Author: Bruno AyralPublisher:
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Languages : fr
Pages : 250
Book Description
Un système d'analyse de scènes est conçu, permettant de réaliser un contrôle du contenu de l'intérieur d'une cuve de réacteur nucléaire, à partir d'une image acquise par un dispositif de type sonar et d'un ensemble de connaissances de natures diverses relatives à la cartographie et l'historique de l'environnement observé. Le problème posé est identifié comme un problème d'inspection visuelle de scène. Il s'agit d'une classe particulière de problèmes de vision par ordinateur, qui se distingue du cas général par une absence de dimension exploratoire. Les systèmes classiques de vision sont destinés à créer un modèle complet de la scène observée, sur la base d'une image, et d'éléments connus à priori de ce modèle. Dans le cas de l'inspection de scènes, le système dispose d'un modèle complet avant l'analyse. Sa tâche n'est donc pas de générer, mais de valider ce modèle, en le comparant aux informations fournies par l'image. Il s'agit donc principalement d'une tâche de détection et de diagnostic des incohérences pouvant exister entre deux représentations de natures différentes d'une même scène. Une architecture de système d'inspection de scènes doit intégrer l'interprétation comme une entité directement manipulable. Le nombre et la complexité des connaissances à prendre en compte ainsi que l'absence de processus de vision unanimement reconnu, tendent à faire prévaloir des stratégies d'analyse de type opportuniste. En conséquence, le système présenté est construit sur une architecture à base de tableau noir intégrant trois niveaux principaux de représentation des informations : image (primitives extraites), modèle (éléments constituants) et interprétation (mise en correspondance entre primitives et modèle).
