuscrit est consacré à la commande basée sur les différents observateurs obtenus. Nous nous sommes intéressés à la commande basée sur un observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire. Cette commande est basée sur les observateurs proposés dans les chapitres précédents. Des conditions de stabilité et des procédures de synthèse sont présentées.
Author: Anas Fattouh
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 210
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CE MEMOIRE DE THESE CONCERNE L'ETUDE DES SYSTEMES A RETARDS, EN PARTICULIER DES PROBLEMES DE CONSTRUCTION D'OBSERVATEURS POUR CES SYSTEMES. NOTRE CONTRIBUTION PORTE SUR LE DEVELOPPEMENT D'OBSERVATEURS A ENTREE INCONNUE POUR LES SYSTEMES A RETARDS PONCTUELS ET COMMENSURABLES, AINSI QUE SUR DE NOUVELLES CARACTERISATIONS D'OBSERVATEURS H ET D'OBSERVATEURS ROBUSTES VIS-A-VIS D'INCERTITUDES NON STRUCTUREES POUR CES MEMES SYSTEMES. DES RESULTATS NOUVEAUX ONT AUSSI ETE APPORTES SUR LE DEVELOPPEMENT D'UNE LOI DE COMMANDE H ET D'UN OBSERVATEUR H POUR LES SYSTEMES A RETARDS PONCTUELS ET DISTRIBUES. ENFIN, NOUS AVONS ETUDIE UNE METHODE DE RECONCEPTION NUMERIQUE PERMETTANT LA MISE EN UVRE PRATIQUE DE LOIS DE COMMANDE ET D'OBSERVATEURS INCLUANT DES RETARDS DISTRIBUES.
Author: Corentin Briat
Publisher: Springer
ISBN: 3662440504
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 412
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This book provides an introduction to the analysis and control of Linear Parameter-Varying Systems and Time-Delay Systems and their interactions. The purpose is to give the readers some fundamental theoretical background on these topics and to give more insights on the possible applications of these theories. This self-contained monograph is written in an accessible way for readers ranging from undergraduate/PhD students to engineers and researchers willing to know more about the fields of time-delay systems, parameter-varying systems, robust analysis, robust control, gain-scheduling techniques in the LPV fashion and LMI based approaches. The only prerequisites are basic knowledge in linear algebra, ordinary differential equations and (linear) dynamical systems. Most of the results are proved unless the proof is too complex or not necessary for a good understanding of the results. In the latter cases, suitable references are systematically provided. The first part pertains on the representation, analysis and control of LPV systems along with a reminder on robust analysis and control techniques. The second part is concerned with the representation and analysis of time-delay systems using various time-domain techniques. The third and last part is devoted to the representation, analysis, observation, filtering and control of LPV time-delay systems. The book also presents many important basic and advanced results on the manipulation of LMIs.
Author: Michel Dambrine
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 43
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Différentes lois variant selon le type de la surface de commutation choisie et leur synthèse basée sur des contraintes LMI sont proposées. La variation ou la méconnaissance des retards présents dans un système limite les performances en asservissement. Une solution consiste à développer des commandes adaptatives indirectes nécessitant une identification en temps réel des paramètres du système dont le retard. Ceci nécessite d'abord une réflexion sur la possibilité de pouvoir identifier ces paramètres (problème de l'identifiabilité) et la mise en œuvre d'algorithme d'identification, points qui font l'objet de la troisième partie. La quatrième partie concerne le problème de la mise en œuvre de lois de commande à retards distribués en montrant que le choix d'une implémentation particulière pour ce type de lois de commande doit faire l'objet d'une étude particulière si l'on veut éviter le phénomène d'instabilité. Après une conclusion, quelques perspectives concernant l'analyse et la commande des systèmes à retards sont données.
Author: Irinel Constantin Morarescu
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 221
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Dans cette thèse, on considère la problématique de la stabilité et de la stabilité robuste d'une classe de systèmes linéaires / à retards distribués. Notre travail est motivé par le nombre croissant de modèles en allant de la biologie vers les réseaux de communication et de transport, modèles qui peuvent être inclus dans la classe générale considérée dans la thèse. Nous développons deux approches complémentaires, géométriques et algébriques. Ces approches nous permettent de dériver les régions de stabilité dans l'espace de paramètres défini par (délai moyen, retard de propagation). En d'autres termes, nous obtenons des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité des systèmes appartenant à la classe considérée. Dans la thèse, diverses applications sont présentées. D'abord, nous précisons quelques propriétés qualitatives au sujet de la stabilité de quelques modèles en biologie et en communication dans des réseaux. Ensuite, nous développons une méthode afin d'étudier un modèle récent de la dynamique du réseau de transport qui inclut un effet de mémoire. Des exemples numériques illustratifs complètent la présentation.
