Author: Régis Petit
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Languages : fr
Pages : 302
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CETTE CONTRIBUTION DESTINEE A DES TACHES ROBOTIQUES DE TRI, D'ASSEMBLAGE ET DE MANIPULATION D'OBJETS
Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionnelle en robotique
Author: Régis Petit
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Languages : fr
Pages : 302
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CETTE CONTRIBUTION DESTINEE A DES TACHES ROBOTIQUES DE TRI, D'ASSEMBLAGE ET DE MANIPULATION D'OBJETS
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Languages : fr
Pages : 302
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CETTE CONTRIBUTION DESTINEE A DES TACHES ROBOTIQUES DE TRI, D'ASSEMBLAGE ET DE MANIPULATION D'OBJETS
Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionnelle en robotique: suivi de contours, calibrage de caméra et commande cinématiquede robot
Author: R. Petit
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Languages : fr
Pages : 214
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Languages : fr
Pages : 214
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Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionelle en robotique
Author: Régis Petit
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Languages : fr
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Languages : fr
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CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE AU SYSTEME DE PERCEPTION 3D DU ROBOT HILARE
Author: NORA.. SI AHMED
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Languages : fr
Pages : 137
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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES AU SEIN DE L'EQUIPE DE ROBOTIQUE DU LAAS SUR LE ROBOT MOBILE HILARE. IL CONCERNE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE POUR CE ROBOT ET CONSISTE PARTICULIEREMENT EN L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE DANS LE SYSTEME DE PERCEPTION 3D GLOBAL DEJA EXISTANT. UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISES PENDANT QUE LE ROBOT NAVIGUE TRANSPORTE UNE INFORMATION RICHE SUR LE MOUVEMENT ET SUR LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT. LE SYSTEME DE VISION DYNAMIQUE EXPLOITE CES INFORMATIONS AFIN D'ENRICHIR LA PERCEPTION DU ROBOT. SON INTEGRATION S'EST DEROULEE EN TROIS PHASES: 1) MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DE CE NOUVEAU MODULE DANS UN ENSEMBLE MULTIPLICATEUR. UNE NOUVELLE APPROCHE PAR DECOMPOSITION DU FLOT OPTIQUE EST PROPOSEE AFIN DE REALISER AISEMENT LA DETECTION DES OBJETS NOUVEAUX ET DE FACILITER LA PHASE DE LOCALISATION ET DE RECALAGE PAR RAPPORT A L'ENVIRONNEMENT; 2) CALIBRAGE DU DISPOSITIF DE VISION EN MOUVEMENT; 3) VALIDATION DE PROCEDURES D'IDENTIFICATION DE PARAMETRES DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE CONCERNANT DES MOUVEMENTS SIMPLES ET COMPOSES
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Languages : fr
Pages : 137
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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES AU SEIN DE L'EQUIPE DE ROBOTIQUE DU LAAS SUR LE ROBOT MOBILE HILARE. IL CONCERNE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE POUR CE ROBOT ET CONSISTE PARTICULIEREMENT EN L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE DANS LE SYSTEME DE PERCEPTION 3D GLOBAL DEJA EXISTANT. UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISES PENDANT QUE LE ROBOT NAVIGUE TRANSPORTE UNE INFORMATION RICHE SUR LE MOUVEMENT ET SUR LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT. LE SYSTEME DE VISION DYNAMIQUE EXPLOITE CES INFORMATIONS AFIN D'ENRICHIR LA PERCEPTION DU ROBOT. SON INTEGRATION S'EST DEROULEE EN TROIS PHASES: 1) MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DE CE NOUVEAU MODULE DANS UN ENSEMBLE MULTIPLICATEUR. UNE NOUVELLE APPROCHE PAR DECOMPOSITION DU FLOT OPTIQUE EST PROPOSEE AFIN DE REALISER AISEMENT LA DETECTION DES OBJETS NOUVEAUX ET DE FACILITER LA PHASE DE LOCALISATION ET DE RECALAGE PAR RAPPORT A L'ENVIRONNEMENT; 2) CALIBRAGE DU DISPOSITIF DE VISION EN MOUVEMENT; 3) VALIDATION DE PROCEDURES D'IDENTIFICATION DE PARAMETRES DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE CONCERNANT DES MOUVEMENTS SIMPLES ET COMPOSES
Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot
Author: Alberto Izaguirre
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Languages : fr
Pages : 171
