Etude d'une architecture de traitement pour un capteur intégré de vision 3D PDF Download
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Author: Tarik Graba
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 154
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Book Description
Cette thèse porte sur l'étude d'une architecture pour la vision en 3D dans un capteur intégré. L'évolution des technologies et de la densité d'intégration des circuits électroniques permet d'envisager de nouveaux systèmes intégrés capables de réaliser l'acquisition, le traitement et la transmission de données. Grâce à cette évolution nous avons envisagé la réalisation d'un capteur actif de vision 3D intégré. Ce capteur de vision active a pour fonction la restitution du relief en repoussant les limites des systèmes existants. Ceci permet d'entrevoir de nouvelles applications où la taille, la précision, les temps de traitement ou la consommation électrique sont des contraintes fortes. Nous proposons dans ce manuscrit, la structure globale du capteur, une méthode pour la reconstruction du relief, une architecture pour une exécution efficace de cette méthode ainsi que la réalisation d'un démonstrateur permettant de valider expérimentalement les concepts présentés.
Author: Tarik Graba
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Category :
Languages : fr
Pages : 154
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Book Description
Cette thèse porte sur l'étude d'une architecture pour la vision en 3D dans un capteur intégré. L'évolution des technologies et de la densité d'intégration des circuits électroniques permet d'envisager de nouveaux systèmes intégrés capables de réaliser l'acquisition, le traitement et la transmission de données. Grâce à cette évolution nous avons envisagé la réalisation d'un capteur actif de vision 3D intégré. Ce capteur de vision active a pour fonction la restitution du relief en repoussant les limites des systèmes existants. Ceci permet d'entrevoir de nouvelles applications où la taille, la précision, les temps de traitement ou la consommation électrique sont des contraintes fortes. Nous proposons dans ce manuscrit, la structure globale du capteur, une méthode pour la reconstruction du relief, une architecture pour une exécution efficace de cette méthode ainsi que la réalisation d'un démonstrateur permettant de valider expérimentalement les concepts présentés.
Author: Krzysztof Smigorski
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 9533072962
Category : Medical
Languages : en
Pages : 514
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Book Description
The development in our understanding of health management ensures unprecedented possibilities in terms of explaining the causes of diseases and effective treatment. However, increased capabilities create new issues. Both, researchers and clinicians, as well as managers of healthcare units face new challenges: increasing validity and reliability of clinical trials, effectively distributing medical products, managing hospitals and clinics flexibly, and managing treatment processes efficiently. The aim of this book is to present issues relating to health management in a way that would be satisfying for academicians and practitioners. It is designed to be a forum for the experts in the thematic area to exchange viewpoints, and to present health management's state-of-art as a scientific and professional domain.
Author: Anthony Kolar
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 194
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Book Description
La nécessité d'avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation des dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc. Les avancées technologiques laissent entrevoir la possibilité de réaliser des systèmes intégrés de vision en trois dimensions sur puce. Cela ouvre de nouveaux champs applicatifs, comme la vision précise en trois dimensions in vivo dans le corps humain lors d'examen de type endoscopique. A ce jour peu de travaux tendent à concevoir un capteur intégré polyvalent malgré les avantages évidents pour ces nouvelles applications. Jusque là, la principale restriction était due à la taille, à la vitesse de fonctionnement ou à la consommation des appareils. Pour répondre aux besoins d'applications émergentes telles que l'endoscopie 3D, le projet Cyclope a été lancé. Il s'agit d'une action de recherche au sein de laquelle est étudiée la conception d’un capteur de vision 3D intégré temps-réel avec des capacités de communication sans fil basées sur la stéréoscopie active. Ce capteur est alors capable de fournir une représentation texturée en trois dimensions d'une scène. Cette thèse traite de l'analyse des solutions envisageables pour la réalisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif et de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanée de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possibles. Malheureusement, aucune d'entre elles n'étaient pleinement satisfaisante. Dans ce contexte, j'ai opté pour une approche d'acquisition énergétique et temporelle basée sur l'existence d'un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d'onde. Un démonstrateur macroscopique a été réalisé afin de valider notre approche et d'estimer ces performances. L'ensemble est composé d'une caméra CMOS dotée de CAN 8 bits externe, d'un projecteur de motif infrarouge générant une matrice de 49 points, d'une carte FPGA Xilinx Virtex2Pro et d'un module de communication sans fil ZIGBEE. Sur le FPGA est mis en oeuvre les architectures de contrôle et de synchronisation, de pré-traitements, de reconstruction et de communication. Les performances du systèmes ont été évaluées selon trois axes distincts: les performances de la séparation motif/arrière plan pour différentes conditions d'utilisation, l'impact de la méthode sur la précision de la reconstruction et enfin l'estimation de la consommation énergétique globale du système pour plusieurs cibles.
