Contributions a la commande multimodele des processus complexes PDF Download
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Author: Moufida Ksouri-Lahmari
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Moufida Ksouri-Lahmari
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Author: Moufida Ksouri-Lahmari
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Languages : fr
Pages : 171
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L'approche multimodèle est intéressante parce qu'elle permet de représenter les processus complexes par un ensemble de modèles linéaires formant une bibliothèque de modèles. La commande élaborée peut être perçue comme une fusion des commandes partielles calculées à partir de chaque modèle de la base ou, aussi, comme une commutation entre ces dernières. Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à plusieurs aspects liés à l'approche multimodèle tout en apportant des éléments de réponses à des questions encore non résolues. Nous avons aussi tenu à effectuer plusieurs applications afin de confirmer les différentes approches proposées. Par des essais pratiques sur plusieurs exemples de simulation nous avons montre l'intérêt de la commande multimodèle et en particulier en considérant les cas de la fusion et de la commutation des commandes. Nous avons aussi prouvé la supériorité d'un modèle de commande du type PI dans certaines situations pratiques et particulier au voisinage de la consigne.
Author: Nabil Derbel
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 311059031X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 457
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Book Description
The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.
Author: Zohra Kardous
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Author: Mohamed Haddar
Publisher: Springer
ISBN: 3319666975
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1225
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This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 7th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM’2017), held in Hammamet, Tunisia, from the 27th to the 29th of March 2017. It reports on both research findings, innovative industrial applications and case studies concerning mechanical systems and related to modeling and analysis of materials and structures, multiphysics methods, nonlinear dynamics, fluid structure interaction and vibroacoustics, design and manufacturing engineering. Continuing on the tradition of the previous editions, this proceedings offers a broad overview on the state-of-the art in the field and a useful resource for academic and industry specialists active in the field of design and modeling of mechanical systems. CMSM’2017 was jointly organized by two leading Tunisian research laboratories: the Mechanical, Modeling and Manufacturing Laboratory of the National Engineering School of Sfax and the Mechanical Engineering Laboratory of the National Engineering School of Monastir..
Author: Council of Europe
Publisher: Council of Europe
ISBN: 928717962X
Category : Political Science
Languages : en
Pages : 58
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Book Description
The linguistic integration of migrants affects every aspect of settling in a new country (employment, health, etc.). The aim of this collection of texts is to propose a number of specific measures member states can take to help adult migrants become acquainted with the language of the host country. The main focus is on organising language courses that meet migrants’ real communication needs. It is not enough for authorities simply to consider the technical aspects of such courses, they should also design and conduct them in accordance with the fundamental values of the Council of Europe. A number of issues concerning the linguistic integration of adult migrants are presented here, beginning with the notion of linguistic integration itself. Family reunion, the nature of citizenship and the function of language tests, among others, are dealt with from the point of view of language and language use. Readers are invited to reflect on the type of language competences that need to be acquired as well as an appropriate use of the Common European Framework of Reference for Languages. The collection also sets out approaches and instruments designed to assist in implementing effective policies.
Author: Claire Clivaz
Publisher:
ISBN: 9789004399655
Category : Bible
Languages : en
Pages : 0
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Ecritures digitales aims to demonstrate how digital writing, as new technology, contributes to the emergence of a reconfigured relationship between the human body and the machines, and how this transition influences the Jewish-Christian textual corpus referred to as "the Scriptures". Ecritures digitales souhaite démontrer de quelle manière l'écriture digitale, en tant que nouvelle technologie, contribue à l'émergence d'une relation innovante entre le corps humain et les machines, et influence le corpus textuel judéo-chrétien désigné comme «les Ecritures».
Author: Albert R. Jonsen
Publisher: Univ of California Press
ISBN: 9780520060630
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 438
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In this engaging study, the authors put casuistry into its historical context, tracing the origin of moral reasoning in antiquity, its peak during the sixteenth and early seventeenth century, and its subsequent fall into disrepute from the mid-seventeenth century.
Author: Shakeel Ahmed
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 140206540X
Category : Science
Languages : en
Pages : 265
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This book contains the results and findings of the advanced research carried out in a pilot area with a thorough investigation of the structure and functioning of an aquifer in a granitic formation. It characterizes the hard rock aquifer system and examines its properties and behavior as well as systematically details the geophysical, geological and remote sensing applications to conceptualize such an aquifer system.
Author: R. Robert Auger
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030438031
Category : Medical
Languages : en
Pages : 251
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This book resolves to bridge the communication gap between research and clinical practice for circadian rhythm sleep-wake disorders. Beginning with a scientific background on biological timekeeping, opening chapters describe the crucial nature of maintaining delicate temporal organization of physiological and molecular events within the body. Following this are discussions on circadian physiology and methods of circadian assessments. Subsequent chapters then relay comprehensive information regarding the International Classification of Sleep Disorders-defined circadian rhythm sleep-wake disorders (CRSWDs), specifically discussing etiology and epidemiology, but focusing on evidence-based treatment data. Concluding discussions provide guidance for the application of light therapy and discuss future roles for optimized lighting environments. Nuanced and market-demanded, Circadian Rhythm Sleep-Wake Disorders: An Evidence-Based Guide for Clinicians and Investigators is an invaluable resource for Sleep Medicine clinicians, circadian researchers, and other interested parties.
