Modélisation et commande de procédés à base de logique floue PDF Download
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Author: Dominique Passaquay
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 59
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Author: Dominique Passaquay
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Languages : fr
Pages : 59
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Author: VERONIQUE.. LACROSE
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
LA COMMANDE EN LOGIQUE FLOUE PERMET DE S'AFFRANCHIR DE L'UTILISATION DE MODELES MATHEMATIQUES PARFOIS DIFFICILES A OBTENIR. SA CAPACITE A TRADUIRE LA CONNAISSANCE D'UN OPERATEUR HUMAIN EN REGLES D'EXPERTISE ENONCEES DANS UN LANGAGE SIMPLE EN FAIT UNE TECHNIQUE TRES PROMETTEUSE. NEANMOINS, LORSQUE LE NOMBRE DE VARIABLES ENTRANT EN JEU DEVIENT TROP IMPORTANT, LA BASE DE REGLES EXPLOSE TRES VITE, ET DES PROBLEMES LIES A SA REALISATION PRATIQUE EN DECOULENT. CETTE THESE S'INSCRIT DANS LA MOUVANCE DES TRAVAUX ACTUELS SUR LA COMMANDE FLOUE ET S'ATTACHE AU PROBLEME DE L'EXPLOSION COMBINATOIRE DU NOMBRE DE REGLES. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LES PRINCIPES DE BASE DE LA LOGIQUE FLOUE ET DE LA COMMANDE FLOUE SONT RAPPELES. DANS UNE DEUXIEME PARTIE, DES SOLUTIONS VISANT A SIMPLIFIER LA SYNTHESE D'UN CONTROLEUR FLOU SONT PRESENTEES. DEUX CAS SONT CONSIDERES : LA BASE DE REGLES EXISTE DEJA, LA BASE DE REGLES N'EST PAS DISPONIBLE ET LA SYNTHESE D'UN CONTROLEUR FLOU DE COMPLEXITE REDUITE EST A REALISER. DANS LA PRATIQUE, ON NE DISPOSE GENERALEMENT PAS DE CETTE BASE DE REGLES, AUSSI, ON INSISTE DAVANTAGE SUR LE DEUXIEME CAS DE FIGURE. UNE FOIS LA STRUCTURE DU CONTROLEUR FLOU DEFINI, LE NOMBRE DE PARAMETRES A REGLER POUVANT ATTEINDRE UN NOMBRE IMPORTANT, IL EST INTERESSANT D'UTILISER DES TECHNIQUES D'APPRENTISSAGE AFIN D'AUTOMATISER LA MISE AU POINT DU CONTROLEUR FLOU. LES PARAMETRES DE CE DERNIER (GAINS ET FONCTIONS D'APPARTENANCE, EN ENTREE ET EN SORTIE) SONT ICI REGLES A TRAVERS LA METHODE, TRES SIMPLE, DE DESCENTE DU GRADIENT. DANS UNE TROISIEME PARTIE, LA DEMARCHE PROPOSEE DANS CE MEMOIRE EST APPLIQUEE AVEC SUCCES A LA COMMANDE DE DEUX PROCESSUS MULTIVARIABLES : UN BAC MELANGEUR ET UN PROCEDE BIOLOGIQUE DE TRAITEMENT DES EAUX-USEES.
Author: Gihan Nagib
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Languages : fr
Pages : 162
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Book Description
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude du problème de commande des systèmes dynamiques lorsque les modèles les décrivant sont imparfaitement connus. Face à cette difficulté de modélisation des systèmes réels, deux voies récentes sont adoptées pour résoudre ce problème. La première a été la modélisation et la commande qualitative basée sur le raisonnement qualitatif. La deuxième a été la commande floue basée sur la logique floue. Une nouvelle méthodologie de commande qualitative (Contrôleur Qualitatif à Auto Organisation) est développée en utilisant un algorithme d'apprentissage. L'apprentissage sert pour deux orientations: l'apprentissage de commande afin de synthétiser un signal de commande lisse et d'obtenir les performances désirées. L'apprentissage paramétrique afin de déterminer les paramètres du contrôleur qualitatif en-ligne. Une étude de performance du contrôleur flou sur un procédé réel monovariable est établie. Pour cette étude, nous avons appliqué la commande floue sur un procédé thermique (Enceinte Climatique). Ensuite, la problématique des systèmes multivariables utilisant la commande floue a été abordée. Pour cela, une structure du contrôleur flou hiérarchisée avec anticipation a été proposée. La validation de cette structure hiérarchisée est établie sur l'Enceinte Climatique. Une étude comparative entre les deux types de commande sur des modèles du «Benchmark» qui sont assez riches en différents niveaux de complexité est effectuée. Enfin, une étude comparative à l'aide d'applications réelles sur un procédé thermique (aérotherme) a été établie pour deux configurations: monovariable et multivariable (système interconnecté) .
Author: Christophe Raymond
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Languages : fr
Pages : 166
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La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.
Author: Fathi Fourati
Publisher: Connaissances & Savoirs
ISBN: 2342151764
Category : Science
Languages : fr
Pages : 134
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Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.
Author: Amine Trabelsi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 284
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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Laurent Dubois
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Languages : fr
Pages : 276
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Ce mémoire traite de l'utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes. Dans le premier chapitre, un rappel sur les principes de la logique floue et sur les contrôleurs flous est effectué. Dans le second chapitre, l'analyse d'un système flou permet de justifier l'utilisation des commandes floues usuelles en démontrant la propriété d'approximation de ce type de système. de plus, les effets d'une méthode de fuzzification probabiliste sur cette propriété sont étudiés. Dans le troisième chapitre, une commande multi-modèle, utilisant la thèorie des possibilités afin d'interpôler les diverses commandes envisagées, est présentée. L'utilisation de modèles locaux ou de modèles génériques a été envisagée.
Author: Ahmed Belasri
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811554447
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 659
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Book Description
This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Author: Claude Cohen-Tannoudji
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527345558
Category : Science
Languages : en
Pages : 790
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Book Description
This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
Author: Neural Information Processing Systems Foundation
Publisher: MIT Press
ISBN: 0262026171
Category : Algorithms
Languages : en
Pages : 361
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Book Description
State-of-the-art algorithms and theory in a novel domain of machine learning, prediction when the output has structure.