Author: Nicolas Ngan
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Un équipement portable moderne intègre plusieurs capteurs d'image qui peuvent être de différents types. On peut citer en guise d'exemple un capteur couleur, un capteur infrarouge ou un capteur basse lumière. Cet équipement doit alors supporter différentes sources qui peuvent être hétérogènes en terme de résolution, de granularité de pixels et de fréquence d'émission des images. Cette tendance à multiplier les capteurs, est motivée par des besoins applicatifs dans un but de complémentarité en sensibilité (fusion des images), en position (panoramique) ou en champ de vision. Le système doit par conséquent être capable de supporter des applications de plus en plus complexes et variées, nécessitant d'utiliser une seule ou plusieurs sources d'image. Du fait de cette variété de fonctionnalités embarquées, le système électronique doit pouvoir s'adapter constamment pour garantir des performances en terme de latence et de temps de traitement en fonction des applications, tout en respectant des contraintes d'encombrement.% Même si depuis de nombreuses années, un grand nombre de solutions architecturales ont été proposées pour améliorer l'adaptabilité des unités de calcul, un problème majeur persiste au niveau du réseau d'interconnexion qui n'est pas suffisamment adaptable, en particulier pour le transfert des flux de pixels et l'accès aux données. Nous proposons dans cette thèse un nouveau réseau de communication sur puce (NoC) pour un SoC dédié à la vision. Ce réseau permet de gérer dynamiquement différents types de flux en parallèle en auto-adaptant le chemin de donnée entre les unités de calcul, afin d'exécuter de manière efficace différentes applications. La proposition d'une nouvelle structure de paquets de données, facilite les mécanismes d'adaptation du système grâce à la combinaison d'instructions et de données à traiter dans un même paquet. Nous proposons également un système de mémorisation de trames à adressage indirecte, capable de gérer dynamiquement plusieurs trames image de différentes sources d'image. Cet adressage indirect est réalisé par l'intermédiaire d'une couche d'abstraction matérielle qui se charge de traduire des requêtes de lecture et d'écriture, réalisées suivant des indicateurs de la trame requise (source de l'image, indice temporel et dernière opération effectuée). Afin de valider notre proposition, nous définissons une nouvelle architecture, appelée Multi Data Flow Ring (MDFR) basée sur notre réseau avec une topologie en anneau. Les performances de cette architecture, en temps et en surface, ont été évaluées dans le cadre d'une implémentation sur une cible FPGA.
