Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains PDF Download
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Author: Zohra Kardous
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Author: Zohra Kardous
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Author: Mohamed Haddar
Publisher: Springer
ISBN: 3319666975
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1225
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Book Description
This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 7th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM’2017), held in Hammamet, Tunisia, from the 27th to the 29th of March 2017. It reports on both research findings, innovative industrial applications and case studies concerning mechanical systems and related to modeling and analysis of materials and structures, multiphysics methods, nonlinear dynamics, fluid structure interaction and vibroacoustics, design and manufacturing engineering. Continuing on the tradition of the previous editions, this proceedings offers a broad overview on the state-of-the art in the field and a useful resource for academic and industry specialists active in the field of design and modeling of mechanical systems. CMSM’2017 was jointly organized by two leading Tunisian research laboratories: the Mechanical, Modeling and Manufacturing Laboratory of the National Engineering School of Sfax and the Mechanical Engineering Laboratory of the National Engineering School of Monastir..
Author: Moufida Ksouri-Lahmari
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 171
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Book Description
L'approche multimodèle est intéressante parce qu'elle permet de représenter les processus complexes par un ensemble de modèles linéaires formant une bibliothèque de modèles. La commande élaborée peut être perçue comme une fusion des commandes partielles calculées à partir de chaque modèle de la base ou, aussi, comme une commutation entre ces dernières. Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à plusieurs aspects liés à l'approche multimodèle tout en apportant des éléments de réponses à des questions encore non résolues. Nous avons aussi tenu à effectuer plusieurs applications afin de confirmer les différentes approches proposées. Par des essais pratiques sur plusieurs exemples de simulation nous avons montre l'intérêt de la commande multimodèle et en particulier en considérant les cas de la fusion et de la commutation des commandes. Nous avons aussi prouvé la supériorité d'un modèle de commande du type PI dans certaines situations pratiques et particulier au voisinage de la consigne.
Author: Moufida Ksouri-Lahmari
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Author: Saloua Mezghani
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 119
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Book Description
L'objectif de cette these est de concevoir une commande discrete d'un systeme incertain. Dans la litterature, il existe differentes methodes de commande. Les methodes directes sont basees sur un modele precis tandis que les methodes indirectes n'ont pas de modele precis explicite. La methode indirecte, basee sur l'approche multimodele, est utilisee quand l'action de commande est obtenue a partir de la commutation ou de l'interpolation entre divers modeles specifiques a divers modes de fonctionnement, menant a une commande multimodele. Cette these est une contribution au niveau de la modelisation et de la commande. Dans le cas de la modelisation, l'approche algebrique de kharitonov, utilisee dans le cas continu, et l'operateur delta permettent la generation de modeles extremes qui constituent une base des modeles generiques du multimodele. On associe a chaque modele un controleur qui atteint les objectifs desires de la commande.
Author: Shakeel Ahmed
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 140206540X
Category : Science
Languages : en
Pages : 265
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Book Description
This book contains the results and findings of the advanced research carried out in a pilot area with a thorough investigation of the structure and functioning of an aquifer in a granitic formation. It characterizes the hard rock aquifer system and examines its properties and behavior as well as systematically details the geophysical, geological and remote sensing applications to conceptualize such an aquifer system.
Author: Albert R. Jonsen
Publisher: Univ of California Press
ISBN: 9780520060630
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 438
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In this engaging study, the authors put casuistry into its historical context, tracing the origin of moral reasoning in antiquity, its peak during the sixteenth and early seventeenth century, and its subsequent fall into disrepute from the mid-seventeenth century.
Author: Mohamed Haddar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642371434
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 653
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Book Description
The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.
Author:
Publisher:
ISBN: 9789210049337
Category : Harbors
Languages : en
Pages : 0
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Book Description
"This document identifies the principal tensions and opportunities arising that are impacting the inevitable and ongoing digitalization process that is underway in the maritime sector, particularly through the authors' experience in the development and subsequent validation of the Port Collaborative Decision Making (PortCDM) concept. The document also identifies the trends of development at large and those associated with the many stakeholders that are involved in global maritime operations..."--Page 6.
Author: J. Frene
Publisher: Elsevier
ISBN: 0080534317
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 499
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Book Description
Hydrodynamic Lubrication is the culmination of over 20 years close, collaborative work by the five authors and discusses the practical use of the formalization of low pressure lubrication. The work concentrates on the developments to journal and thrust bearings and includes subjects such as: • the dynamic behaviour of plain and tilting-pads • the thermal aspects • the positive and negative effects of non-cyclindricity and shape defects resulting from manufacturing or operation • the effects of inertia • the appearance of Taylor's vortices and of turbulence and their repercussions. The book contains an abundance of test results objectively compared with theoretical conclusions and a chapter on "technical considerations" to ensure that draft mechanisms will work satisfactorily under the imposed conditions. Hydrodynamic Lubrication is an essential reference book for future and practising engineers who want to put hydrodynamic and hydrostatic journal bearings and thrust bearings into operation under conditions of total safety.
