La machine asynchrone à vitesse variable PDF Download
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Author: Hubert Razik
Publisher:
ISBN: 9782746213814
Category :
Languages : fr
Pages : 179
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Book Description
La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...]. Ce premier volume rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements (notions d'automatique linéaire classique) et plus spécifiquement la machine asynchrone tout en donnant de nombreuses caractéristiques pratiques au niveau des capteurs de mesure et de la commande numérique, ainsi que des notions sur les systèmes dits "temps réels" [source : 4ème de couverture]
Author: Hubert Razik
Publisher:
ISBN: 9782746213814
Category :
Languages : fr
Pages : 179
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Book Description
La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...]. Ce premier volume rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements (notions d'automatique linéaire classique) et plus spécifiquement la machine asynchrone tout en donnant de nombreuses caractéristiques pratiques au niveau des capteurs de mesure et de la commande numérique, ainsi que des notions sur les systèmes dits "temps réels" [source : 4ème de couverture]
Author: Hurbert Razik
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 443
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Book Description
Author: Hubert Razik
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118600932
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 336
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Book Description
This handbook deals with the asynchronous machine in its close environment. It was born from a reflection on this electromagnetic converter whose integration in industrial environments takes a wide part. Previously this type of motor operated at fixed speed, from now on it has been integrated more and more in processes at variable speed. For this reason it seemed useful, or necessary, to write a handbook on the various aspects from the motor in itself, via the control and while finishing by the diagnosis aspect. Indeed, an asynchronous motor is used nowadays in industry where variation speed and reliability are necessary. We must know permanently for the sensitive systems, the state of process and to inform the operator of the appearance of any anomaly and its severity.
Author: Jogendra Singh Thongam
Publisher:
ISBN: 9781412313483
Category : Power electronics
Languages : en
Pages : 274
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Book Description
Author: Christophe Segard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Le gradateur triphase apparait comme l'une des premieres solutions retenue pour l'alimentation d'une machine asynchrone sous tension variable. Dans des applications transitoires, comme le demarrage, cette solution demeure le meilleur compromis technicoeconomique, notamment dans le domaine des fortes puissances. L'evolution des dispositifs de commande permet aujourd'hui d'envisager des algorithmes de regulation plus complexes sans pour autant augmenter le cout global du convertisseur. Ainsi, l'objectif du projet etait de concevoir et de realiser un observateur de vitesse permettant la regulation de l'acceleration du moteur asynchrone, a partir des grandeurs electriques dont la mesure est incontournable pour la commande du gradateur. La suppression du capteur de vitesse sur un entrainement a vitesse variable d'une machine asynchrone n'est pas une originalite en soi car, parfois rencontree en controle vectoriel. Toutefois, l'alimentation par gradateur n'a pas de commune mesure avec ce type de commande, tant il s'agit d'une solution basee sur la distorsion des formes d'ondes. Ainsi, les differentes techniques rencontrees, basees sur les specificites du controle vectoriel et particulierement sur l'hypothese d'un flux constant dans la machine, ne pouvaient convenir. Apres une etude detaillee du processus a commander, et sur la base d'un systeme d'identification parametrique appele model reference adaptative system, nous avons synthetise un observateur de vitesse discret satisfaisant aux conditions definies dans le cahier des charges. Sans pretendre a aucune exhaustivite, nous avons etudie l'influence des divers parametres entrant dans la procedure d'estimation: frequence d'echantillonnage, variations parametriques, quantification des grandeurs et des non linearites des capteurs. L'objectif etant toujours dans la finalite industrielle, il s'est avere incontournable de prendre en compte tous les defauts eventuels afin de pallier a leurs effets ou simplement d'etre conscient de leur presence. Enfin, la realisation d'un prototype basee sur une architecture microcontroleur/processeur de signal, a montre la faisabilite industrielle d'un demarreur de ce type.
Author: Ai͏̈cha Abed
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 148
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Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.