Author: Delphine Emzivat
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Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Différentes méthodologies reposant sur la notion d'Adéquation Algorithme Architecture ont été développées à ce jour mais en aucun cas, elles ne prennent en compte la notion de capteur. Pourtant, l'accroissement des applications nécessitant des fonctions d'acquisition est important ! D'où l'idée de développer une méthodologie qui serait applicable au capteur intelligent, dispositif qui réunit sur un même et unique support les fonctions d'acquisition d'images et de traitement d'images. L'objet de cette thèse est non seulement d'élaborer un capteur mais surtout de formaliser et de proposer une méthodologie qui fournit, pour un traitement donné et en parfait accord avec les exigences requises par le demandeur, les architectures capteur et traitement. Les premières études bibliographiques ont permis d'appréhender la vision dans le monde industriel. De ces observations, nous avons dressé les caractéristiques du circuit dédié au contrôle qualité en industrie. La méthodologie développée se veut complémentaire des méthodologies déjà existantes. Seuls deux nouveaux paramètres sont pris en compte, à savoir la proposition d'un modèle d'architecture pour le capteur et les spécifications qui vont entraîner une nouvelle formulation de l'algorithme. La validation de la méthodologie est réalisée pour une application d'estimation de mouvement. Les différentes simulations ont été menées via les logiciels ModelSim, Synopsys, Cadence et en utilisant les modèles de composants de la technologie CMOS 0,8 um d'AMS. Le circuit global qui comporte des fonctions d'acquisition et de traitement admet une surface total de 9 mm2. Le temps de calcul pour une valeur test donnée est de 142 ns pour le traitement seul, soit de l'ordre de 200 ns en considérant le temps de transfert et de chargement. On aboutit à un débit de 1200 Hz par ligne image. Une fois les simulations et les différents tests achevés, la conception du circuit global via le CMP peut être envisagé.
Author: Leslie Rainer
Publisher: Getty Publications
ISBN: 1606060430
Category : Architecture
Languages : fr
Pages : 438
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Book Description
Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.
Author: Steve Y. Oudot
Publisher: American Mathematical Soc.
ISBN: 1470434431
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 229
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Book Description
Persistence theory emerged in the early 2000s as a new theory in the area of applied and computational topology. This book provides a broad and modern view of the subject, including its algebraic, topological, and algorithmic aspects. It also elaborates on applications in data analysis. The level of detail of the exposition has been set so as to keep a survey style, while providing sufficient insights into the proofs so the reader can understand the mechanisms at work. The book is organized into three parts. The first part is dedicated to the foundations of persistence and emphasizes its connection to quiver representation theory. The second part focuses on its connection to applications through a few selected topics. The third part provides perspectives for both the theory and its applications. The book can be used as a text for a course on applied topology or data analysis.
Author: Sven Boermeester
Publisher:
ISBN: 9781949677072
Category :
Languages : en
Pages :
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Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Author: Fuh-Gwo Yuan
Publisher: Woodhead Publishing
ISBN: 0081001584
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 516
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Book Description
Structural Health Monitoring (SHM) in Aerospace Structures provides readers with the spectacular progress that has taken place over the last twenty years with respect to the area of Structural Health Monitoring (SHM). The widespread adoption of SHM could both significantly improve safety and reduce maintenance and repair expenses that are estimated to be about a quarter of an aircraft fleet's operating costs. The SHM field encompasses transdisciplinary areas, including smart materials, sensors and actuators, damage diagnosis and prognosis, signal and image processing algorithms, wireless intelligent sensing, data fusion, and energy harvesting. This book focuses on how SHM techniques are applied to aircraft structures with particular emphasis on composite materials, and is divided into four main parts. Part One provides an overview of SHM technologies for damage detection, diagnosis, and prognosis in aerospace structures. Part Two moves on to analyze smart materials for SHM in aerospace structures, such as piezoelectric materials, optical fibers, and flexoelectricity. In addition, this also includes two vibration-based energy harvesting techniques for powering wireless sensors based on piezoelectric electromechanical coupling and diamagnetic levitation. Part Three explores innovative SHM technologies for damage diagnosis in aerospace structures. Chapters within this section include sparse array imaging techniques and phase array techniques for damage detection. The final section of the volume details innovative SHM technologies for damage prognosis in aerospace structures. This book serves as a key reference for researchers working within this industry, academic, and government research agencies developing new systems for the SHM of aerospace structures and materials scientists. - Provides key information on the potential of SHM in reducing maintenance and repair costs - Analyzes current SHM technologies and sensing systems, highlighting the innovation in each area - Encompasses chapters on smart materials such as electroactive polymers and optical fibers
Author: George Green
Publisher:
ISBN:
Category : Electricity
Languages : en
Pages : 98
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Book Description
