Modélisation multi-modèle incertaine du trafic routier et suivi robuste de profils optimaux aux entrées des voies périurbaines PDF Download
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Author: Antoine Lemarchand
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Languages : fr
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Book Description
Ce document synthétise mes travaux de thèse de doctorat en Automatique Productiqueà Grenoble INP (Institut National Polytechnique), thèse préparée au sein dudépartement automatique du laboratoire GIPSA-lab (Grenoble Image Parole Signal etAutomatique). Ce travail s'inscrit dans le cadre du contrôle local et de la supervisiondes systèmes de trafic routier. Les principales contributions portent sur la modélisation,la supervision et la commande locale des systèmes de trafic routier.La contribution apportée à la modélisation du trafic est l'ajout d'un modèle d'incertitudesur le modèle CTM (Cell Transmission Model [Daganzo, 1994]). Ce nouveaumodèle permet de prendre en compte les incertitudes sur différents paramètres dumodèle pour in-fine proposer de nouvelles stratégies de commandes commutées robustes.Outre cette approche de modélisation, nous proposons un niveau de supervisionpermettant d'une part d'estimer en temps réel le mode de fonctionnement et d'autrepart de détecter, localiser et estimer certaines fautes sur le système. L'estimation dynamiquede mode de fonctionnement nous permet de connaître l'état de congestion (ou denon-congestion) de l'aménagement routier considéré. Nous sommes en mesure de détecterdes fautes telles que des chutes de vitesse ou des chutes de capacité survenant sur la route.Enfin, nous proposons deux lois de commandes locales basées sur la théorie dessystèmes à commutations. Ainsi, le schéma de contrôle s'adaptera dynamiquementaux changements de propriétés du système. Ces lois de commande ont pour objet des'insérer dans un schéma de régulation hiérarchique.
Author: Antoine Lemarchand
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Languages : fr
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Ce document synthétise mes travaux de thèse de doctorat en Automatique Productiqueà Grenoble INP (Institut National Polytechnique), thèse préparée au sein dudépartement automatique du laboratoire GIPSA-lab (Grenoble Image Parole Signal etAutomatique). Ce travail s'inscrit dans le cadre du contrôle local et de la supervisiondes systèmes de trafic routier. Les principales contributions portent sur la modélisation,la supervision et la commande locale des systèmes de trafic routier.La contribution apportée à la modélisation du trafic est l'ajout d'un modèle d'incertitudesur le modèle CTM (Cell Transmission Model [Daganzo, 1994]). Ce nouveaumodèle permet de prendre en compte les incertitudes sur différents paramètres dumodèle pour in-fine proposer de nouvelles stratégies de commandes commutées robustes.Outre cette approche de modélisation, nous proposons un niveau de supervisionpermettant d'une part d'estimer en temps réel le mode de fonctionnement et d'autrepart de détecter, localiser et estimer certaines fautes sur le système. L'estimation dynamiquede mode de fonctionnement nous permet de connaître l'état de congestion (ou denon-congestion) de l'aménagement routier considéré. Nous sommes en mesure de détecterdes fautes telles que des chutes de vitesse ou des chutes de capacité survenant sur la route.Enfin, nous proposons deux lois de commandes locales basées sur la théorie dessystèmes à commutations. Ainsi, le schéma de contrôle s'adaptera dynamiquementaux changements de propriétés du système. Ces lois de commande ont pour objet des'insérer dans un schéma de régulation hiérarchique.
Author: Emmanuel Bourrel
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Languages : fr
Pages : 261
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Book Description
Pour répondre aux attentes des exploitants de réseaux routiers (notamment en termes d'aide à la décision et d'évaluation des actions d'exploitation), de nombreux modèles d'écoulement dynamique du trafic ont été développés afin de représenter la façon dont les véhicules se propagent sur un tronçon de route. Ces modèles décrivent l'écoulement de façon plus ou moins agrégée et sont généralement classés en deux grandes catégories de modèles : les modèles microscopiques, qui s'intéressent à la dynamique des véhicules individualisés, et les modèles macroscopiques, modèles plus globaux qui considèrent le trafic en mouvement comme un fluide. Une des difficultés rencontrées dans l'étude de ces modèles est la grande disparité des échelles considérées. L'objet de cette thèse est d'approfondir ces problèmes d'échelles (notamment en étudiant le lien qui existe entre les modèles microscopiques et macroscopiques) à travers le développement d'un modèle hybride d'écoulement du trafic routier (on définit un modèle hybride comme le couplage entre un modèle microscopique et un modèle macroscopique). L'intérêt d'un modèle hybride est qu'il permet d'adapter le modèle d'écoulement aux besoins de modélisation des différents éléments du réseau. Il est ainsi possible de décrire avec le modèle microscopique certains éléments spécifiques où les phénomènes locaux de l'écoulement peuvent avoir des conséquences au niveau global (gare de péage, entrecroisement autoroutier, carrefour giratoire, ) tout en conservant une vision globale de l'écoulement sur le reste du réseau avec le modèle macroscopique. Bien qu'il existe quelques modèles de ce type dans la littérature, il n'existe aucune vision globale des problèmes liés à l'hybridation. De ce fait, il est très difficile de savoir sur quelle base juger la pertinence des modèles proposés. C'est la raison pour laquelle nous proposons dans cette thèse un cadre théorique général définissant ces modèles, notamment en déterminant les propriétés fondamentales que doivent posséder les modèles hybrides pour être valides. Nous proposons alors un nouveau modèle hybride fondé sur un modèle macroscopique du premier ordre (le modèle Lighthill-Whitham-Richards). La particularité du modèle proposé est qu'il permet de prendre en compte la diversité de comportement des véhicules dans la partie microscopique en introduisant des distributions sur certains paramètres. Les résultats fournis par ce modèle sont alors étudiés pour trois exemples d'application (gare de péage à une voie, intersection entre une voie prioritaire et une voie secondaire et combinaison de deux intersections) dans lesquels nous montrons l'intérêt du couplage entre modèles microscopiques et macroscopiques.