Author: Thierry Ourth
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 236
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Book Description
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
Author: Julien Maitre
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Languages : fr
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Book Description
Les machines asynchrones sont omniprésentes dans les systèmes de production automatisé à cause de leur robustesse et leur facilitée de mise en oeuvre. Néanmoins, ces moteurs électriques concèdent tout de même des défauts (ex : court-circuit entre spires, barre rotoriques rompues) menant à des arrêts non planifiés. Par conséquent, les industries manufacturières investissent des ressources importantes afin de les éviter avec des programmes de maintenance qui sont partiellement inefficace. C'est dans ce contexte que, depuis plusieurs décennies, des chercheurs proposent des travaux permettant de diagnostiquer l'état des machines asynchrones. Cependant, les solutions ne donnent que très rarement la localisation et l'estimation du degré de sévérité des anomalies qui ne permet pas de prioriser les actions pour l'amélioration de la maintenance. De plus, la majorité des moyens de diagnostic ne sont pas adaptifs à d'autres gammes de moteur et les études ne prennent pas en compte la commande des machines asynchrones pour les applications à vitesse et couple variables. Ainsi, nous proposons dans cette thèse une nouvelle approche pour l'amélioration du processus de maintenance par la reconnaissance des défauts de la machine asynchrone reposant principalement sur l'exploitation des modèles d'intelligence artificielle. Celle-ci permettra de détecter, de localiser et d'estimer le degré de sévérité des anomalies du moteur grâce à ses courants statoriques. La solution donnée dans cet ouvrage est adaptif et surtout a été testé pour une machine possédant une commande et un asservissement de vitesse avec des différents profils de vitesse et couple variables. Pour ce faire, la recherche proposée exploite les modèles mathématiques de la machine asynchrone et de ses défauts afin de simuler les différents comportements de celle-ci. Les simulations serviront à créer des bases de données grâce à l'extraction de caractéristiques issue du traitement des signaux. Chacune des séries de données appartient à une catégorie décrivant le défaut du moteur. Par la suite, des algorithmes de classification permettront de reconnaître les anomalies de la machine asynchrone. Nous présentons également une approche hiérarchique qui améliore le taux de reconnaissance des défectuosités du moteur à induction. Ce projet se situant à la frontière des domaines du génie électrique, du génie informatique et des mathématiques constitue un défi complexe et formidable de recherche scientifique. Induction machines are omnipresent in production systems because of their sturdiness and their ease of implementation. Nevertheless, these electrical motors still concede failures (e.g. inter-turn short circuit, broken rotor bar), which may lead to unplanned shutdowns. Consequently, manufacturing industries invest significant resources to avoid them with maintenance, which is partially inefficient. In this context, some studies propose solutions to abnormal diagnostic conditions of the induction machine. Nevertheless, they rarely localize the defect and estimate the severity of the failure, which does not allow prioritizing action for the maintenance improvement. In addition, solutions are not adaptive for other motors, and studies do not include the control part very useful for speed and torque variable applications. Thus, in this thesis, we propose a new approach improving the maintenance process by the recognition of the induction machine failures. It relies mainly on Artificial Intelligence models and will allow to detect, localize and to estimate the degree of severity of the asynchronous motor faults thanks to the exploitation of current signals. The solution given in this project is adaptive and have been tested for induction machines operating with a speed and drives control. In addition, several speed and resistant torque profiles have been applied. To do this, the research proposed exploits the mathematical models of the induction machine operating under the healthy and faulty conditions. Simulations allow creating some datasets thanks to the feature extractions and the signals processing. Each vector of data belongs to a category describing the failure. Then, classification algorithms will recognize the induction machine defects. We also present a hierarchical approach, which improves the recognition rate. This project being a mix of electrical engineering, informatics and mathematic is a complex and amazing challenge of scientific research.