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CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
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Languages : fr
Pages : 171
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CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
Contributions à l'intégration vision-robotique
Author: Fadi Dornaika
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ISBN: 9782726109366
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Languages : fr
Pages : 193
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ISBN: 9782726109366
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Languages : fr
Pages : 193
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Contribution a l'integration robotique-vision en manipulation automatisee : modelisation de la tache, placement d'une camera mobile et localisation fine d'objets
Author: Oussama Al-Chami
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Languages : fr
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Languages : fr
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Contribution à l'intégration robotique/vision en manipulation automatisée
Author: OUSSAMA.. AL CHAMI
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ISBN: 9782726108826
Category :
Languages : fr
Pages : 129
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POUR QU'UN ROBOT PUISSE MANIPULER UN OBJET CONNU (SAISIR, DEMONTER, ETC) IL DOIT CONNAITRE SA POSITION/ORIENTATION. PAR AILLEURS, POUR LOCALISER UN OBJET PAR LA PERCEPTION VISUELLE, IL FAUT PLUSIEURS IMAGES QUI DOIVENT REMPLIR DES CONDITIONS IMPOSEES PAR LE PROCESSUS DE LOCALISATION MIS EN JEU. LA POSITION/ORIENTATION DE LA CAMERA UTILISEE AINSIQUE SA MISE AU POINT, FONT PARTIE DE CES CONDITIONS. CETTE CAMERA EST EMBARQUEE SUR UN ROBOT QUI ASSURE SON DEPLACEMENT. DANS CETTE THESE, NOUS CONTRIBUONS A L'INTEGRATION ROBOTIQUE/VISION EN CONSIDERANT LES ASPECTS SUIVANTS: 1 LA MODELISATION DES TACHES ET DES ENVIRONNEMENTS PARTIELLEMENT CONNUS. POUR CELA, NOUS PRESENTONS UN SYSTEME DE SIMULATION ET DE MODELISATION MIXTE: CAO-ROBOTIQUE ET DONNEES PERCEPTIVES. 2 LE DEVELOPPEMENT D'UNE METHODE DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE CAMERA MOBILE EN FONCTION D'UNE TACHE PERCEPTIVE (LOCALISATION, CONTROLE D'EXECUTION VISUELLE, ETC). 3 LA LOCALISATION FINE D'UN OBJET DE FORME QUELCONQUE A L'AIDE DES DONNEES DE LA PERCEPTION VISUELLE. 4 L'INTEGRATION DE L'ENSEMBLE DES METHODES DEVELOPPEES ET LES OUTILS ADOPTES DANS LE SYSTEME ACT DE CAO-ROBOTIQUE
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ISBN: 9782726108826
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Languages : fr
Pages : 129
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POUR QU'UN ROBOT PUISSE MANIPULER UN OBJET CONNU (SAISIR, DEMONTER, ETC) IL DOIT CONNAITRE SA POSITION/ORIENTATION. PAR AILLEURS, POUR LOCALISER UN OBJET PAR LA PERCEPTION VISUELLE, IL FAUT PLUSIEURS IMAGES QUI DOIVENT REMPLIR DES CONDITIONS IMPOSEES PAR LE PROCESSUS DE LOCALISATION MIS EN JEU. LA POSITION/ORIENTATION DE LA CAMERA UTILISEE AINSIQUE SA MISE AU POINT, FONT PARTIE DE CES CONDITIONS. CETTE CAMERA EST EMBARQUEE SUR UN ROBOT QUI ASSURE SON DEPLACEMENT. DANS CETTE THESE, NOUS CONTRIBUONS A L'INTEGRATION ROBOTIQUE/VISION EN CONSIDERANT LES ASPECTS SUIVANTS: 1 LA MODELISATION DES TACHES ET DES ENVIRONNEMENTS PARTIELLEMENT CONNUS. POUR CELA, NOUS PRESENTONS UN SYSTEME DE SIMULATION ET DE MODELISATION MIXTE: CAO-ROBOTIQUE ET DONNEES PERCEPTIVES. 2 LE DEVELOPPEMENT D'UNE METHODE DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE CAMERA MOBILE EN FONCTION D'UNE TACHE PERCEPTIVE (LOCALISATION, CONTROLE D'EXECUTION VISUELLE, ETC). 3 LA LOCALISATION FINE D'UN OBJET DE FORME QUELCONQUE A L'AIDE DES DONNEES DE LA PERCEPTION VISUELLE. 4 L'INTEGRATION DE L'ENSEMBLE DES METHODES DEVELOPPEES ET LES OUTILS ADOPTES DANS LE SYSTEME ACT DE CAO-ROBOTIQUE
Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot
Author: Alberto Izagirre Altuna
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Category :
Languages : fr
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Languages : fr
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Applications of Artificial Intelligence
Author:
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ISBN:
Category : Artificial intelligence
Languages : en
Pages : 710
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Category : Artificial intelligence
Languages : en
Pages : 710
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