Utilisation de la logique floue dans la commande des systemes complexes PDF Download
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Author: Laurent Dubois
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Laurent Dubois
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Languages : fr
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Author: Laurent Dubois
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Languages : fr
Pages : 276
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Ce mémoire traite de l'utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes. Dans le premier chapitre, un rappel sur les principes de la logique floue et sur les contrôleurs flous est effectué. Dans le second chapitre, l'analyse d'un système flou permet de justifier l'utilisation des commandes floues usuelles en démontrant la propriété d'approximation de ce type de système. de plus, les effets d'une méthode de fuzzification probabiliste sur cette propriété sont étudiés. Dans le troisième chapitre, une commande multi-modèle, utilisant la thèorie des possibilités afin d'interpôler les diverses commandes envisagées, est présentée. L'utilisation de modèles locaux ou de modèles génériques a été envisagée.
Author: Fathi Fourati
Publisher: Editions Publibook
ISBN: 2753904502
Category :
Languages : fr
Pages : 134
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Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.[Source : 4e de couv.]
Author: Collectif,
Publisher:
ISBN: 9782746205444
Category :
Languages : fr
Pages : 233
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Author: Bouchon-Meunier Bernadette
Publisher: Éditions Cépaduès
ISBN: 2383950629
Category : Science
Languages : fr
Pages : 13
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Les nombreuses applications de la logique floue et des systèmes flous qui ont été réalisées dans le monde entier depuis une cinquantaine d’années en font un des outils importants de l’intelligence artificielle. Elles ont prouvé son efficacité pour résoudre divers types de problèmes dans lesquels les connaissances disponibles sont imprécises, incertaines et/ou incomplètes. Cet ouvrage a été conçu pour apporter des explications à tous ceux qui apprennent ou commencent à se servir de la logique floue. Il présente la logique floue sous l’angle de son utilisation. Son but est de faire comprendre comment elle fonctionne, de démystifier les concepts théoriques et, en même temps, de montrer l’aspect rigoureux des différentes techniques disponibles. Chacune des trois parties, respectivement consacrées à la représentation des connaissances par sous-ensembles flous, au raisonnement en présence de connaissances imprécises et incertaines, et à la commande floue, commence par un bref rappel des concepts de base, dans ce qu’on peut considérer comme un mémento de la logique floue. Des exercices illustrant ces concepts sont présentés et corrigés, pour la plupart s’appuyant sur des situations du monde réel et non restreints à des concepts formels. Plusieurs solutions sont parfois proposées, mettant en évidence différentes approches du problème. Une solution numérique à l’aide d’un package Python, intitulé « floulib », accessible en ligne, permet de plus au lecteur de manipuler les données présentes dans les exercices proposés et d’en effectuer facilement des variantes. Mots-clés : Logique floue, systèmes flous, systèmes intelligents, intelligence artificielle, aide à la décision, raisonnement. Sommaire Introduction Chapitre premier. Sous-ensembles flous : principaux concepts Deuxième chapitre. Raisonnement en logique floue Troisième chapitre. Commande floue Conclusion Bibliographie Table des matières
Author: Christophe Raymond
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.
Author: Bouchon-Meunier Et A
Publisher: Éditions Cépaduès
ISBN: 2854284690
Category : Computers
Languages : fr
Pages : 13
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Les nombreuses applications de la logique floue qui ont été réalisées dans le monde entier ont prouvé son efficacité pour résoudre divers types de problèmes dans lesquels les connaissances disponibles sont imparfaites.
Author: CHADLI Mohammed
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746282097
Category : Automation
Languages : fr
Pages : 406
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Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures.
Author: Amine Trabelsi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 284
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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Bernadette Bouchon-Meunier
Publisher: QUE SAIS-JE
ISBN: 2130613071
Category : Science
Languages : fr
Pages : 106
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La logique floue permet de résoudre tous les problèmes dans lesquels on dispose de connaissances imprécises, soumises à des incertitudes de nature non probabiliste. Elle peut être appliquée dans presque tous les domaines. Cet ouvrage se propose d'expliquer en quoi consiste cette technique et ce qu'elle peut apporter à ses utilisateurs. Il présente les éléments méthodologiques indispensables aux applications allant du plus simple au plus complexe.
