Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua PDF Download
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Author: Sergio Nicolás Gonzales Lecaros
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Author: Sergio Nicolás Gonzales Lecaros
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Author: César Chávez Cornejo
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Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.
Author: Guillermo Valencia-Palomo
Publisher: Eae Editorial Academia Espanola
ISBN: 9783846576694
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Languages : es
Pages : 156
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En este libro se exponen las bases conceptuales para el diseno de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluacion. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una tecnica conocida como "linealizacion en linea." El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilacion binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sintonia y su adaptacion a los distintos puntos de operacion de la planta sin necesidad de reajustar los parametros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulacion para diversos casos estudiados. Entre estos, se incluye la compensacion de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementacion experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilacion."
Author: Paul Antonio Velásquez Roug
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En la presente tesis de Maestría en Ciencias con Especialidad en Automatización se desarrolla un sistema de control multivariable adaptivo predictivo aplicado a sistemas con dinámicas variantes en el tiempo. Hoy en día existen procesos en la industria que son controlados con controladores convencionales haciendo suposiciones de linealidad, invarianza en el tiempo e interacciones de una entrada una salida. Estas suposiciones dan lugar a una serie de consecuencias que para ciertos procesos pueden ser aceptables, pero no para otros. Es por esta razón que es necesario encontrar una forma de hacer frente a las características dinámicas complejas de muchos procesos donde las relaciones dinámicas son entre múltiples variables con comportamientos no lineales y/o variantes en el tiempo. Una forma de realizarlo es mediante el uso de controladores que se adapten en línea a los cambios que pueden existir en un proceso, ya sean de no linealidad o de varianza en el tiempo y que además puedan predecir el comportamiento de un proceso con el fin de tomar acciones de forma temprana. En el presente trabajo de tesis se realiza una investigación e implementación de un esquema de control multivariable adaptivo predictivo como alternativa de solución a los problemas de no linealidad, varianza en el tiempo e interacciones de múltiples variables presentes en los sistemas dinámicos. Así se presenta el desarrollo completo de un controlador multivariable adaptativo predictivo para procesos representados a través de un modelo ARIMAX (Auto-Regresivo con variable exógena). Se muestran simulaciones de desempeño del algoritmo para un sistema MIMO 3x2, en escenarios de prueba con ruido y sin ruido. Se establecen a partir de éstas, criterios de ajuste para controladores multivariables adaptivos predictivos y posteriormente se elaboran las conclusiones resultantes de la presente investigación.
Author: Benjamin Bradu
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Author: José Renato Rodríguez Vásquez
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Author: Miguel Andrés Rosado Méndez
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Pages : 528
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Author: Juan Carlos Hoyos Fernández
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Pages : 0
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Author: Ana Maria Santillana Diego
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