Proyectos con Robots LEGO PDF Download
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Author: Daniel Zaldívar Navarro
Publisher: Grupo Editorial RA-MA
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 326
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Book Description
Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología. El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria, bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH). Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en robots. Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital de imágenes en robots. Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de investigación son la robótica y el control visual en robots.
Author: Daniel Zaldívar Navarro
Publisher: Grupo Editorial RA-MA
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 326
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Book Description
Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología. El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria, bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH). Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en robots. Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital de imágenes en robots. Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de investigación son la robótica y el control visual en robots.
Author: Marco Pérez-Cisneros
Publisher:
ISBN: 9788499645056
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 326
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Author: Daniel Zaldívar Navarro
Publisher: Grupo Editorial RA-MA
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 264
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LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad gradualmente y estan desarrolladas en los lenguajes de programación EV3-G (grafico), ROBOTC (lenguaje C), LeJOS EV3 (java) y el Toolbox MINDSTORMS de MATLAB®. El robot LEGO EV3 presenta caracteristicas interesantes, respecto a su antecesor el NXT. Tiene conexión wifi, almacenamiento externo con mini tarjeta, un mayor número de puertos para conectar sensores, compatibilidad con plataformas como iOS y Android, compatibilidad con sensores de otros fabricantes y mayor capacidad de procesamiento entre otras. El objetivo de este libro es brindar al lector los fundamentos para introducir o reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, matemáticas, robótica y sistemas inteligentes. A lo largo de la obra, el lector desarrollará pequeños proyectos integradores que rápidamente se materializará mediante prototipos reforzando estas áreas de conocimiento. Este libro está orientado a profesionales, estudiantes y autodidactas; por su pauta, estructura y lenguaje didáctico es idóneo para ser usado como apoyo en cursos o talleres de robótica. Finalmente, la construcción, el código y los videos de todos los robots propuestos en el libro se encuentran disponibles para su descarga dentro del material adicional alojado en la página Web de este libro. El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye la construcción, código y vídeos de todos los robots propuestos en esta obra.
Author: Erik Valdemar Cuevas Jiménez
Publisher:
ISBN: 9789587624281
Category :
Languages : es
Pages : 321
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Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales.
Author: Pablo Enrique Fernández Casado
Publisher: Ra-Ma Editorial
ISBN: 8418971843
Category : Juvenile Nonfiction
Languages : es
Pages : 153
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Son muchos los que piensan que el aprendizaje con juegos de construcción como Lego(c) puede ayudar al desarrollo personal debido a que estimula las habilidades motoras, las cognitivas y otras tantas más que intervienen en el proceso de desarrollo y creativo de los jóvenes. Si a esto le añadimos un enfoque más actual que implique el uso de una metodología STEAM, (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Artes y Matemáticas), lo que se desea aprender se vuelve más eficiente y persistente, gracias a la diversión e impacto que esta forma de trabajo. Con este libro y a través de sus 32 prácticas nos divertiremos construyendo robots y también descubriremos nuevos recursos e ideas aprendiendo robótica, electrónica, física, música e historia y cómo interactuar con nuestras creaciones. Seremos capaces de crear nuestro propio robot con Lego(c) y de programarlo para que interactúe con nosotros hablando y gesticulando, detectando colores, caminando, detenerse ante obstáculos, derribar objetos e, incluso, que sea capaz de crear otras construcciones menores y muchas cosas más. Como resultado nuestros hijos y alumnos desarrollaran sus capacidades de forma lúdica y divertida. La mente es como un paracaídas: sólo funciona si se abre. Albert Einstein.
Author:
Publisher:
ISBN: 9788499647388
Category :
Languages : es
Pages : 264
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Author: Syngress
Publisher: Syngress
ISBN: 9781931836616
Category : Computers
Languages : en
Pages : 356
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A guide to using the Lego Mindstorms kit to build different kinds of robots which includes instructions for a variety of projects which can be completed in under an hour.
