Nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos PDF Download
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La tesis doctoral es una contribución al diseño automático de sistemas difusos aplicados especialmente al área del control. El trabajo se centra en dos campos: la aproximación funcional y la construcción de controladores adaptativos. En el primer campo, se presenta una nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos a partir de la información proporcionada por un conjunto de vectores de E/S. Desde cero y a través de diversos análisis tanto a nivel local como global de los errores cometidos, el algoritmo es capaz de ir construyendo sistemas difusos completos, intentando optimizar la relación existente entre la complejidad del sistema final y el grado de aproximación obtenido. Dentro del segundo campo citado, se introduce una novedosa y completa metodología para el diseño automático de controladores difusos directos a tiempo real. Desde una estructura vacía y a partir de una información cualitativa reducida sobre el sistema a controlar(concretamente el signo de la monotonía de la planta, su retraso y una estimación de qué variables de entrada pueden influir en su comportamiento), el algoritmo analiza la evolución del proceso y va auto-diseñando el controlador difuso principal mientras éste opera en tiempo real, abordándose, al igual que en el caso anterior, tanto el problema de la identificación de la estructura del controlador como el ajuste de sus parámetros. Los procedimientos de diseño automático propuestos se han plasmado en implementaciones algorítmicas que han sido contrastadas con otras aproximacines propuestas en la bibliografía mediante diversos ejemplos simulados, demostrando mejoras sustanciales en las tasas de error de aproximación y robustez del control.
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La tesis doctoral es una contribución al diseño automático de sistemas difusos aplicados especialmente al área del control. El trabajo se centra en dos campos: la aproximación funcional y la construcción de controladores adaptativos. En el primer campo, se presenta una nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos a partir de la información proporcionada por un conjunto de vectores de E/S. Desde cero y a través de diversos análisis tanto a nivel local como global de los errores cometidos, el algoritmo es capaz de ir construyendo sistemas difusos completos, intentando optimizar la relación existente entre la complejidad del sistema final y el grado de aproximación obtenido. Dentro del segundo campo citado, se introduce una novedosa y completa metodología para el diseño automático de controladores difusos directos a tiempo real. Desde una estructura vacía y a partir de una información cualitativa reducida sobre el sistema a controlar(concretamente el signo de la monotonía de la planta, su retraso y una estimación de qué variables de entrada pueden influir en su comportamiento), el algoritmo analiza la evolución del proceso y va auto-diseñando el controlador difuso principal mientras éste opera en tiempo real, abordándose, al igual que en el caso anterior, tanto el problema de la identificación de la estructura del controlador como el ajuste de sus parámetros. Los procedimientos de diseño automático propuestos se han plasmado en implementaciones algorítmicas que han sido contrastadas con otras aproximacines propuestas en la bibliografía mediante diversos ejemplos simulados, demostrando mejoras sustanciales en las tasas de error de aproximación y robustez del control.
Author: Miguel Botto-Tobar
Publisher: Springer
ISBN: 3030055329
Category : Computers
Languages : en
Pages : 726
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This book constitutes the refereed proceedings of the 4th International Conference on Technology Trends, CITT 2018, held in Babahoyo, Ecuador, in August 2018. The 53 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 204 submissions. The papers are organized in topical sections on communications; security and privacy; computer and software engineering; computational intelligence; e-government and e-participation.
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Languages : es
Pages : 242
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Esta tesis se centra en el estudio de mecanismos de modelado difuso sin realimentación y con semántica y estructura predeterminada, persiguiendo globales el análisis de algunos de los mecanismos existentes y la propuesta de extensiones buscando un aumento de la interpretabilidad global del modelo y una mayor precisión. Estos objetivos globales se concretan en los siguientes objetivos específicos: * Análisis de mecanismo de modelado difuso sin realimentación: En este punto se plantea el estudio de algunos de los métodos existentes más empleados en la literatura, analizando los diferentes componentes que los constituyen y caracterizándolos en función de su comportamiento al aplicarlos a sistemas con diferente nivel de complejidad. * Mejora de la interpretabilidad en mecanismos de modelado difuso sin realimentación: Este punto se centra en el aumento de la interpretabilidad global del modelo, entendida tal como la obtención de un modelo compacto y consistente. * Mejora de la precisión en mecanismos de modelado difuso sin realimentación: Parte de este objetivo se alcanza con la resolución de conflictos, pues en ocasiones la existencia de dichos conflictos disminuyen la precisión del modelo.