Author: Emmanuel Schaeffer
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Category :
Languages : fr
Pages : 101
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Book Description
L'INTERET GRANDISSANT DES INDUSTRIELS POUR LA MAINTENANCE PREDICTIVE DES ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES JUSTIFIE LE DEVELOPPEMENT ACTUEL DE RECHERCHES INTERDISCIPLINAIRES. C'EST DANS CE CADRE QUE NOUS NOUS INTERESSONS AU DIAGNOSTIC DES COURTS-CIRCUITS DE LA MACHINE ASYNCHRONE UTILISEE EN VITESSE VARIABLE. NOTRE TRAVAIL S'ARTICULE AUTOUR DE LA MODELISATION DE LA MACHINE, A DEUX NIVEAUX DISTINCTS. D'UNE PART, LES BESOINS SPECIFIQUES AU DIAGNOSTIC NECESSITENT LA CONCEPTION DE NOUVEAUX OUTILS POUR LA SIMULATION DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. NOUS PROPOSONS UN MODELE DE SIMULATION ADAPTE, FONDE SUR L'APPROCHE DE TYPE CIRCUIT. LES PARAMETRES DU MODELE (INDUCTANCES PROPRES ET MUTUELLES) SONT CALCULES PAR LA METHODE DES ELEMENTS-FINIS EN REGIME STATIONNAIRE. L'ENTRAINEMENT A VITESSE VARIABLE EST SIMULE A L'AIDE DE MATLAB-SIMULINK. UNE MACHINE ASYNCHRONE A CONJOINTEMENT ETE REBOBINEE AFIN DE POUVOIR REALISER DES COURTS-CIRCUITS REALISTES ET REVERSIBLES. LE MODELE DE SIMULATION ET LA MACHINE EXPERIMENTALE NOUS PERMETTENT D'OBTENIR DES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX SIMILAIRES DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. D'AUTRE PART, NOUS PROPOSONS UN MODELE DE COMPORTEMENT SIMPLE, A CINQ PARAMETRES. CE MODELE PREND INTRINSEQUEMENT EN COMPTE L'EXISTENCE, AU SEIN DE LA MACHINE, D'UN CHAMP STATIONNAIRE DU AU COURT-CIRCUIT. LES PARAMETRES SONT ESTIMES PAR UNE METHODE D'ERREUR DE PREDICTION SUR LE MODELE D'ERREUR DE SORTIE. EN UTILISANT LES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX PRECEDENTS, NOUS MONTRONS QUE L'ESTIMATION DES CINQ PARAMETRES PERMET DE LOCALISER LA PHASE EN DEFAUT, ET DE DETERMINER LE NOMBRE DE SPIRES EN COURT-CIRCUIT, A PLUS OU MOINS 1% DU NOMBRE DE SPIRES EN SERIE PAR PHASE (POUR LA MACHINE TESTEE).
Author: José Carlos Rodrigues de Oliveira
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 240
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Book Description
CE TRAVAIL CONCERNE LA PROPOSITION, L'ETUDE PAR SIMULATION ET LA REALISATION PRATIQUE D'UN ESTIMATEUR DES VARIABLES ELECTROMECANIQUES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE, AINSI QUE L'ETUDE DES PERFORMANCES DE L'ESTIMATEUR DANS LE CONTROLE SCALAIRE EN BOUCLE FERMEE DE CETTE MACHINE. LA MACHINE EST ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION A TRANSISTORS DE PUISSANCE, ASSERVI EN COURANT PAR UN CONTROLEUR DU TYPE ON-OFF AVEC HYSTERESIS. EN ETUDIANT L'ALGORITHME DE L'ESTIMATEUR, A L'AIDE D'UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE, ON GARANTIT SA STABILITE, SA ROBUSTESSE ET SA CONVERGENCE, PAR L'ADAPTATION DES COMPOSANTES CONTINUES DE CES INTEGRATEURS. L'ESTIMATION DE LA VITESSE DE ROTATION EST AINSI PREVUE AVEC UNE ERREUR PLUS PETITE QUE 0,25%. DANS L'ETUDE DU CONTROLE DU VARIATEUR, ON ASSERVIT DIRECTEMENT LE FLUX MAGNETIQUE ET ON REGULE LA VITESSE PAR L'IMPOSITION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. DE CETTE FACON, UNE NOUVELLE STRUCTURE D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR EST PROPOSEE ET SIMULEE, EN UTILISANT LA VITESSE ESTIMEE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE L'ESTIMATEUR, DANS UN MONTAGE D'UNE PUISSANCE D'ENVIRON 1,5 KW EST FAITE A L'AIDE D'UN MICROORDINATEUR DE PROCESSUS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX AINSI OBTENUS VIENNENT CONFIRMER LES ETUDES PAR SIMULATION