Author: Régis Briant
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Languages : en
Pages : 0
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Le trafic routier contribue à la pollution atmosphérique aussi bien à proximité des voies avec des polluants tels que le dioxyde d'azote (NO2), les particules (PM) et certains composés organiques volatils (COV) qu'à des échelles spatiales plus grandes (pollution de fond urbaine et régionale) avec des polluants formés dans l'atmosphère tels que l'ozone (O3) et la fraction secondaire des particules. Étant donné les interactions entre pollution de proximité et pollution de fond, il est souhaitable de combiner en un seul outil de calcul des modèles à échelles locale et régionale. Cette méthode de modélisation multi-échelles a été largement utilisée pour simuler l'impact des émissions de cheminées (sources ponctuelles) avec des modèles de panache traités en sous-maille d'un modèle eulérien tri-dimensionnel. Cependant, une telle méthode n'est pas applicable à un réseau routier en raison des temps de calcul prohibitifs associés à la discrétisation d'une source linéique en un ensemble de sources ponctuelles. Par conséquent, une nouvelle méthode de modélisation multi-échelles a été développée, qui traite les panaches émis par des sources linéiques en sous-maille d'un modèle eulérien. Tout d'abord, une formulation améliorée d'un modèle gaussien de panache linéique a été développée. Ce nouveau modèle à ensuite fait l'objet d'une évaluation détaillée avec des mesures en proximité de routes ainsi qu'avec d'autres modèles gaussiens. La combinaison de ce modèle gaussien et d'un modèle eulérien (Polair3D) a été implémentée dans la plate-forme de modélisation Polyphemus. Les performances (temps de calcul et précision) du nouveau modèle de panache en sous-maille ont été évaluées et comparées aux performances des modèles gaussien et eulérien seuls. Ce modèle multi-échelles traite la chimie des oxydes d'azote (NOx) et des principaux COV. Le traitement multi-échelles a un effet important sur les concentrations de certains polluants en termes de pollutions de proximité et de fond urbain.
Author: Michael Cowen
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Category : Literary Collections
Languages : en
Pages : 404
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This volume contains electoral studies of multiparty politics in 14 African countries during the 1990s. Most are about national elections in Anglophone Africa. There are also less well-known examples from Sudan, Ethiopia and Guinea Bissau. The collection also features studies of the local elections in Namibia and of a significant by-election in Malawi. The multiparty period had been put, wherever possible, within the historical context of earlier elections in Africa. Questions addressed include: how did incumbent governing regimes learn to live with multiparty politics? Why have some elections been so closely fought and others have suffered from apathy? Why has there been relatively open political expression and activity when the elections have increased the political and economic manipulation by incumbent governments? Why have the elections of the 1990s been so marked by local and ethnic variations? To what extent did this wave of democracy result from pressure from donor countries?
Author: Clara Irazábal
Publisher: Routledge
ISBN: 1351951343
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 389
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Cities in both North and South America are confronting tremendous challenges in urban growth and management as they enter the new century. Curitiba in Brazil and Portland in Oregon, US are cities that have achieved recognition for exemplary urban planning programmes over the past three decades. As such, they provide particularly useful illustrations of the intense development pressures that many urban areas currently face. This book explores the dynamics of their urban governance, arguing that, in general, there has been a unique synergy derived from the combination of visionary leadership, innovative urban plans and effective citizen involvement. The book argues that, while urban design and architecture are key to the success in making cities livable and in augmenting the global reputations, such sensitive, innovative urban planning and design projects first need to be governed effectively and grounded within the specifics of their local cultures and existing built environments.
Author:
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Category :
Languages : fr
Pages : 172
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Author: Jakob Zinsstag
Publisher: CABI
ISBN: 1789242576
Category : Medical
Languages : en
Pages : 459
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Book Description
One Health, the concept of combined veterinary and human health, has now expanded beyond emerging infectious diseases and zoonoses to incorporate a wider suite of health issues. Retaining its interdisciplinary focus which combines theory with practice, this new edition illustrates the contribution of One Health collaborations to real-world issues such as sanitation, economics, food security and vaccination programmes. It includes more non-infectious disease issues and climate change discussion alongside revised case studies and expanded methodology chapters to draw out implications for practice. Promoting an action-based, solutions-oriented approach, One Health: The Theory and Practice of Integrated Health Approaches highlights the lessons learned for both human and animal health professionals and students.
Author: Claudia Haarmann
Publisher:
ISBN:
Category : Development projects
Languages : en
Pages : 112
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Author: David Kaimowitz
Publisher: CRC Press
ISBN: 0429714246
Category : Science
Languages : en
Pages : 269
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This book is about International Service for National Agricultural Research's (ISNAR) study to identify key factors that influenced the effectiveness and efficiency of links between research and technology transfer. It recommends ways to improve these links and reflects the progress made till date.
Author: Hugh H. Schwartz
Publisher:
ISBN:
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 176
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The first major account in English of one of the most successful urban renewals of the Twentieth Century, highlighting implementation of development visions. Likely to be of special interest to Latin Americanist, Urban Planners, and Transportation and Behavioral Economists