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El trabajo de tesis doctoral presentado en esta memoria es una contribucion al diseño e implementación de sistemas basados en lógica difusa, especialmente controladores difusos, planteando soluciones teóricas y practicas para llegar a la realización final de un controlador difuso a partir de datos disponibles sobre el problema, o un conocimiento cualitativo de este, y optimizando la relación prestaciones/complejidad de dicha realización. A continuación se hace una breve descripción de los capítulos de los que consta la presente memoria: Capitulo 1: se realiza un introducción a los conceptos y estructura de un sistema difuso, enfocado hacia el área del control. Capitulo 2: se discute la relevancia e importancia comparativa de las distintas fases que construyen la inferencia difusa. Para abordar la resolución de esta cuestión, se ha utilizado una herramienta estadística apropiada: el análisis de la varianza multifactorial. Para reafirmar las conclusiones obtenidas a partir de controladores simulados por ordenador, se experimento con un sistema real. Capitulo 3: desarrolla un nuevo procedimiento para el diseño de sistema adaptativos y autoorganizativos directos de control, de forma conjunta. Se muestra como el sistema es capaz de resolver eficazmente el diseño de un controlador, utilizando un conocimiento previo reducido y a nivel cualitativo de la aplicación. .capitulo 4: propone una nueva metodología para la construcción de controladores difusos, a partir de vectores de entrada/salida. Se ha denominado como algoritmo dacd. Tanto la topología del sistema, el numero de reglas y de funciones de pertenencia, como sus magnitudes, son directamente construidas, sin la necesidad de información previa adicional. Capitulo 5: se analiza el sistema dacd frente a otros paradigmas actuales como son las redes neuronales y los algoritmos genéticos. Se construye un sistema hibrido neuro-difuso que se puede utilizar conjuntamente con el algoritmo dacd, disponiéndose así de una herramienta muy apropiada para la adquisición, representación y optimización del conocimiento en térrminos de la lógica difusa. Capitulo 6: se analiza la implementación electrónica de circuitos analógicos para la construcción de sistema difusos integrados. Se plantean diversas alternativas para el desarrollo de los bloques funcionales básicos de la inferencia difusa. Se diseñan dos controladores completos, trabajando en modo de tensión y en corriente. Se discute la adecuación de cada uno de ellos con la estructura del sistema implementado. Capitulo 7: recoge las conclusiones y resume las aportaciones principales del presente trabajo, así como las líneas a seguir en investigaciones futuras.
Author: Michael Joseph French
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1447136276
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 260
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Although first published nearly thirty years ago, this book remains up-to-date, intellectually stimulating and realistic. Unlike most texts in the field, it relates design closely to the science and mathematics that are students' chief concern, and shows their relevance. It shows how to make simple but illuminating calculations, and how to achieve the insight and the invention that often result from them. Covering design principles in depth, this is, and remains, an original book: although some of the ideas which were novel in 1971 are now widely accepted, others remain new.
Author: Greg Wilson
Publisher: CRC Press
ISBN: 1000728153
Category : Computers
Languages : en
Pages : 250
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Hundreds of grassroots groups have sprung up around the world to teach programming, web design, robotics, and other skills outside traditional classrooms. These groups exist so that people don't have to learn these things on their own, but ironically, their founders and instructors are often teaching themselves how to teach. There's a better way. This book presents evidence-based practices that will help you create and deliver lessons that work and build a teaching community around them. Topics include the differences between different kinds of learners, diagnosing and correcting misunderstandings, teaching as a performance art, what motivates and demotivates adult learners, how to be a good ally, fostering a healthy community, getting the word out, and building alliances with like-minded groups. The book includes over a hundred exercises that can be done individually or in groups, over 350 references, and a glossary to help you navigate educational jargon.
Author: Haibin Wang
Publisher: Infinite Study
ISBN: 1931233942
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 99
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This book presents the advancements and applications of neutrosophics, which are generalizations of fuzzy logic, fuzzy set, and imprecise probability. The neutrosophic logic, neutrosophic set, neutrosophic probability, and neutrosophic statistics are increasingly used in engineering applications (especially for software and information fusion), medicine, military, cybernetics, physics.In the last chapter a soft semantic Web Services agent framework is proposed to facilitate the registration and discovery of high quality semantic Web Services agent. The intelligent inference engine module of soft semantic Web Services agent is implemented using interval neutrosophic logic.
Author: Vicenç Torra
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540687912
Category : Computers
Languages : en
Pages : 284
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This book covers the underlying science and application issues related to aggregation operators, focusing on tools used in practical applications that involve numerical information. It will thus be required reading for engineers, statisticians and computer scientists of all kinds. Starting with detailed introductions to information fusion and integration, measurement and probability theory, fuzzy sets, and functional equations, the authors then cover numerous topics in detail, including the synthesis of judgements, fuzzy measures, weighted means and fuzzy integrals.
Author: Michael McTear
Publisher: Springer
ISBN: 3319329677
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 431
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This book provides a comprehensive introduction to the conversational interface, which is becoming the main mode of interaction with virtual personal assistants, smart devices, various types of wearable, and social robots. The book consists of four parts. Part I presents the background to conversational interfaces, examining past and present work on spoken language interaction with computers. Part II covers the various technologies that are required to build a conversational interface along with practical chapters and exercises using open source tools. Part III looks at interactions with smart devices, wearables, and robots, and discusses the role of emotion and personality in the conversational interface. Part IV examines methods for evaluating conversational interfaces and discusses future directions.
Author: Metcalf & Eddy, Inc., an AECOM Company
Publisher: McGraw Hill Professional
ISBN: 0071508775
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1610
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An Integrated Approach to Managing the World's Water Resources Water Reuse: Issues, Technologies, and Applications equips water/wastewater students, engineers, scientists, and professionals with a definitive account of the latest water reclamation, recycling, and reuse theory and practice. This landmark textbook presents an integrated approach to all aspects of water reuse _ from public health protection to water quality criteria and regulations to advanced technology to implementation issues. Filled with over 500 detailed illustrations and photographs, Water Reuse: Issues, Technology, and Applications features: In-depth coverage of cutting-edge water reclamation and reuse applications Current issues and developments in public health and environmental protection criteria, regulations, and risk management Review of current advanced treatment technologies, new developments, and practices Special emphasis on process reliability and multiple barrier concepts approach Consideration of satellite and decentralized water reuse facilities Consideration of planning and public participation of water reuse Inside This Landmark Water/Wastewater Management Tool • Water Reuse: An Introduction • Health and Environmental Concerns in Water Reuse • Technologies and Systems for Water Reclamation and Reuse • Water Reuse Applications • Implementing Water Reuse
