Etude d'un moteur à courant continu sans balais & application dans un asservissement numérique à commande optimale non linéaire PDF Download
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Author: Jean BOULY
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 280
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Author: Jean BOULY
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 280
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Author: Jean-Claude Villard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 232
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Author: Jean-Paul Louis
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 260
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Dans ce travail nous nous proposons d'étudier le comportement dynamique de certains systèmes linéaires à inductance d'entrée alimentés par des ponts de Graetz complets à redresseurs à ouverture commandée. Nous nous attacherons d'abord à l'examen d'un filtre du second ordre à faibles constantes de temps, choisis parce que, sa réponse étant rapide, il nous renseignera au mieux sur les particularités dynamiques d'un système alimenté par un pont commandé. La résolution exacte des équations du système et leur traitement au moyen d'un calculateur nous permettra de préciser les paramètres indispensables à la description des transitoires : angles de conduction en régime haché, angle d'empiètement en régime continu. La résolution exacte des équations fournit un moyen d'étude précis mais très lourd lorsqu'il s'agit de résoudre les problèmes d'analyse et de synthèse d'une chaîne automatisée où l'amplificateur de puissance est un pont contrôlé. Aussi nous utiliserons les résultats de notre étude pour définir des modèles simplifiés du système, décrivant correctement les phénomènes réels. Ces modèles respecteront évidemment les non-linéarités et l'échantillonnage propres à l'alimentation par pont. Les modèles définis sur le filtre seront immédiatement applicables au dispositif pont de Graetz-moteur à courant continu, celui ci ayant une constante de temps mécanique relativement élevée, ce qui autorise des approximations supplémentaires. Dans ce travail nous proposons une première utilisation de ces modèles : étudier de façon précise un asservissement en vitesse du moteur alimenté par un pont de Graetz.
Author: P. J. Denis
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 586
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Author: Michel Le Bail
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 32
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Author: Georges Georgiou
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 223
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Les techniques classiques de linéarisation reposant sur la compensation des non-linearites, ne sont plus exactes des lors que le modèle de connaisance, des techniques de commande non linéaire adaptative ont été proposées en temps continu. Nous en faisons une étude comparative dans le premier chapitre. Dans le deuxième chapitre nous considérons le problème de la réorientation d'un satellite comportant des parties flexibles, en présence d'incertitudes paramétriques sur le tenseur d'inertie et les paramètres modaux. Nous associons a la loi de commande continue qui linearise et découple le comportement entrée-sortie, des adaptations paramétriques adéquates, afin d'assurer asymptotiquement les objectifs de commande. Dans le troisième chapitre nous proposons une solution numérique au problème de la commande des systèmes non linéaires continus comportant des incertitudes paramétriques. Plus précisément, nous associons a un schéma de commande a échelles de temps multiples des lois d'adaptation paramétriques issues du principe de l'hyperstabilite ou d'une conception de type liapounoff. La stabilité du système complet est assurée et les sorties poursuivent asymptotiquement des trajectoires de référence désirées. Cette méthode de commande peut aussi être utilisée pour la stabilisation d'un point d'équilibre. Dans le quatrième chapitre, un certain nombre de travaux concernant la commande non linéaire des moteurs sont présentes. Dans le cas d'un servomoteur synchrone, avec incertitudes sur la résistance statorique et le couple de la charge, l'algorithme de commande a échelles de temps multiples adaptative est compare a l'algorithme propose dans la littérature pour les systèmes se mettant sous la forme appelée normal-strict-feedback. Des solutions aux problèmes de la robustesse de la commande qui linearise et découple le comportement entrée-sortie du moteur synchrone sot aussi analysées. Finalement, une méthode de commande non linéaire adaptative en temps continu est présentée dans le cas de la commande en couple d'un moteur a induction avec inductances inconnues
Author: Delphine Tran Le Trang
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 194
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CONCEPTION D'UN SYSTEME ASSERVI TOUT NUMERIQUE POUR LA COMMANDE D'UN MOTEUR A C.C. MAGNETOELECTRIQUE ALIMENTE PAR HACHEUR 4 QUADRANTS. OBTENTION D'UNE DYNAMIQUE CONSTANTE PAR LA COMMANDE ADAPTATIVE TENANT DES VARIATIONS DES PARAMETRES MECANIQUES. VERIFICATION EXPERIMENTALE
Author: Jorge Luiz Duarte
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 268
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Conception et synthèse d'un entrainement à c. c. à vitesse variable, régulé par microordinateur monolithique à partir de signaux de tension et de courant
Author: Moncef Gossa
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 150
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Dans ce mémoire on se propose de faire une régulation numérique de la vitesse d'un moteur à courant continu entraînant un alternateur triphasé. L'analyse théorique de la commande est basée sur un traitement dans l'espace d’état. L'influence de deux types de perturbations possibles liées au comportement de la charge est aussi discutée dans le cadre d'un modèle déterministe. La mise en œuvre de la commande sous son aspect matériel et logiciel est décrite.
Author: Abbas Aly El Hefnawy
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Languages : fr
Pages :
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GENERALITES SUR LES METHODES D'ETUDES DES PROPRIETES NON LINEAIRES DES CIRCUITS A THYRISTORS. PROPRIETES D'UN SYSTEME DU 1ER ORDRE EN CONDUCTION CONTINUE. ANALYSE NON LINEAIRE D'UN SYSTEME DU 2EME ORDRE A THYRISTORS EN CONDUCTION CONTINUE. REGULATION ADAPTATIVE AVEC GAIN OPTIMAL.
