Communication inter-véhicules et route-à-véhicule

Communication inter-véhicules et route-à-véhicule PDF Author: Pierre-Luc Grégoire-Girard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 126

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Book Description
L'industrie des transports est un acteur important de l'économie mondiale. Des millions d'emplois sont touchés de près ou de loin par cette industrie. De plus, le nombre de véhicules sur terre ne cesse d'augmenter et il est rendu courant dans plusieurs pays industrialisés d'avoir plus d'une voiture par famille. Tout cela entraîne également son lot de problèmes, notamment au niveau de la sécurité routière et de la pollution. Depuis des décennies, des compagnies privées et des organisations publiques se penchent sur ces problèmes. Ils innovent constamment en améliorant les véhicules et les infrastructures du réseau routier. Les voitures ne sont pas seulement de plus en plus sécuritaires mais aussi de plus en plus confortables et conviviales. Cependant, la plupart des systèmes intelligents présents dans les voitures acquièrent de l'information grâce aux capteurs. Ceux-ci sont limités et certaines données ne peuvent être accessibles aux capteurs. La solution repose donc sur l'utilisation de la communication sans fil pour échanger des informations entre les véhicules et entre les infrastructures et les véhicules. Le sujet de cette maîtrise porte sur la communication inter-véhicules et route-à-véhicule. Elle se divise en deux parties. Tout d'abord, dans le cadre du projet AUTO21 au laboratoire DAMAS, un protocole de communication inter-véhicules doit être développé pour implanter un système de régulateur de vitesse collaboratif et adaptatif (" Collaborative Adaptative Cruise Control ", CACC). La théorie multi-agents et l'apprentissage par renforcement sont utilisés pour apprendre une politique de communication optimale. La deuxième partie porte sur la communication route-à-véhicule appliquée au problème d'optimisation des feux de signalisation. Deux approches multiagents sont utilisées pour optimiser la gestion des feux. Les agents placés aux intersections reçoivent de l'information relative au trafic grâce à la communication route-à-véhicule et tentent d'adopter une politique de contrôle optimale.

Communication inter-véhicules et route-à-véhicule

Communication inter-véhicules et route-à-véhicule PDF Author: Pierre-Luc Grégoire-Girard
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Languages : fr
Pages : 126

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L'industrie des transports est un acteur important de l'économie mondiale. Des millions d'emplois sont touchés de près ou de loin par cette industrie. De plus, le nombre de véhicules sur terre ne cesse d'augmenter et il est rendu courant dans plusieurs pays industrialisés d'avoir plus d'une voiture par famille. Tout cela entraîne également son lot de problèmes, notamment au niveau de la sécurité routière et de la pollution. Depuis des décennies, des compagnies privées et des organisations publiques se penchent sur ces problèmes. Ils innovent constamment en améliorant les véhicules et les infrastructures du réseau routier. Les voitures ne sont pas seulement de plus en plus sécuritaires mais aussi de plus en plus confortables et conviviales. Cependant, la plupart des systèmes intelligents présents dans les voitures acquièrent de l'information grâce aux capteurs. Ceux-ci sont limités et certaines données ne peuvent être accessibles aux capteurs. La solution repose donc sur l'utilisation de la communication sans fil pour échanger des informations entre les véhicules et entre les infrastructures et les véhicules. Le sujet de cette maîtrise porte sur la communication inter-véhicules et route-à-véhicule. Elle se divise en deux parties. Tout d'abord, dans le cadre du projet AUTO21 au laboratoire DAMAS, un protocole de communication inter-véhicules doit être développé pour implanter un système de régulateur de vitesse collaboratif et adaptatif (" Collaborative Adaptative Cruise Control ", CACC). La théorie multi-agents et l'apprentissage par renforcement sont utilisés pour apprendre une politique de communication optimale. La deuxième partie porte sur la communication route-à-véhicule appliquée au problème d'optimisation des feux de signalisation. Deux approches multiagents sont utilisées pour optimiser la gestion des feux. Les agents placés aux intersections reçoivent de l'information relative au trafic grâce à la communication route-à-véhicule et tentent d'adopter une politique de contrôle optimale.

