Author: Simón Jaramillo ArangoPublisher:
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Book Description
Este proyecto de grado fue un trabajo realizado sobre el prototipo de kart eléctrico del equipo BTA Racing de la Universidad de los Andes. Los objetivos del proyecto estuvieron divididos en dos partes, por un lado la construcción del prototipo enfocada principalmente al desarrollo de sus sistemas eléctricos, y por el otro, la caracterización de su freno regenerativo. En términos de la construcción, inicialmente se realizó una inspección de los trabajos previos realizados sobre el kart. Lo siguiente fue la instalación de una banco de pruebas en el cual se probaron los sistemas de almacenamiento de energía y potencia, con esto se revisó tanto que ambos funcionaran adecuadamente, como también que variables tenían ambos controladores para ser programadas. En este proceso se encontró en el controlador del motor el parámetro "Maximun torque applied when neutral braking"el cual controla el freno regenerativo y permite variar su intensidad. Tras acabar las pruebas, ambos sistemas fueron instalados en el kart junto con los otros componentes de los sistemas mecánicos y de instrumentación. Por la otra parte, en términos de la caracterización del freno regenerativo se desarrolló un modelo en el cual se mezclaron los conceptos dinámicos junto con los del freno regenerativo. El modelo fue simulado en el software Matlab© y se utilizó una parametrización de la pista del kartodromo Juan Pablo Montoya de Tocancipá. El resultado fue la estimación de la autonomía del kart para diferentes valores del parámetro de freno regenerativo. Finalmente, el 19 de Junio se realizaron las pruebas de pista, en ellas se probó el comportamiento del kart en términos de la construcción de los sistemas mecánicos y eléctricos, y adicionalmente se tomaron datos experimentales de consumo con el fin de compararlos con los obtenidos de la simulación. En las pruebas se pudieron dar 20 vueltas en las cuales de pudo probar el kart con el parámetro de regeneración en 50% y 10%.