Author: Eduardo Arturo Cabello Agüero
Publisher:
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Category :
Languages : es
Pages :
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Este proyecto consiste en la definición de una arquitectura base para la creación de aplicaciones Web para el manejo, control o programación de robots Lego Mindstorms EV3. Actualmente, son muy pocos los proyectos que trabajan con los robots Lego Mindstorms EV3, especialmente en el ámbito Web, por lo que se propone una arquitectura Web la cual servirá como base y guía para proyectos futuros. Por lo tanto, se investiga e integra tecnologías que satisfagan la arquitectura propuesta. Como parte de la arquitectura se construye un robot usando un Kit Lego Mindstorms EV3 para la ejecución de comandos enviados desde el cliente Web. La funcionalidad básica del robot se implementa utilizando la API LeJOS. Se cuenta con una componente intermedia que se encarga de recibir las peticiones del cliente Web y de enviarlas al robot para que sean ejecutadas. Por último, se implementa una aplicación demo basada en la arquitectura propuesta que permite realizar pruebas de conexión, ejecución de comandos básicos y complejos.
Author: Miguel Agullo
Publisher: Syngress
ISBN: 9781931836753
Category : Computers
Languages : en
Pages : 580
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Book Description
In LEGO Mindstorm Masterpieces, some of the world's leading LEGO Mindstorms inventors share their knowledge and development secrets. The unique style of this book will allow it to cover an incredibly broad range of topics in unparalleled detail. Chapters within the book will include detailed discussions of the mechanics that drive the robot - and also provide step-by-step construction diagrams for each of the robots. This is perfect book for LEGO hobbyists looking to take their skills to the next level whether they build world-class competitive robots or just like to mess around for the fun of it. For experienced users of LEGO Mindstorms, LEGO Mindstorms Masterpiece is composed of three fundamental sections: · Part One: A review of the advanced robot building concepts and theories. · Part Two: Step-by-step building instructions for a series of complex models. The companion programming code is included, along with in-depth explanations of concepts needed for the specific models. Robots include Line Followers, Bipeds, Stair and Wall Climbers, a Joystick Controlled Cannon, a Robotic Game Player, Plant Waterer, and a Drink Mixer. · Part Three: Ideas for modifying the building instructions by expanding the pieces and kits. Topics covered: 1. Behavior: This section includes robots designed to interact with the environment, or with other robots. Behavior is the key word as the robots are designed to behave in some specific way, and all the technical details and implementations are secondary to this main goal. 2. Motion: The projects in this category are aimed at solving some specific motion problem. The focus of these robots is on the mechanical techniques rather than on software. 3. Interaction: These projects allow the reader to build robots for the purpose of interacting with the user by playing games or responding to user commands in real time. 4. Automation: Opposite of the previous category, this one hosts robots designed to perform totally automated operations. These projects will build robots able to complete tasks without human intervention. 5. Calculus: The most abstract of the sections contain robots with minimum knowledge of the external world. Pneumatic ALUs, and Turning machines are fully explained. Ø Advanced users need inspiration too! Advanced projects with suggestions for enhancements and improvements make the explanations of the theories and physics of the robots as well as the complete building instructions, make this book extremely useful to readers long after the building of the robots has been completed. Ø Written by the "DaVincis of LEGO" and other highly regarded LEGO personalities. This experienced authoring team is assembled of highly respected and visible superstars in the LEGO community. Ø Proven success in the LEGO MINDSTORMS market. Syngress has already had a hit with the bestselling book, Building Robots with LEGO MINDSTORMS
Author: Benjamin Erwin
Publisher: Addison-Wesley Professional
ISBN: 9780201708950
Category : Computers
Languages : en
Pages : 344
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Book Description
This guide to the LEGO( Mindstorms Robotics Invention System shows readers how to design and build their own robots from LEGOs with 16 specific robot design instructions included on the CD-ROM. The book focuses on teaching readers the critical thinking behind robot building and provides next-step suggestions. The CD-ROM also includes movies code examples in RCX code, ROBOLAB software, and more.