Vehicular-2-X Communication

Vehicular-2-X Communication PDF Author: Radu Popescu-Zeletin
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540771433
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 116

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Book Description
Universal vehicular communication promises many improvements in terms of ac- dent avoidance and mitigation, better utilization of roads and resources such as time and fuel, and new opportunities for infotainment applications. However, before widespread acceptance, vehicular communication must meet challenges comparable to the trouble and disbelief that accompanied the introduction of traf c lights back then. The rst traf c light was installed in 1868 in London to signal railway, but only later, in 1912, was invented the rst red-green electric traf c light. And roughly 50 years after the rst traf c light, in 1920, the rst four-way traf c signal comparable to our today’s traf c lights was introduced. The introduction of traf c signals was necessary after automobiles soon became prevalent once the rst car in history, actually a wooden motorcycle, was constructed in 1885. Soon, the scene became complicated, requiring the introduction of the “right-of-way” philosophy and later on the very rst traf c light. In the same way the traf c light was a necessary mean to regulate the beginning of the automotive life and to protect drivers, passengers, as well as pedestrians and other inhabitants of the road infrastructure, vehicular communication is necessary to accommodate the further growth of traf c volume and to signi cantly reduce the number of accidents.

Contribution aux communications intra-véhicule et inter-véhicules

Contribution aux communications intra-véhicule et inter-véhicules PDF Author: Marwane Ayaida
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

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Book Description
Les véhicules modernes sont équipés de périphériques permettant d'automatiser des tâches (changement de vitesse de transmission, régulation de vitesse, etc.) ou de fournir des services à l'utilisateur (aide à la conduite, détection d'obstacles, etc.). Les communications entre les véhicules permettent d'élargir ces services grâce à la collaboration de plusieurs véhicules (prévention des accidents, gestion du trafic routier, etc.). La multiplication de ces périphériques, de leurs interfaces et protocoles rend l'échange de données plus complexe. Par ailleurs, la communication inter- véhicules est plus contraignante à cause de la haute mobilité des véhicules. Dans cette thèse, nous proposons la conception d'un canal de communication Connect to All (C2A) qui permet d'assurer l'interopérabilité entre les périphériques embarqués dans un véhicule. En effet, il détecte la connexion à chaud d'un équipement, le reconnaît et lui permet d'échanger des données avec les autres périphériques connectés. La conception du canal commence par la modélisation de ce canal en utilisant deux techniques différentes (l'outil de modélisation et de vérification UPPAAL et le Langage de Description et de Spécification (LDS)). La vérification des modèles proposés a pour but de valider le fonctionnement. Ensuite, nous détaillons une implémentation réelle du canal sur une carte embarquée qui vise à démontrer la faisabilité du concept d'interopérabilité de C2A.Nous avons aussi étudié les effets de la mobilité dans la communication inter-véhiculaires grâce à une approche hybride mixant le routage et un service de localisation. Cette approche offre un mécanisme qui permet de réduire les coûts de la localisation des véhicules tout en augmentant les performances de routage. En plus, nous comparons deux applications de cette approche : Hybrid Routing and Grid Location Service (HRGLS) et Hybrid Routing and Hierarchical Location Service (HRHLS) avec des approches originelles pour démontrer la valeur ajoutée. Cette approche est enrichie avec un algorithme de prédiction de mobilité. Ce dernier permet de mieux cerner le déplacement des véhicules en les estimant. De même, l'approche hybride avec prédiction de mobilité Predictive Hybrid Routing and Hierarchical Location Service (PHRHLS) est comparée à HRHLS et l'approche originelle afin de révéler les bénéfices de la prédiction de mobilité.

Inter- and Intra-Vehicle Communications

Inter- and Intra-Vehicle Communications PDF Author: Gilbert Held
Publisher: CRC Press
ISBN: 1420052225
Category : Computers
Languages : en
Pages : 200

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Book Description
The PC revolution, the advent of PDAs, and growth in the use of wireless LANs have changed the way we live our lives. Next on the horizon is the application of new technologies that will change the way we drive our cars. De rigeur for many drivers, electronic passes and GPS systems represent the tip of the iceberg in terms of emerging applications

Les systèmes de communication entre les véhicules et l'infrastructure : leur contribution aux pratiques d'exploitation de la route

Les systèmes de communication entre les véhicules et l'infrastructure : leur contribution aux pratiques d'exploitation de la route PDF Author: Fahim Belarbi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 480

