Utilisation de la robotique médicale en implantologie PDF Download
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Author: Eddy Rouhana
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 70
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Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
Author: Eddy Rouhana
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 70
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Book Description
Depuis les premiers travaux du Pr Brånemark, à qui l'on doit la découverte de l'exceptionnelle affinité du titane pour l'os vivant, l'implantologie a connu des avancées techniques et technologiques considérables. L'étude et la mise en oeuvre chirurgicale du positionnement d'un implant au sein de l'os alvéolaire se sont notamment précisées grâce à l'évolution de l'imagerie médicale et des logiciels d'exploitation à disposition du chirurgien. Cependant, le risque d'erreur humaine en per-opératoire est toujours présent. La robotique médicale a fait ses preuves en médecine, en augmentant la précision et la sécurité d'un acte chirurgical, ce qui a rendu possible des chirurgies anciennement considérées comme trop risquées (dans le domaine de la neurochirurgie notamment). En 2017, des robots ont été conçu pour guider le chirurgien-dentiste dans l'ostéotomie et la pose de l'implant. Ces robots permettent la réalisation d'un acte chirurgical reproduisant parfaitement la planification implantaire virtuelle réalisée sur les logiciels informatiques. Nous allons décrire les étapes de développement de la robotique en implantologie ainsi que les nouvelles technologies qui ont abouti à la fabrication des robots de dernière génération. L'objectif de cette thèse est de comprendre le fonctionnement et les bénéfices apportés par le guidage robotique lors d'une chirurgie implantaire.
Author: Antonio Manfellotto
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 148
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Book Description
L'implantologie moderne repose sur la réalisation d'une planification pré-chirurgicale afin de respecter les impératifs biologiques, mais aussi prothétiques. Ces impératifs sont dictés d'une part par les contraintes anatomiques et par les normes de positionnement des implants et d'autre part par le projet prothétique. L'évolution des techniques d'imagerie tridimensionnelle a permis le développement de la chirurgie guidée robotisée semi-active dans le but de sécuriser le geste de l'opérateur et de garantir une meilleure précision par rapport à la technique conventionnelle. Cependant, l'arrivée du flux numérique, ainsi que le développement des outils de traçage ont permis de développer la navigation chirurgicale dynamique aussi appelée robotique passive. Le geste de l'opérateur ne se trouve alors plus contraint et la vérification du bon ajustement du système peut se faire de façon extemporanée en per-opératoire.
Author: Honghai Liu
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3031138414
Category : Computers
Languages : en
Pages : 796
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Book Description
The 4-volume set LNAI 13455 - 13458 constitutes the proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2022, which took place in Harbin China, during August 2022. The 284 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 442 submissions. They were organized in topical sections as follows: Robotics, Mechatronics, Applications, Robotic Machining, Medical Engineering, Soft and Hybrid Robots, Human-robot Collaboration, Machine Intelligence, and Human Robot Interaction.
Author: Lukas Wilhelmi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Author: Maxime Vautrin
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 232
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Book Description
Author: Didier Bourély
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 66
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Book Description
Author: Xin-Jun Liu
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030891348
Category : Computers
Languages : en
Pages : 848
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Book Description
The 4-volume set LNAI 13013 – 13016 constitutes the proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, which took place in Yantai, China, during October 22-25, 2021. The 299 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 386 submissions. They were organized in topical sections as follows: Robotics dexterous manipulation; sensors, actuators, and controllers for soft and hybrid robots; cable-driven parallel robot; human-centered wearable robotics; hybrid system modeling and human-machine interface; robot manipulation skills learning; micro_nano materials, devices, and systems for biomedical applications; actuating, sensing, control, and instrumentation for ultra-precision engineering; human-robot collaboration; robotic machining; medical robot; machine intelligence for human motion analytics; human-robot interaction for service robots; novel mechanisms, robots and applications; space robot and on-orbit service; neural learning enhanced motion planning and control for human robot interaction; medical engineering.
Author: Liqun Wang
Publisher:
ISBN:
Category : Dental implants
Languages : en
Pages : 240
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Book Description
Author: Abhilash P M
Publisher: CRC Press
ISBN: 1040113826
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 331
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Book Description
The text covers fundamentals and technological advancements in processing, post-processing, and surface engineering of bioimplant materials. It further discusses important topics such as the additive manufacturing of bioimplants, the tribological performance of bioimplants, and the hybrid and non-traditional manufacturing of bioimplants materials. The text also presents the latest advancements in intelligent bioimplant manufacturing using artificial intelligence and machine learning. This book: Offers an in-depth understanding of the fundamentals, types, materials and applications of bioimplants Highlights the effect of processing on microstructure, biocompatibility, and mechanical behavior of bioimplants Investigates the surface modification methods and tribological performance of bioimplants Discusses additive manufacturing and non-traditional manufacturing techniques such as electrical discharge machining and electrochemical machining of bioimplants materials Covers smart technologies such as artificial intelligence and machine learning-based intelligent implant manufacturing for Industry 4.0 It is primarily written for senior undergraduate and graduate students and academic researchers in the fields of mechanical engineering, biomedical engineering, production engineering, industrial engineering, aerospace engineering, and manufacturing engineering.
Author: Gaëlle Dussaussoy
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
