Les Systèmes Dynamiques Discrets PDF Download
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Author: François Robert
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783540600862
Category : Mathematics
Languages : fr
Pages : 308
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Book Description
Un système dynamique discret est un ensemble fini d'éléments, prenant chacun un nombre fini d'états, et evoluant, dans un temps discret, par interactions mutuelles. Ce livre est consacré à l'analyse de la dynamique temporelle de tels systèmes. Grâce à des outils de métrique discrète, on établit des résultats de convergence globale (contraction booléenne) convergence locale vers un point fixe ou vers un cycle, et ceci pour différents modes opératoires.
Author: François Robert
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783540600862
Category : Mathematics
Languages : fr
Pages : 308
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Book Description
Un système dynamique discret est un ensemble fini d'éléments, prenant chacun un nombre fini d'états, et evoluant, dans un temps discret, par interactions mutuelles. Ce livre est consacré à l'analyse de la dynamique temporelle de tels systèmes. Grâce à des outils de métrique discrète, on établit des résultats de convergence globale (contraction booléenne) convergence locale vers un point fixe ou vers un cycle, et ceci pour différents modes opératoires.
Author: BASTIEN Jérôme
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746289083
Category :
Languages : en
Pages : 546
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Book Description
Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Author: LYONNET Patrick
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2743063858
Category :
Languages : en
Pages : 394
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Book Description
Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.
Author: Abdellah Benzaouia
Publisher: Springer
ISBN: 3319201166
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 319
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Book Description
A solution permitting the stabilization of 2-dimensional (2-D) continuous-time saturated system under state feedback control is presented in this book. The problems of delay and saturation are treated at the same time. The authors obtain novel results on continuous 2-D systems using the unidirectional Lyapunov function. The control synthesis and the saturation and delay conditions are presented as linear matrix inequalities. Illustrative examples are worked through to show the effectiveness of the approach and many comparisons are made with existing results. The second half of the book moves on to consider robust stabilization and filtering of 2-D systems with particular consideration being given to 2-D fuzzy systems. Solutions for the filter-design problems are demonstrated by computer simulation. The text builds up to the development of state feedback control for 2-D Takagi–Sugeno systems with stochastic perturbation. Conservatism is reduced by using slack matrices and the coupling between the Lyapunov matrix and the system matrices is broken by using basis-dependent Lyapunov functions. Mean-square asymptotic stability and prescribed H-infinity performance are guaranteed. Two-Dimensional Systems emphasizes practical approaches to control and filter design under constraints that appear in real problems and uses off-the-shelf software to achieve its results. Researchers interested in control and filter design for multidimensional systems, especially multi-dimensional fuzzy systems, will find this book a useful resource as will graduate students specializing in dynamical sytems.
Author: Cedric Lhoussaine
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1789450292
Category : Computers
Languages : en
Pages : 404
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Book Description
Author: Corrado Priami
Publisher: Springer
ISBN: 3540766391
Category : Computers
Languages : en
Pages : 109
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Book Description
The LNCS journal Transactions on Computational Systems Biology is devoted to inter- and multidisciplinary research in the fields of computer science and life sciences. It supports a paradigmatic shift in the techniques from computer and information science to cope with the new challenges arising from the systems oriented point of view of biological phenomena. The six papers selected for this special issue cover a broad range of topics.
Author: Anna Ingolfsdottir
Publisher: Springer
ISBN: 3540488391
Category : Computers
Languages : en
Pages : 193
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Book Description
This volume, the 7th in the Transactions on Computational Systems Biology series, contains a fully refereed and carefully selected set of papers from two workshops: BioConcur 2004 held in London, UK in August 2004 and BioConcur 2005 held in San Francisco, CA, USA in August 2005. The 8 papers chosen for this special issue are devoted to various aspects of computational methods, algorithms, and techniques in bioinformatics.
Author: Abdellah Benzaouia
Publisher: Springer
ISBN: 3319659901
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 257
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Book Description
This book deals with a combination of two main problems for the first time. They are saturation on control and on the rate (or increment) of the control, and the solution of unsymmetrical saturation on the control by LMIs. It treats linear systems in state space form, in both the continuous- and discrete-time domains. Necessary and sufficient conditions are derived for autonomous linear systems with constrained state increment or rate, such that the system evolves respecting incremental or rate constraints if any. A pole assignment technique is then used to solve the problem, giving stabilizing state feedback controllers that respect non-symmetrical constraints on control alone or on both control and its increment or rate. Illustrative examples show the application of these methods on academic examples or on such real plant models as the double integrator system. This problem is then extended to various others including: systems with constraints and perturbations; singular systems with constrained control; systems with unsymmetrical saturations; saturated systems with delay, and 2-D systems with saturations. The solutions obtained are of two types: necessary and sufficient conditions solved with linear programming techniques; and sufficient conditions under LMIs. A new approach extends existing techniques for dealing with symmetrical saturations to take direct account of unsymmetrical saturations into account with LMIs. This tool enables the authors to obtain new results on continuous- and discrete-time systems. The book uses illustrative examples and figures and provides many comparisons with existing results. Systems theoreticians interested in multidimensional systems and practitioners working with saturated and constrained controllers will find the research and background presented in Saturated Control of Linear Systems to be of considerable interest in helping them overcome problems with their plant and in stimulating further research.
Author: Ugo Boscain
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783540203063
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 284
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Book Description
This book is devoted to optimal syntheses in control theory and focuses on minimum time on 2-D manifolds. The text outlines examples of applicability, introduces geometric methods in control theory, and analyzes single input systems on 2-D manifolds including classifications of optimal syntheses and feedbacks, their singularities, extremals projection and minimum time singularities. Various extensions and applications are also illustrated.
Author: Weijiu Liu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642046134
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 303
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Book Description
Unlike abstract approaches to advanced control theory, this volume presents key concepts through concrete examples. Once the basic fundamentals are established, readers can apply them to solve other control problems of partial differential equations.