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Book Description
L'exploitation de la route désigne l'ensemble des actions visant à rendre la circulation aussi sûre, fluide et confortable que possible. Ce domaine est aujourd'hui en pleine mutation grâce notamment aux progrès des nouvelles technologies de l'information et de la communication. Celles-ci ont favorisé l'émergence d'applications encore incertaines jusqu'à une date récente. Cette révolution technologique est en train de modifier les pratiques dans le domaine de l'exploitation routière. On assiste au développement accéléré des équipements embarqués et systèmes informatiques basés sur une communication entre la route et le véhicule. Ces nouveaux dispositifs sont-ils aptes à remplir des fonctions d'exploitation routière assurées aujourd'hui par des systèmes classiques ? Peuvent-ils constituer une alternative potentielle aux outils existants de recueil de données ? Cette thèse apporte des éléments de réponse à ces questions à travers l'exploration des potentialités des systèmes de communication entre la route et les véhicules à remplir des missions d'exploitation : maintien de la viabilité, gestion de trafic et aide au déplacement. Ces travaux tentent d'appréhender les apports d'un système de communication route - véhicule pour la sécurité et la gestion du trafic routier. Quels sont les enjeux économiques de ces dispositifs et quels en sont les principaux bénéficiaires ? L'étude d'un système déployé sur un tronçon autoroutier expérimental fournit des enseignements sur sa rentabilité économique pour la collectivité et financière pour le gestionnaire d'infrastructures. Les scénarios examinés permettent d'alimenter les réflexions sur des stratégies d'équipement en matière de nouveaux outils de recueil de données et de surveillance d'un réseau autoroutier

Communication Technologies for Vehicles

Communication Technologies for Vehicles PDF Author: Marion Berbineau
Publisher: Springer
ISBN: 3642379745
Category : Computers
Languages : en
Pages : 264

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Book Description
This book constitutes the joint refereed proceedings of the 5th International Workshop on Communication Technologies for Vehicles/Trains, Nets4Cars 2013 and Nets4Trains 2013, held in Vilnius, Lithuania, in May 2013. The 12 full papers of the road track and 5 full papers of the rail track presented together with 3 invited talks were carefully reviewed and selected from 24 submissions. They address topics such as intra-vehicle, inter-vehicle and vehicle to infrastructure communications (protocols and standards), mobility and traffic models (models, methodologies, and techniques), testing, and applications.

Communication Technologies for Vehicles

Communication Technologies for Vehicles PDF Author: Thomas Strang
Publisher: Springer
ISBN: 3642197868
Category : Computers
Languages : en
Pages : 250

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Book Description
This book constitutes the joint refereed proceedings of the Third International Workshop on Communication Technologies for Vehicles, Nets4Cars 2011and the First International Workshop on Communication Technologies for Vehicles in the Railway Transportation, Nets4Trains 2011, held in Oberpfaffenhofen, Germany, in March 2011. The 7 full papers of the rail track and 12 full papers of the road track presented together with a keynote were carefully reviewed and selected from 13 and 21 submissions respectively. They provide an overview over the latest technologies and research in the field of intra- and inter-vehicle communication and present original research results in areas relating to communication protocols and standards, mobility and traffic models, experimental and field operational testing, and performance analysis.

Route Guidance and In-car Communication Systems

Route Guidance and In-car Communication Systems PDF Author: Organisation for Economic Co-operation and Development
Publisher: Organisation for Economic Co-operation and Development ; Washington, D.C. : OECD Publications and Information Centre
ISBN:
Category : Transportation
Languages : en
Pages : 114

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Requirements for international standards for road-vehicle communication systems.

The Impact of Inter-vehicle Communication on Vehicular Traffic

The Impact of Inter-vehicle Communication on Vehicular Traffic PDF Author: Moritz Killat
Publisher: KIT Scientific Publishing
ISBN: 3866444451
Category : Communication and traffic
Languages : en
Pages : 188

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Book Description
The work addresses communication networks established over radio equipped vehicles in our everyday road traffic, so called Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs), and discusses their impact on two major goals, namely traffic safety and traffic efficiency. For both objectives, the thesis proposes an appropriate modeling of the essential building blocks Traffic, Communication and Application and enables impact assessment studies by means of implemented simulation tools.

Réseaux véhiculaires : Modèles et algorithmes

Réseaux véhiculaires : Modèles et algorithmes PDF Author: LABIOD Houda
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746282909
Category : Mobile communication systems
Languages : en
Pages : 268

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L’émergence des systèmes de transport intelligents est due principalement aux grands progrès technologiques dans les domaines des protocoles de communication sans fil, des systèmes embarqués et temps réel. Très prometteurs, ces derniers permettront d’offrir un large éventail de nouvelles applications, de nouveaux véhicules communicants et de définir un éco-système de mobilités diversifiées. Les caractéristiques inhérentes à ces systèmes posent de nouveaux challenges en termes de protocoles et d’architectures de communications. Les réseaux véhiculaires connaissent des évolutions récentes : cet ouvrage propose d’en traiter les problèmes critiques, à savoir le contrôle de congestion, le routage, le clustering, l’interconnexion entre le réseau véhiculaire et les réseaux LTE/LTE Advanced, le contrôle du trafic routier ou encore la simulation à travers les outils et la génération de traces de mobilité. D’approche analytique, cet ouvrage se présente comme la genèse d’un nouveau domaine qui est en train de bouleverser les modèles de transports dans nos sociétés.